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標題: 把驅動器跟PLC連起來控制伺服電機---請教 [打印本頁]
作者: lzd-3981    時間: 2009-1-7 11:29
標題: 把驅動器跟PLC連起來控制伺服電機---請教
我現在有伺服電機(安川),伺服驅動器,有一個歐姆龍的PLC,我要怎么把驅動器跟PLC連起來控制伺服電機,人機用什么比較好,又怎么與PLC連接,還需要什么配件,請教.
作者: jxz    時間: 2009-1-7 13:28
如果樓主沒有這方面的知識,還是不要自己連接這些東西,以免損壞了浪費.你的這些元件連型號都沒有,也不知你想怎么用,沒法幫你了.
作者: 螺旋線    時間: 2009-1-7 14:17
直接找歐姆龍的給你配齊,就是貴點.
等于是歐姆龍的PLC(要帶高速計數單元)+歐姆龍的屏+安川的伺服.
作者: 鼠標    時間: 2009-1-8 00:14
我對這一方面不了解，希望對這個系統熟悉的社友提供一些資料。
作者: lzd-3981    時間: 2009-1-8 15:19
標題: 回復 2# jxz 的帖子
現在公司就想給我一個機會,要我把這些東西弄懂,我的伺服電機,伺服驅動器,PLC的型號分別為
SGMAH-04A,SGDM-04ADA,CPMA1A-20CD-A-V1.用途很簡單,在折彎機上做自動定位,例如:第一折10mm接著第二折20mm,第三折又是5mm,然后第四折,第五折.......一輪完后又重新來.伺服電機帶動滾珠絲杠作往復運動,折一次動一次.
來這個論壇就是為了多學習,把不懂的東西慢慢弄懂.還請各位多指教.
作者: 螺旋線    時間: 2009-1-8 16:45
很少用歐姆龍的PLC,但好象你這個PLC不行吧.
到
http://www.fa.omron.com.cn/
去看看,順便下點資料看看.
作者: 我在飛    時間: 2009-1-8 17:17
原帖由 lzd-3981 于 2009-1-8 15:19 發表
現在公司就想給我一個機會,要我把這些東西弄懂,我的伺服電機,伺服驅動器,PLC的型號分別為
SGMAH-04A,SGDM-04ADA,CPMA1A-20CD-A-V1.用途很簡單,在折彎機上做自動定位,例如:第一折10mm接著第二折20mm,第三折又是5mm,然 ...

看來樓主對上述電氣元件并不了解,就算都連接在一起,還要進行PLC和人機界面的編程.要從頭學起到熟練掌握需要一段時間.建議直接買個經濟型折彎機的控制器最簡便.見附件.
作者: syw開門造車    時間: 2009-1-9 04:50
lzd-3981網友好！
.
千萬珍惜這次機會！
.
原理如下：
.
1、PLC.向------步進電機驅動器，發脈數為N個的一組脈沖。
.
2、步進電機驅動器就會帶動步進電機轉N個角度。
.
3、讓幾組脈沖數分別與行程對應起來，既：
n1==10mm
n2==20mm
n3==5mm
.
上述幾步要是會了，你就能完成了。
.
syw  090109---04.50
作者: lzd-3981    時間: 2009-1-9 14:05
原帖由 螺旋線 于 2009-1-8 16:45 發表
很少用歐姆龍的PLC,但好象你這個PLC不行吧.
到
http://www.fa.omron.com.cn/
去看看,順便下點資料看看.


感謝你介紹歐姆龍中國網站,里面有很多資料,
我現有的PLC是以前買的,是一體機,只是想確
定一下這次是否可以用來控制伺服驅動器,進
而控制伺服馬達,以達到我的控制目的.
作者: lzd-3981    時間: 2009-1-9 14:17
原帖由 我在飛 于 2009-1-8 17:17 發表

看來樓主對上述電氣元件并不了解,就算都連接在一起,還要進行PLC和人機界面的編程.要從頭學起到熟練掌握需要一段時間.建議直接買個經濟型折彎機的控制器最簡便.見附件.


