譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-1 12:20
打擊下,你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因?這么多年后回頭再看,你這想法好幼稚,如果有利可圖,你拿出來說,不等 ...
譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-1 12:20/ S4 B8 Q2 F3 |' l' _6 ~
打擊下,你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因?這么多年后回頭再看,你這想法好幼稚,如果有利可圖,你拿出來說,不等 ...
譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-1 12:20
打擊下,你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因?這么多年后回頭再看,你這想法好幼稚,如果有利可圖,你拿出來說,不等 ...
454141017 發(fā)表于 2020-11-1 16:30( s4 d' b& q7 b& v' Y2 P' \
自由落體播種的想法一定有人試過,只要保證蒜瓣大頭向下落入一個筒內(nèi),沖氣壓實,點水覆土。問題是如何保證 ...
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 18:10
lz的主要目標群定向在山東金鄉(xiāng)?如何在當?shù)卣业胶线m的合作資源?
先要實地調(diào)查種蒜大戶可以接受的正向率 ...
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 18:13% k" D; E A8 I/ R, X J
@孫啟明 有請版主點評
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 18:27 W# c5 Z: ~; Q& J1 a/ v
@dygxt 有請農(nóng)機領(lǐng)域的大俠
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 20:32
俺本身就是農(nóng)機領(lǐng)域的大俠,哈哈……
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 20:358 T: Y" N2 J* ~
你如果不停歇的,作動源的確是方便了,但如何調(diào)節(jié)柱距?
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 20:509 F: z* _ b- Q' N5 y% ?7 M6 N! w
株距主要是行走部件和種植部件的速度匹配,在行走速度不變的情況下,調(diào)節(jié)種植部分的速比,種植速度快點, ...
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 20:56! i9 @' v% S' r
可以借鑒韓國人的優(yōu)點,至少它停止狀態(tài)下是垂直入土。
勻速運動,又要可調(diào)速比(無級,有級?),這無疑 ...
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:015 N4 b3 d# `3 V B: A
正向(穩(wěn)定性,壓倒一切),
價格/成本(性價比,農(nóng)民敏感),
速率(屈居第三)。
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 20:500 A2 Y( Z5 Z( ?" f
株距主要是行走部件和種植部件的速度匹配,在行走速度不變的情況下,調(diào)節(jié)種植部分的速比,種植速度快點, ...
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:03
韓國人不會那么蠢,想不到行進中播種。我覺得是為了垂直。
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 21:08
大蒜種植,就算是蒜頭歪掉了,發(fā)芽也是直的,我之前用油壺種植過大蒜,側(cè)面鉆孔,最終長出來的大蒜都是垂 ...
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:20
垂直入土,尾下頭上,能夠以最短路徑出苗;5 |3 D5 Q' P/ n/ ~9 x
而苗出了土,因為向陽特性,肯定是垂直向上的。( T: X& p" q' S0 S
苗在土里的 ...
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 21:275 l% O$ o! W3 `, ^- e
大哥,你所提到的韓國人的設備,是自由落體,蒜瓣要么頭朝上,要么頭朝下,應該對半分的,沒有蒜尖識別裝 ...
曉昀 發(fā)表于 2020-11-1 15:529 _8 {8 n' Q) n0 z1 Z# J# `
聽說前幾年中國農(nóng)大也在研究蒜頭朝下的播種方法,蒜頭朝下播種有些難度。
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:37
女俠連這個也關(guān)注啊
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:31
這部分沒看到。不敢說實現(xiàn)了,也不好說沒。需要實機考察。
曉昀 發(fā)表于 2020-11-1 21:41
有個朋友有個千畝的種植園,以前他詢問過這類機器,所以,關(guān)注過一段時間。
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 22:275 P0 t7 R Q( {4 |
明天要上班了,上班就只能在紙上畫圖了,也不能上網(wǎng)了……好憋悶……
向宏 發(fā)表于 2020-11-1 22:54
我覺得要蒜瓣尖都朝上不容易實現(xiàn)。
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 15:45' E9 p6 \1 |( s
有的時候,研發(fā)就是一張紙,捅破了就不值錢了,不然就不會有什么專利法來保護了。比如康寧的玻璃熔煉垂流 ...
lmcvita 發(fā)表于 2020-11-2 17:167 O0 j, e$ H& K! a$ f- I
換個思路不知道可行嗎?一定要在農(nóng)機上實現(xiàn)方向分選+播種?* {; q* s3 u5 d
比如先做一臺篩選裝盤的設備解決蒜頭朝向的問 ...
尚未茍且 發(fā)表于 2020-11-2 18:34
用視覺將大蒜定位可能是唯一的方法,這一個步驟在工廠內(nèi)實現(xiàn)。采用種子編織機的形式,將區(qū)分好的大蒜編織到 ...
譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-2 10:120 W$ h2 F3 ]; p, i+ d0 S+ N; _
是喲,這些年有些人用了些不太光彩的手段對付我,所以我會有感觸。我不做農(nóng)機,這幾年對機構(gòu)的理解可以提 ...
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-2 19:25) ^1 Z: H' m% I& A# [. j
晚上回來,把白天構(gòu)思的種植部分做了個模型測試了下,基本上可以實現(xiàn)垂直向下,并勻速向右側(cè)運動且上升 ...
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-2 19:25: V3 P, _ ^: ?' Q; _& w9 h
晚上回來,把白天構(gòu)思的種植部分做了個模型測試了下,基本上可以實現(xiàn)垂直向下,并勻速向右側(cè)運動且上升 ...
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 17:43
哈哈……現(xiàn)在市場上所有的大蒜播種機都是自由落體式的。開溝,掉下去,覆土,完事。
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
初始位置' Q3 A# ] k6 p; Z" u4 i: b
; t8 R" l8 o9 ^$ @9 _8 [
取種
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00- @! e1 {# q/ B9 s4 y% ]4 j
初始位置9 X5 m) U8 w" U2 ^; {! L
7 z9 A: F) F1 g1 ^& d8 K
取種
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
初始位置) x1 i( n9 K4 b, J" t9 e8 f) j
取種
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:000 b/ X: V/ a& u) X
初始位置
% q4 r$ ?- g8 Y" x* a Y
取種
大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:19
為何一定要向下取種?
大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:17
農(nóng)田的環(huán)境,打算用什么做導軌?
大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:22
動作感覺太多了。
最好結(jié)合行走方向,仔細規(guī)劃一下動作,做到極致的簡化。
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-8 19:53; U2 _0 L+ }( {# G
V型輸送帶將尖邊向下的橫躺蒜頭推入水平放置的V型塊中,然后分度式轉(zhuǎn)動,將下一個空的V型塊對準V型輸送帶, ...
大白小白 發(fā)表于 2020-11-7 08:41' X( b# N" s1 z/ b
lz搞兩個伺服,加上行走,三者速度關(guān)系應該這樣,才是最簡單的吧。
大白小白 發(fā)表于 2020-11-10 07:25
我的意思是,栽種機構(gòu)在插土的過程中,水平方向是靜止的。如果行走機構(gòu)速度V,那么栽種機構(gòu)水平位移速度- ...
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:27
種植部分頭部的運動軌跡,也就是夾住大蒜頭的部件的運動軌跡。
& j; X7 {' S. e# H' `: i: r Z
前兩周在公司的花盆中種植了四個蒜頭,現(xiàn) ...
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-9 21:37
另外一種設計,決定將掉頭機構(gòu)直接設置在轉(zhuǎn)盤上,因此在V型架底下設置一個齒輪,可以在支架上轉(zhuǎn)動掉頭 ...
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-10 18:47- G! `3 f, \, ]% a" e
那這個是自然。
m2006410 發(fā)表于 2020-11-11 17:513 X; m7 B& q8 C/ O$ c
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...
m2006410 發(fā)表于 2020-11-11 17:51* P7 l1 f. c0 ^+ }. r2 z) i
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-11 23:038 Q, v5 N' X* c3 J I
今天觀看了幾個視頻,看到他們都已經(jīng)在用打眼的機器先將平整的土地打眼,然后人工向里面栽種大蒜。這樣速度 ...
孫啟明 發(fā)表于 2020-11-15 12:18& f4 `, Z l* O- B; p) b
@awolfbee 提供給你另一個思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,設法分瓣時保證蒜瓣的方向。然后進入種子 ...
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 19:50
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396
這是@孫啟明 版主提到的韓國大 ...
孫啟明 發(fā)表于 2020-11-15 12:188 n0 g' \2 m9 V1 E: C" U
@awolfbee 提供給你另一個思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,設法分瓣時保證蒜瓣的方向。然后進入種子 ...
大白小白 發(fā)表于 2020-11-7 08:41
lz搞兩個伺服,加上行走,三者速度關(guān)系應該這樣,才是最簡單的吧。
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-15 10:24
上視圖
紫色為蒜瓣,輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中,然后進行識別,轉(zhuǎn)盤逆時針轉(zhuǎn)動。
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-19 21:21
今天刷知乎,有推薦米思米的插件,安裝后發(fā)現(xiàn),的確是太好用了,隨便做個絲桿出來,的確很專業(yè)的。
1 H2 s4 i$ M/ k, J8 \
...
大白小白 發(fā)表于 2020-11-20 18:41
如果連續(xù)行走,插土機構(gòu)也存在加減速換向的過程。, @1 P( L( c# Y+ o6 v
7 D) d1 _7 v! W% C7 _
對于整機低速行走,加減速的能量損失我覺得可以忽略 ...
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