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標題: 這種結構的不合理性體現在哪些方面 [打印本頁]

作者: 二狗子jesus 時間: 2020-11-2 09:27
標題: 這種結構的不合理性體現在哪些方面
如圖所示，固定中間的同步輪，驅動轉盤轉動，從而帶動6個外緣的同步輪轉動，實現和同步輪連接的托盤始終水平放置。該種機械結構的難度在哪兒，存在哪些先天不足.

作者: 魍者歸來 時間: 2020-11-2 09:30
按從1-6算的話，6號的角度誤差會很大，所以最后還是要看精度要求

作者: 277741987 時間: 2020-11-2 09:42
換一根同步帶，和前一次用的同步帶就不一樣。

作者: 781995655 時間: 2020-11-2 09:43
驅動輪的嚙合齒數少了點吧？

少了，也是相對從動輪來說的，與載荷匹配就好。

作者: 二狗子jesus 時間: 2020-11-2 09:51

魍者歸來發表于 2020-11-2 09:30
按從1-6算的話，6號的角度誤差會很大，所以最后還是要看精度要求

6號是指隨機的一個同步帶輪，還是傳動末端（理解為離驅動輪最遠的，即圖中驅動輪上方的那個）？

作者: 譬如朝露 時間: 2020-11-2 09:52
這樣問問題的，更傾向政治斗爭，而非做技術。做技術講究嚴謹。沒有什么先天不足，也不存在什么難度，任何機構都有其適用場景，離開了場景討論機構不合理性，有點像耍流氓。任何機構都存在齒隙，彈性變形，同步帶跟齒輪比，彈性變形方向顯然大許多。就算你用六個電機獨立控制，電機仍然有其機械特性一面，它還存在氣隙，存在精度問題。而且信號傳輸也并非定常系統。如果你非要同步精度達到什么0.00001之類的，不知道那時的系統還符不符合牛頓定律

作者: 二狗子jesus 時間: 2020-11-2 09:54

781995655 發表于 2020-11-2 09:43
驅動輪的嚙合齒數少了點吧？

少了，也是相對從動輪來說的，與載荷匹配就好。

圖中示意而已，因為好像沒人做過同時傳動那么多個輪的，如果實用起來不靠譜就直接pass了

作者: 小機123 時間: 2020-11-2 09:54
1，惰輪不能用齒輪
2.同步輪使用的齒輪需小齒
3.反向間隙較大

作者: shentu 時間: 2020-11-2 10:06
如果這不是傳遞功率，僅僅是為了保證同步輪相位角保持一致，我認同這種設計。

作者: 陳丙揮 時間: 2020-11-2 10:16
同8樓所答，惰輪需要用軸承，不能用齒輪，再者看著皮帶兩個方向扭曲角度過大，極易斷裂，建議縮短皮帶惰輪方向的變形量盡可能減小

作者: tsaohuan 時間: 2020-11-2 10:29
張緊輪用了同步帶輪。感覺不合適。

作者: 去缸活塞泵 時間: 2020-11-2 11:22
星型機構主動轉動，在不考慮驅動系統的情況下，可以相對看作是中心輪主動運轉。
整體動量并不大，在不考慮負載的情況下沒有太多問題。

作者: giants 時間: 2020-11-2 14:18
多個輪無法嚙合，跳齒，卡頓

作者: yc1990717120 時間: 2020-11-2 17:02
樓主好：
   第一，帶傳動方向反了，托盤不會保持水平。唉~
   第二，本來同步帶的壽命就短，這么小的同步輪和以及雙向彎折，能符合設備維護要求不；
   保持水平的方式有很多，考慮別的方案的優缺點嗎？
   比如利用自重保持水平

作者: 二狗子jesus 時間: 2020-11-2 18:21

yc1990717120 發表于 2020-11-2 17:02
樓主好：
第一，帶傳動方向反了，托盤不會保持水平。唉~
第二，本來同步帶的壽命就短，這么 ...

確實哦

。應該改成，在轉盤的另外一面用驅動輪直接驅動其中一個外緣的同步帶輪，這一面全部是外緣的同步帶輪互相連接，用聚氨酯輪過渡張緊，這樣應該可以

作者: 遠祥 時間: 2020-11-2 21:06
同步帶如果松了怎么辦？？

作者: 向宏 時間: 2020-11-3 13:31
考慮一下同步帶的伸縮，以及各輪的中心距，能否實現目標，依我看，球上掛鐮，懸

作者: 大白小白 時間: 2020-11-3 19:34

shentu 發表于 2020-11-2 10:06
如果這不是傳遞功率，僅僅是為了保證同步輪相位角保持一致，我認同這種設計。

生產維護的每天罵死你。

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