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標題: 關于小車輪子阻力計算的一些困惑 [打印本頁]

作者: 0377zjp 時間: 2020-12-3 09:05
標題: 關于小車輪子阻力計算的一些困惑
這個公式是廠家給我的，平面行駛阻力=小車總重量*滾動摩擦系數
但是根據我看不懂這個公式，有以下三點疑惑
第一，小車總重量為什么不是從動輪分擔的重力
第二，還應該再除以車輪半徑
第三，工況是空載啟動，公式中沒有體現啟動時的靜摩擦力
不知論壇有沒有高人能給指點迷津

作者: 做鋼的 時間: 2020-12-3 09:24
你有廠家不問，問別人，這邏輯不對啊。
再說廠家都用了好幾年，人家不知道對錯嗎。
所以最后的問題是這公式到底是廠家給的還是怎么得來的

作者: 魍者歸來 時間: 2020-12-3 09:27
第三個問題：不說是平面行駛阻力嗎？咋又靜摩擦了？行駛和啟動時兩回事啊

作者: sgxap666 時間: 2020-12-3 09:37
阻力是主從動兩個的合，一般是這樣算的。

作者: 做鋼的 時間: 2020-12-3 09:51
你不問，那是你的問題；他不回答是他的問題，這點事你腦子拎不清嗎

作者: sgxap666 時間: 2020-12-3 11:03

sgxap666 發表于 2020-12-3 09:37
阻力是主從動兩個的合，一般是這樣算的。

沒那樣分了呀

作者: wtangzz147 時間: 2020-12-3 11:23
本帖最后由 wtangzz147 于 2020-12-3 11:29 編輯

（3）可以算靜摩擦力，但那是極限摩擦力，大于靜摩擦力車子就打滑了，與主動輪提供的牽引力相等，超過就打滑；（2）除以半徑是想干嘛，算扭矩？扭矩也是摩擦力×輪子半徑；（1）為什么只算從動輪分力，難道四驅車（沒有從動輪）滾動摩擦阻力為0？
靜摩擦系數算出來的是最大靜摩擦力，實時靜摩擦力是主動輪提供，與牽引力大小相等；就像推一個滑塊，在推動之前，靜摩擦力與你推力的大小相等，此時如果換成輪子，輪子就滾動了；超過最大靜摩擦力，滑塊就滑動了，此時換成輪子，輪子就相對地面打滑。想想不同的地面，極限摩擦力是不一樣，越光滑的地面，極限摩擦力越小，越容易打滑。

作者: 曉昀 時間: 2020-12-3 11:32
平面行駛是純滾動，只考慮滾動摩擦力，不考慮靜摩擦力。

作者: wtangzz147 時間: 2020-12-3 11:36
滾動摩擦的產生是由于物體和平面接觸處的形變引起的。物體受重力作用而壓入支撐面，同時本身也受壓縮而變形，因而在向前滾動時，接觸前方的支承面隆起，這使得支承面對物體的彈力N的作用點從最低點向前移，所以彈力N與重力G不在一條直線上，而形成了一個阻礙滾動的力偶矩，這就是滾動摩擦-摘自百度搜索

作者: loplop 時間: 2020-12-3 11:45
只能說廠家這個算法太糙，前面的好些定值都沒用上！

作者: 446900877 時間: 2020-12-3 14:32
求分享，想學習

作者: 遠祥 時間: 2020-12-3 21:12
這種還是不如經驗值靠譜，廠家都是失敗后一步步成長起來的！

作者: 大東哥 時間: 2020-12-4 08:16
滾動摩擦力=正壓力*滾動摩擦系數我覺得廠家算的平面行駛阻力沒啥問題，你用單個輪子分擔的重力來計算，結果應該就是單個輪子上的行駛阻力。
你說的還要除以輪子半徑，力為什么要除以半徑呢，單位是N/m，算出來的肯定不是力了。輪子的滾動摩擦力矩（單位N*m）除以輪子半徑（單位m）的結果才是摩擦阻力
你有實物的話可以驗證下，理論阻力才60度牛，用個拉力計在平地上勻速拉一下，看看實際多少，和理論是不是差不多

作者: 詹姆斯007 時間: 2020-12-4 22:27
是軌道小車嗎？

作者: 大東哥 時間: 2020-12-5 08:08

大東哥發表于 2020-12-4 08:16
滾動摩擦力=正壓力*滾動摩擦系數我覺得廠家算的平面行駛阻力沒啥問題，你用單個輪子分擔的重力來計算，結 ...

不管什么算法，力的單位是N，計算結果的單位不是N的肯定是不對的

作者: wtangzz147 時間: 2020-12-6 14:57
本帖最后由 wtangzz147 于 2020-12-6 14:59 編輯

wtangzz147 發表于 2020-12-3 11:23
（3）可以算靜摩擦力，但那是極限摩擦力，大于靜摩擦力車子就打滑了，與主動輪提供的牽引力相等，超過就打 ...

笑死了。。。。。請指出問題，別一句之后中學水平就打發了。

作者: wtangzz147 時間: 2020-12-6 15:05
問題的關鍵點在于，你憑什么認定只有從動輪才受到滾動摩擦力。請你自己去查滾動摩擦的物理含義。

作者: wtangzz147 時間: 2020-12-6 15:11
把概念弄清楚了，再討論吧

作者: wtangzz147 時間: 2020-12-6 15:27
https://www.zhihu.com/question/361554873

作者: 草帽210 時間: 2021-6-11 10:46
樓主可以分享你的這個文件給我嗎，我最近也要算這個，也有一些困惑，
另外你說的問題：
1，總重量，就是整個需要運動的軌道小車的重量，說不需要分開到各個輪子上計算，也不分主動還是從動輪，分開算的就是一部分而已，不能反應整體的受力，也沒必要；
2、跟半徑相關的應該是計算電機輸出力矩，這一個應該是校核電機時候用到（個人認為是這樣，不太確定）；
3、這個公式計算的是平面行駛的阻力，理論上就是勻速運動的狀態，靜摩擦力是在靜止和剛啟動時候的；
我也有一些疑問，這個公式算出來的是平行行駛阻力，好像也是輪子受到的阻力的力矩，在計算輪子驅動力矩的時候就是用這個和輪子的半徑進行計算的，我不明白阻力和力矩怎么是同一個（當然可能是我理解本來就不對，希望有朋友也給我解答一下）
下面有個參考的資料，就是我不怎么看得懂，不過我覺得應該是比較完整專業的
我沒有權限放鏈接。。。。名稱是換模小車驅動力矩及功率計算，可以百度一下

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