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機械社區

標題: 電機1負責升降,電機2負責整個升降機構旋轉。升降行程5cm,負載200kg,這結構沒問題吧？ [打印本頁]
作者: sjzrifdsa    時間: 2020-11-15 21:12
標題: 電機1負責升降,電機2負責整個升降機構旋轉。升降行程5cm,負載200kg,這結構沒問題吧？
大家好！如下圖所示，電機1負責升降，電機2負責整個升降機構旋轉。升降行程5cm，負載200kg，這結構沒問題吧？謝謝！
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作者: thugzq    時間: 2020-11-15 21:37
這種AGV，帶升降+旋轉，可以實現。


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作者: 向宏    時間: 2020-11-16 04:13
件2和底板之間除了端面軸承還應該有深溝球軸承
作者: 曉昀    時間: 2020-11-16 08:25
(, 下載次數: 46) 從圖中看結構沒啥大問題，小細節需要注意，A端面要留出間隙，當蝸桿絲杠下來時不要碰到下面的零件。蝸桿絲杠的強度要做下計算。
作者: oceantomas    時間: 2020-11-16 09:48
看著就是移動機器人啊         是有比較成熟的模塊的
作者: 一入非標深似海    時間: 2020-11-16 09:50
旋轉機構會有徑向力，只用端面軸承定心不靠譜，豎直方向有定位嗎，僅靠重力嗎
作者: 水水5    時間: 2020-11-16 13:04
2#是高手，有標準件。
作者: wn464574401    時間: 2020-11-16 16:22
有個疑問，這蝸輪蝸桿，是反向傳動？
作者: 大白小白    時間: 2020-11-16 19:29
攝像頭放在這個位置干啥用的？
作者: 遠祥    時間: 2020-11-18 07:50
升降行程5毫米，這么小的行程可以改用其他機構，這樣可以省一套電機和控制。
作者: 揚123    時間: 2020-11-18 08:13
有個疑問，這蝸輪蝸桿，是反向傳動？
作者: wugehaoniu    時間: 2020-11-18 08:22
聽聽大神們的聲音.贊
作者: Dreaming___snai    時間: 2020-11-20 15:48
電機1和2會互相承受對方的扭矩吧，精度要求不高的話可以用氣缸代替電機1



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