機械社區
標題: 省錢的旋轉機構 [打印本頁]
作者: 遠祥 時間: 2020-11-1 19:53
標題: 省錢的旋轉機構
本帖最后由 遠祥 于 2020-11-1 19:53 編輯
通常在開發焊接工作站時,為了滿足產品各個角度的焊接,需要幾個軸以上的轉動,包括水平回轉和垂直翻轉!
像如圖這種,因為水平負載大,回轉有精度要求,選用的威駟品牌轉臺;
而平臺上面4個工位都要垂直翻轉,如果也選用電機,勢必會導致整個轉臺的成本倍增!
(, 下載次數: 285)
上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點
詳細結構如圖:
(, 下載次數: 239)
上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點
關鍵部分放大:
(, 下載次數: 232)
上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點
旋轉動力為:AirTAC 齒輪齒條型回轉氣缸,HRQ100-A
(, 下載次數: 223)
上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點
(, 下載次數: 230)
上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點
內部結構齒傳動保證其穩定性!
(, 下載次數: 266)
上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點
1千塊錢不到,這真是比用電機省錢的多!大家后續如果有垂直翻轉,沒有多角度,負載輕的,都可以選用這種機構
(, 下載次數: 234)
上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點
作者: 受不了了 時間: 2020-11-1 20:21
這玩意里面是齒輪齒條啊,我說咋實現旋轉的
作者: 小小技術員 時間: 2020-11-1 21:03
全套零部件絕對超過1000元
作者: 韓寒11 時間: 2020-11-1 21:11
工作環境整潔,工況良好的地方比較適合
作者: 受不了了 時間: 2020-11-1 21:27
忽然想起,以前遇到過用普通氣缸帶根齒條,加導軌齒輪,和這個一樣的原理,只是外觀沒這么好看緊湊
作者: 摯愛重金屬 時間: 2020-11-2 08:53
我尋思著,一套步進也差不多價格呀
作者: 櫻木花道1 時間: 2020-11-2 09:04
調試時有沒有感覺回轉氣缸轉動不是很線性?我經常也會用到,用SMC節流閥會好點,感覺調試不到一個很好的狀態。
作者: jylhzh 時間: 2020-11-2 09:34

作者: 順子93 時間: 2020-11-2 09:51
你這個案例是旋轉軸大致與對稱中心重合。但是很多時候我們的旋轉結構類似于懸臂結構(實際中案例,懸臂結構翻轉180度),當工件翻轉時,氣缸收到的負載是個不斷變化的過程,當需要氣缸穩定停止時,發現不能很好的停下來,不管是調節排氣節流閥的大小。還是更改油壓緩沖器的型號,始終不能很好的停穩(最后不得已改為步進電機+減速機,但是我始終認為加緩沖器進行消能是可以做到很好的無明顯沖擊的停止)。在這種情況下大俠是如何做到沒有明顯沖擊的情況下停下來的。
作者: 無敵小蔣 時間: 2020-11-2 13:37
這個不錯 ,精度應該不高吧,旋轉角度可以控制嗎
作者: 加肥貓devil 時間: 2020-11-2 14:00
可以調的。而且有液壓緩沖器,用起來很不錯的。精度就不能追求太高了。
作者: 斯文棒棒 時間: 2020-11-2 14:15
就是沒有看到定位精度介紹
作者: sankyowuhan 時間: 2020-11-2 14:21
水平方向大轉臺可以考慮三共伺服轉臺,零背隙結構,精度比WEISS更高,且價格貨期上有優勢。
作者: 管產 時間: 2020-11-2 18:46
普通氣缸加齒輪齒條也可以實現類似效果,只不過不如這個好看。我們做過。
作者: 遠祥 時間: 2020-11-2 19:07
層主可看附圖,齒輪齒條轉臺氣缸的結構原理圖
作者: 遠祥 時間: 2020-11-2 19:08
如果用電機,主從動力機構的支撐也是要的,而且1千塊錢買不到什么像樣的電機咯。。。
作者: 遠祥 時間: 2020-11-2 19:09
韓兄說的有道理,粉塵環境下氣缸容易磨損加劇!