感謝你提供的埃斯頓剪折數控系統,我還是比較喜歡自己掌握各個部件的關聯,從而引申到我們公司的其它設備,對我個人也是一個提高,請問一下這個埃斯頓剪折數控系統是怎么與伺服驅動器連接的,進而達到控制目的.
再請問一下,我從頭學起自動控制,需要看哪些資料,從哪里入手,前提是我學的是機械專業,對電了解的不是很多.但是我對自動控制很感興趣.也是我謀生的一個新籌碼.
可能在你看來有點對牛彈琴的感覺,可是人對牛也要有點耐心對吧,拜托.
作者: lzd-3981    時間: 2009-1-9 14:22
原帖由 syw開門造車 于 2009-1-9 04:50 發表
lzd-3981網友好！
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千萬珍惜這次機會！
.
原理如下：
.
1、PLC.向------步進電機驅動器，發脈數為N個的一組脈沖。
.
2、步進電機驅動器就會帶動步進電機轉N個角度。
.
3、讓幾組脈沖數分別與行程對應起來 ...


看的出來閣下是一個很肯教的良師,我很感激,希望能得到你的耐心指導,想請問一下,PLC向步進電機發脈沖跟PLC向伺服電機發脈沖是一樣的嗎?因為步進電機跟伺服電機還是有區別的對吧?請多指教
作者: 螺旋線    時間: 2009-1-9 14:40
就樓主的用處而言,步進和伺服沒什么區別.都是脈沖給定的.
開門大俠是這方面的專家,控制器,驅動器和電機都能自己設計,能得到他的指點就太好了.
樓主需要的資料大概有如下:
歐姆龍的PLC選型手冊.
PLC的硬件連接,編程手冊.
觸摸屏的連接,編程手冊.
安川的伺服連接,調整手冊.
網上都能找到,學吧.
作者: 王漢131    時間: 2009-1-9 15:54
遇到哪方面的知識就學哪方面的知識，邊做邊學，肯動腦學起來很快的，當然要有老師知道會起到事半功倍的效果！
作者: 我在飛    時間: 2009-1-9 16:38
原帖由 lzd-3981 于 2009-1-9 14:17 發表


感謝你提供的埃斯頓剪折數控系統,我還是比較喜歡自己掌握各個部件的關聯,從而引申到我們公司的其它設備,對我個人也是一個提高,請問一下這個埃斯頓剪折數控系統是怎么與伺服驅動器連接的,進而達到控制目的.
再請 ...


那個控制器與伺服驅動器連接與PLC與伺服驅動器連接基本一樣,用一根通訊線連接,其中為兩路,一路是控制器給伺服驅動器的控制信號,一路是將伺服電機的編碼器的位移信號傳給控制器.

很支持你自己動手實踐,附傳份安川伺服的調試說明和PLC的樣本(OMRON 樣本我沒有)你先看一下.
作者: baiyejingling    時間: 2009-1-9 17:13
我感覺你不用PLC就可以的，因為在伺服電機驅動器上有通訊功能，直接用屏跟伺服用通訊的方式控制減掉PLC完全可以
作者: 我在飛    時間: 2009-1-10 07:45
原帖由 baiyejingling 于 2009-1-9 17:13 發表
我感覺你不用PLC就可以的，因為在伺服電機驅動器上有通訊功能，直接用屏跟伺服用通訊的方式控制減掉PLC完全可以


樓主現有的安川伺服驅動器不具有樓上說的功能,我用過倫茨(Lenze)的驅動器有此功能.
作者: lzd-3981    時間: 2009-2-4 13:59
是不是只有晶體管輸出型的PLC才有脈沖輸出功能?而我的PLC是繼電器輸出型的"CPM1A-20CD-A-V1",有別的辦法輸出脈沖嗎?
"帶三極管輸出的CPM1A PCs具有輸出頻率范圍為20 Hz到2 kHz（單相）的脈沖
輸出功能。IR 01000或IR 01001均可選擇作脈沖輸出，且脈沖輸出既可設置為在
連續模式下，可以通過一條指令來停止脈沖輸出；又在獨立模式下，脈沖輸出在
輸出完預設定的脈沖個數后停止."
作者: 紅瓤地瓜    時間: 2009-2-4 17:42
繼電器輸出的對于伺服電機是不行的，你必須更換，輸出脈沖很快會把繼電器搞壞，而且響應速度也跟不上
作者: syw開門造車    時間: 2009-2-5 05:51
lzd-3981網友好！
.
PLC最小系統的輸出，有四位、八位、十六位、二十四位……N多位……。
.
輸出方式有電位輸出、電子功率開關輸出、繼電器接點輸出……N種方式。
.
如果，你的PLC上的繼電器輸出口富余的話，完全可以“拆掉一個繼電器”，
并在此接兩個電阻（分壓電路），這樣，此端口就改造成為了“電位輸出”方式，
也就可以向步進電機（伺服電機）驅動器發脈沖了。
.
syw  090205---05.50

