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標題: 齒輪齒條豎直傳動負載扭矩計算和電動機選擇 [打印本頁]
作者: 不搭呀    時間: 2020-11-30 15:00
標題: 齒輪齒條豎直傳動負載扭矩計算和電動機選擇
     現設計一個自升式升降機構，采用齒輪齒條傳動，將50KG重物（重物+機構本身）提升，實現上下豎直移動，齒條固定不動，四個齒輪和機構連在一起（類似汽車四個輪子），齒輪轉動將機構和重物帶動上下垂直移動，模數為3.5，齒輪分度圓為56mm，齒寬42mm。
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( ~3 V) F% N: e; \& R/ e, d$ K     想請教各位大佬，負載轉矩怎么計算，還有電機和減速機的選型方法。2 j3 G9 h! M* T0 D; p, {4 F( w
作者: 012345zy    時間: 2020-11-30 15:22
條件不完整；需要知道舉升高度和時間；1、根據重力勢能估算出電機功率，2、根據轉矩估算出扭矩；一般這種減速比大的機構，不用考慮電機慣量匹配；我估計750W，速比40-50的減速電機應該沒有問題。
作者: 不搭呀    時間: 2020-11-30 15:32
012345zy 發表于 2020-11-30 15:226 \+ q2 d, s5 G
條件不完整；需要知道舉升高度和時間；1、根據重力勢能估算出電機功率，2、根據轉矩估算出扭矩；一般這種減 ...
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您好，十分感謝！補充條件：舉升高度為5m，時間為3s左右，
8 H+ {3 Z3 G! D7 b您的意思是，直接計算mgr/4，計算轉矩然后估計電機扭矩嗎？然后P=mg·v來計算功率？
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作者: 王宏安75    時間: 2020-11-30 17:45
P=FV,,這個是最基本的公式，F和V在一條直線上是可以的。初步確定電機功率，剩下的校核減速機扭矩，和結構件局部強度了
作者: 012345zy    時間: 2020-11-30 22:47
不搭呀 發表于 2020-11-30 15:32
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老哥，你這個有點快；估計得上伺服電機
作者: 曉昀    時間: 2020-11-30 23:43
電機的機械能轉化為重物的勢能，功率按照力×在力的方向上的運動速度，在除以傳動鏈的總機械效率，就是電機的計算功率，最后再×功率裕量系數，根據這個值去選擇電機功率。
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電機轉速也是從重物上升速度往電機這端推算，先假設減速比，再驗算。
作者: 眉老哥    時間: 2020-12-1 15:39
這速度不對吧，要2.5m/S，800多轉，這么快速要普通的齒輪怕是不行，電機功率也至少要2kw。% w1 s% l% B2 I! f: ?2 ]& d
建議在確定一下上升時間，不要白白浪費電機功率
作者: 王宏安75    時間: 2020-12-1 21:08
舉升高度5米，3s左右，加上加減速時間，平均速度差不多3米/s ，50KG的負載，電機沒有問題， 系統振動沖擊，這一般結構也扛不住啊



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