作者: 遠祥 時間: 2020-11-2 19:10
原理相同,自己加工制造成本會高一些吧
作者: 遠祥 時間: 2020-11-2 19:11
但控制是不是方便很多,不用去找電氣編程的人員了。。。
作者: 遠祥 時間: 2020-11-2 19:12
有這種感覺,如果氣源不穩定,會出現這種卡頓的現象!
作者: 遠祥 時間: 2020-11-2 19:13
可以啊,樓主是三共的供應商吧,以后多多聯系。
作者: 遠祥 時間: 2020-11-2 19:15
|順子93發表于 11-02 09:51你這個案例是旋轉軸大致與對稱中心重合。但是很多時候我們的旋轉結構類似于懸臂結構(實際中案例,懸臂結構翻轉180度),當工件翻轉時,氣缸收到的負載是個不斷變化的過程,當需要氣缸穩定停止時,發現不能很好的停下來,不管是調節排氣節流閥的大小。還是更改油壓緩沖器的型號,始終不能很好的停穩(最后不得已改為步進電機+減速機,但是我始終認為加緩沖器進行消能是可以做到很好的無明顯沖擊的停止)。在這種情況下大俠是如何做到沒有明顯沖擊的情況下停下來的。
要達到層主所說的工況,需要計算機構的質心,比較難實現一點都沒有的沖擊。。。
作者: 文心816 時間: 2020-11-3 14:07
表示沒看懂
作者: sankyowuhan 時間: 2020-11-3 22:15
是的,我是三共廠家,可以多多溝通 : wo48443775。
作者: 點點人生123 時間: 2020-11-3 22:59
口罩機上用的才200
,
作者: hsyhsy 時間: 2020-11-3 23:14
感覺可以
作者: cool44 時間: 2020-11-4 07:55
能用步進電機就不用氣缸。成本差很少。
作者: 緩沖器趙 時間: 2020-11-4 11:59
|順子93發表于 11-02 09:51你這個案例是旋轉軸大致與對稱中心重合。但是很多時候我們的旋轉結構類似于懸臂結構(實際中案例,懸臂結構翻轉180度),當工件翻轉時,氣缸收到的負載是個不斷變化的過程,當需要氣缸穩定停止時,發現不能很好的停下來,不管是調節排氣節流閥的大小。還是更改油壓緩沖器的型號,始終不能很好的停穩(最后不得已改為步進電機+減速機,但是我始終認為加緩沖器進行消能是可以做到很好的無明顯沖擊的停止)。在這種情況下大俠是如何做到沒有明顯沖擊的情況下停下來的。
緩沖器選型問題,旋轉缸通病,氣動廠家幫你配緩沖器,基本上都是固定型號通配,沒有根據實際工況來調整緩沖器選型
作者: junshi1010 時間: 2020-11-9 15:34
旋轉氣缸需要配合四定位及夠
作者: 機械學生魯班 時間: 2020-11-11 12:00
又看到一個作品
作者: lwy1754931418 時間: 2020-11-21 16:51
里面是不完全齒輪吧
作者: z424385518 時間: 2021-10-14 08:45
米思米有齒輪齒條購買,也可以加工。
作者: 軒然紅君123 時間: 2022-3-22 16:45
學習學習
作者: fangyunsheng 時間: 2022-3-22 17:31
這個,氣路要做好,否則出現意外停機以后再開機,做不好就容易出現沖擊性動作,不是傷人就是傷物。
作者: LHCA2020 時間: 2022-4-8 09:13
感謝分享
作者: myh125 時間: 2022-4-11 11:07
好人一生平安
作者: 無法言喻1977 時間: 2022-4-11 20:36
曾設計做過一臺設備用旋轉氣缸360度,就是因為緩沖很難平穩,最后沒有辦法,直接在旋轉300度的時候切換了另外一個電磁閥進氣,壓力較低,相當于液壓上面的從快速轉為慢速。后平穩過渡。
作者: 564156415gdr 時間: 2024-11-27 20:05
我們沒用聯軸器,也能湊合用
作者: ericshen12 時間: 2024-11-30 08:32
氣缸使用壽命會明顯縮短
歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) |
Powered by Discuz! X3.5 |