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機械社區

標題: 控制系統，請教大佬 [打印本頁]

作者: 3169137499 時間: 2020-11-10 10:32
標題: 控制系統，請教大佬
請問有搞控制的大佬么，我現在有個工作臺，承重400kg，需要每次移動2.4mm后停下，等幾秒再移動2.4mm，移動時間0.5s，定位精度0.03mm，一直循環，用伺服帶動滾珠絲杠能滿足定位精度和高響應么？
還有這么大的慣性怎么解決？

作者: shixijiang 時間: 2020-11-10 10:51
建議用伺服驅動可以設置加減速時間控制更平穩

作者: 3169137499 時間: 2020-11-10 10:52

shixijiang 發表于 2020-11-10 10:51
建議用伺服驅動可以設置加減速時間控制更平穩

通過增大加減速時間？那就會增大運行時間了

作者: 811359242 時間: 2020-11-10 11:28
用伺服電機加滾珠絲杠可以，主要看你選的絲桿精度，0.5s 2.4mm很慢的速度，你計算下負載慣量和電機慣量選絲桿螺距就行

作者: 3169137499 時間: 2020-11-10 11:29

811359242 發表于 2020-11-10 11:28
用伺服電機加滾珠絲杠可以，主要看你選的絲桿精度，0.5s 2.4mm很慢的速度，你計算下負載慣量和電機慣量選絲 ...

嗯嗯，我只是擔心伺服電機剛啟動就要停止，很難保證精度和快速響應

作者: 一個小學生呀 時間: 2020-11-10 11:47

3169137499 發表于 2020-11-10 11:29
嗯嗯，我只是擔心伺服電機剛啟動就要停止，很難保證精度和快速響應

你這肯定要配減速器的，很可能至少要2級減速

作者: kayex 時間: 2020-11-10 12:30
幾頓重的工作臺進刀也是用伺服加滾珠絲桿的，這點精度沒啥問題

作者: bsw1121 時間: 2020-11-10 12:51
水平移動還是豎直移動，問題描述全面一點

作者: 3169137499 時間: 2020-11-10 12:52

bsw1121 發表于 2020-11-10 12:51
水平移動還是豎直移動，問題描述全面一點

水平

作者: bsw1121 時間: 2020-11-10 13:02

3169137499 發表于 2020-11-10 12:52
水平

伺服+減速機+滾珠絲桿+直線導軌，慣量沒你想象的那么大

作者: siterkiso 時間: 2020-11-10 13:12
才30um 沒問題啊

作者: 3169137499 時間: 2020-11-10 13:14

siterkiso 發表于 2020-11-10 13:12
才30um 沒問題啊

好的，謝謝

作者: 3169137499 時間: 2020-11-10 13:15

bsw1121 發表于 2020-11-10 13:02
伺服+減速機+滾珠絲桿+直線導軌，慣量沒你想象的那么大

謝謝

作者: 午子仙毫 時間: 2020-11-10 13:31
0.5秒移動2.4M,沒有看錯的話有點難度，機床最高速，1秒2.5米，那已是極限，多少國家在挑戰，

作者: 向宏 時間: 2020-11-10 14:15
可以

作者: 游走邊緣 時間: 2020-11-10 14:16
控制不了，單純開環系統很難控制，要控制非你我這種小白能解決的，首先就是伺服電機的控制轉速小很難保證功率的輸出，而且你的載荷較大400公斤加上減速機構，絲杠等就更大了。其次是精度齒輪，絲杠都有間隙，且轉動轉換成直線運動沒有位置控制反饋很難保證精度，且每次運動都有疊加誤差。
如果是負載小點的開環系統，且運動是分米級的，用步進電機可以幫你解決，限本人能力有限，實在不會伺服電機控制，只能幫你到這里了

作者: 3169137499 時間: 2020-11-10 14:49

午子仙毫發表于 2020-11-10 13:31
0.5秒移動2.4M,沒有看錯的話有點難度，機床最高速，1秒2.5米，那已是極限，多少國家在挑戰，

2.4mm，是你看錯了，不過還是謝謝你

作者: 3169137499 時間: 2020-11-10 14:50

游走邊緣發表于 2020-11-10 14:16
控制不了，單純開環系統很難控制，要控制非你我這種小白能解決的，首先就是伺服電機的控制轉速小很難保證功 ...

謝謝

作者: 3169137499 時間: 2020-11-10 14:50

向宏發表于 2020-11-10 14:15
可以

好的

作者: 3169137499 時間: 2020-11-10 14:51

siterkiso 發表于 2020-11-10 13:12
才30um 沒問題啊

謝謝

作者: 遠祥 時間: 2020-11-11 20:47
滾珠絲杠組合肯定是可以滿足這個精度的。

作者: Dreaming___snai 時間: 2020-11-21 11:28
沒問題的

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