[ 本帖最后由 syw開門造車 于 2009-2-5 05:53 編輯 ]
作者: yan_wangye    時間: 2009-4-21 21:42
那照開門前輩說是可以省個模塊錢了，好幾百大元啊！

我想請教這個電路怎么接啊？
作者: mldzkj    時間: 2009-7-8 16:39
標題: 全數字式多種控制輸入接口直流伺服電機驅動器MLDS3810
(, 下載次數: 61)
1．多功能！
◇ ±10V模擬信號的速度控制
◇ PWM速度控制
◇ 步進脈沖模式控制
◇ RS232接口速度控制
◇ RS232接口位置控制，內部具有梯形運動曲線發生器
◇ 編碼器差分輸入、單端輸入均可
◇ 外部零位信號輸入
◇ 外部制動信號輸入
2．最安全！
◇ 驅動器內部溫度監測，具有溫度過高、過低保護
◇ PWM開關頻率高達62.5KHz，效率更高，電機發熱更小，更有效保護電機
◇ 過流保護
◇ 過壓保護
◇ 欠壓保護
◇ 失控保護
◇ 過載保護
◇ 跟蹤誤差超限保護
◇ 編碼器故障識別等
3．操作簡單！
◇ 使用RS232接口進行參數設置和PID調試
◇ PID參數都數字化存儲，不需要調節電位器，能保證生產時的一致性和生產效率
◇ 本公司免費提供《運控伺服管理系統》軟件，可以方便地對驅動器進行參數設置、PID調試，通過曲線可以直觀地看到調試的效果！
◇ 驅動器的RS232串口控制采用ASCII碼指令集，方便實用qq670501245  15091898990 msn:mldzkj@hotmail.com 王小姐
(, 下載次數: 53)
作者: baiyejingling    時間: 2009-7-31 23:08
lzd-3981網友好！
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PLC最小系統的輸出，有四位、八位、十六位、二十四位……N多位……。
.
輸出方式有電位輸出、電子功率開關輸出、繼電器接點輸出……N種方式。
.
如果，你的PLC上的繼電器輸出口富余的話，完 ...
syw開門造車 發表于 2009-2-5 05:51

請教開門前輩，輸出頻率跟的上嗎？還有就是會不會只有一個頻率輸出，不能做頻率曲線呀？還有就是，一般繼電器輸出的PLC有高速輸出指令嗎？
作者: 次元碎片    時間: 2009-8-1 21:55
OMROM有內置位置控制功能的PLC，直接用相關指令編程就可以，很簡單，偶一直用LG(LS)的120S系列，性價比很好，就是相關資料很爛，錯誤很多，技術支持也不怎么樣，剛開始接觸這個，最好用技術支持好一點的品牌
作者: 舟航    時間: 2009-10-29 09:32
都是日本貨，知道也不告訴你
zjhioau 發表于 2009-10-28 20:44
那大俠推薦些好用的國產貨啊，有些東西用國產的還是不放心。
作者: ytysy    時間: 2009-10-30 16:18
19# syw開門造車

剛才用FX2N-128MR做了一下試驗，首先用plsy指令試了一下，將脈沖輸出至y1，然后用y1驅動inc c10，發現當脈沖大于255Hz時，脈沖就產生丟失現象，看來這種方法肯定是行不通的。根據手冊提供的plsy指令的輸出范圍的頻率輸出可達20KHz，應該為MT型號的
作者: huyongping    時間: 2009-10-30 17:10
聯系qq 1098130045.交流下
作者: ysjd2001    時間: 2009-10-31 11:04
應該是可以的,不斷學習會進步
作者: huyongping    時間: 2009-10-31 15:36
qq.1098130045交流下
作者: accl    時間: 2009-10-31 18:09
19# syw開門造車  

