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標(biāo)題: 發(fā)一個(gè)自己對(duì)于伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)區(qū)別的理解 [打印本頁]

作者: 果果大王a 時(shí)間: 2020-11-4 15:51
標(biāo)題: 發(fā)一個(gè)自己對(duì)于伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)區(qū)別的理解
本人沒有太深入的了解，所了解的只是工作滿足即可。
步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)來選型。二者的區(qū)別在于伺服電機(jī)有編碼器，有反饋，就是說跑了多少，會(huì)告訴控制端，而步進(jìn)電機(jī)跑了多少不會(huì)告訴控制端，有可能你給步進(jìn)的指令，由于步進(jìn)電機(jī)負(fù)載太大，它沒完成，也沒回饋。步進(jìn)電機(jī)加上編碼器就可以解決這個(gè)問題。
但是步進(jìn)電機(jī)即使加上編碼器，負(fù)載是會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的增加而增加，而伺服電機(jī)不會(huì)，選型時(shí)候看看轉(zhuǎn)速與負(fù)載曲線，伺服電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速內(nèi)，負(fù)載基本不變化，而且還有3倍的過載能力。
不過其實(shí)，真正的選型過程中，很多場合還是考慮成本，至少我們平時(shí)的應(yīng)用并沒有那種必須伺服電機(jī)才可以的場合，知道差異即可，力和轉(zhuǎn)速滿足要求的情況下，二者是可以互換的。伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速要比步進(jìn)快，所以，伺服電機(jī)很多場合使用都要用減速器。不用減速器的話，就會(huì)導(dǎo)致額定速度太快，額定速度快了，功率是一定的，那就會(huì)導(dǎo)致扭矩太小。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2021-1-28 15:08):
寫錯(cuò)了，是步進(jìn)電機(jī)的扭矩會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，所以使用步進(jìn)都要在低轉(zhuǎn)速使用。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-11-4 23:16
實(shí)際應(yīng)用過或者做過類似項(xiàng)目的才能總結(jié)出來，也才能寫出來自己的心得和體會(huì)，不錯(cuò)。如果能結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目寫出來更好，把自己做的好的和欠缺的都總結(jié)下更好，大家也可以從你的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)里獲得知識(shí)。

作者: 向宏 時(shí)間: 2020-11-5 07:21
感謝大俠分享心得

作者: yien 時(shí)間: 2020-11-5 08:18
"但是步進(jìn)電機(jī)即使加上編碼器，負(fù)載是會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的增加而增加，而伺服電機(jī)不會(huì)，選型時(shí)候看看轉(zhuǎn)速與負(fù)載曲線，伺服電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速內(nèi)，負(fù)載基本不變化，而且還有3倍的過載能力。"
這段話里的"負(fù)載”應(yīng)該是力矩吧？另外，步進(jìn)的力矩曲線中，力矩是隨著轉(zhuǎn)速增加，先是有小范圍的增加，峰值在200~400轉(zhuǎn)之間，隨后急劇下降后再緩慢下降。
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩曲線開始階段一般是一條水平直線，到了額定轉(zhuǎn)速后才斜線下降至0。因?yàn)樗欧姍C(jī)結(jié)構(gòu)上與分相式異步電機(jī)類似，在到達(dá)額定功率前是恒轉(zhuǎn)矩輸出，所以轉(zhuǎn)矩曲線就是一條水平直線；在到達(dá)額定功率后，轉(zhuǎn)為恒功率輸出，曲線上就表現(xiàn)為斜線下降，在到達(dá)最大轉(zhuǎn)速時(shí)，所有功率均消耗在電機(jī)的內(nèi)部消耗中，無法對(duì)外輸出力矩。

作者: wugehaoniu 時(shí)間: 2020-11-5 08:24
謝謝分享.電贊

作者: 卯金刀1314 時(shí)間: 2020-11-5 10:19
多謝分享

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-11-5 21:10
能分享出這些精髓，層主也算是對(duì)于電機(jī)的選用有了深入的了解，感謝大神分享！

作者: 邢云鶴 時(shí)間: 2020-11-13 16:43
感謝大俠分享

作者: 小白一號(hào) 時(shí)間: 2020-11-14 10:23

向宏發(fā)表于 2020-11-5 07:21
感謝大俠分享心得

發(fā)表于 2020-11-5 07:21:44 | 只看該作者

感謝大俠分享心得

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