剛才用FX2N-128MR做了一下試驗，首先用plsy指令試了一下，將脈沖輸出至y1，然后用y1驅動inc c10，發現當脈沖大于255Hz時，脈沖就產生丟失現象，看來這種方法肯定是行不通的。根據手冊提供的pl ...
ytysy 發表于 2009-10-30 16:18

您還真有探究精神。
造車前輩的說法會給人誤導的。
一般的PLC，如果支持高速脈沖輸出，那么在手冊里一定會告訴您是哪幾個點支持，并不是任意點都支持。
原因是，要支持告訴脈沖輸出，PLC要劃出特別的資源，優先級高的中斷處理，以提供這種功能。
試想，如果是一般的輸出點，按PLC的循環執行周期執行，而PLC的執行周期從幾MS到幾十MS不等，取決于您的程序量。
按這個掃描周期，1秒中可以出多少個脈沖？所以您的脈沖丟失就不奇怪了！
當然，PLC必須選擇成晶體管輸出類型的。
作者: ytysy    時間: 2009-11-4 09:46
回樓上：
說探究精神，實不敢當！可能“實驗”一詞誤導了您，我只是舉片刻之勞編了一段小程序驗證了一下而已。
關于plsy指令的屬性及用法，現摘三菱編程手冊，展示一下：
定義：以指定的頻率產生定量脈沖的指令。
可用機型：FX2N。
格式：plsy  s1. s2. d 。
s1.指定頻率。2-20，000（hz）
s2.指定產生脈沖量。
d指定脈沖輸出y地址號，只限于y0、y1有效。
驗證程序如下：
ld x10
plsy d10 k500 y1
ldp x11
inc d10
ldp x12
dec d10
ld x13
rst d10
ld y1
incp c10
ld x14
rst c10
end
其中
d10為設置頻率值大小的數據寄存器。
c10為脈沖量計數器。什么，得高速計數器？他查查！
開門前輩的很多想法都很有創意，對此觀點我也頗感興趣，也想試試！只是剛到程序驗證就半途而廢了。
樓上說了很多深奧理論，我在打印機上查了半天也沒弄糊涂。呵呵！
作者: huyongping    時間: 2009-11-13 17:10
qq 1098130045交流下
作者: !菜青蟲!    時間: 2009-11-15 21:19
我一般用臺達觸屏+臺達PLC+伺服系統的，經濟性強點，品質也不錯，當然每個公司行情不一樣
作者: cashou    時間: 2009-11-20 15:02
安川的 我用的很多的 不過我用泰德勒的PLC聯的 我用的也是400瓦的驅動器和電機 呵呵 不過我是做測試用的
作者: 能源員    時間: 2009-12-9 15:29
樓主，首先聲明我沒有用過安川的伺服驅動器和電機，用過ORMON的CPM1A的PLC。建議樓主可以按照以下思路完成。
首先采用PLC輸出（采用PWM指令來編程，用1000和1001點）來控制伺服驅動器，伺服驅動器來控制伺服電機（因為都是安川的產品，比較好解決），
其次用編碼器來檢測伺服電機的位移，編碼器的信號由PLC的高速技術單元來檢測。
最后是編程，實際可按照貴公司的設備工藝現場要求編程。
最重要是樓主要搞懂你選用工控產品的功能。
作者: hbrrn    時間: 2010-1-1 17:24
求人難啊，還是自己學學好啊！
作者: gxlyc    時間: 2010-9-12 14:22
謝謝停工資料來了..........
作者: 木魚3608    時間: 2010-9-30 08:07
正在學習，很有幫助的回復。
作者: hiscien    時間: 2011-5-23 14:06
進來學習一下，多謝大家的無私分享。
作者: 前度壞人    時間: 2011-5-23 18:54
圍觀學習了................呵呵
作者: 留在未來    時間: 2011-5-23 19:47
最好自己了解一些才問，要不問了也白問。。。看了也不明白。。。
作者: huangerge    時間: 2011-5-28 10:34
學習一下，多謝大家的無私分享



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