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機械社區(qū)

標題: 開始設計一種大蒜播種機 [打印本頁]

作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 11:07
標題: 開始設計一種大蒜播種機
在2014年就已經(jīng)有這個想法,后期因為上班和離開農(nóng)機行業(yè),這個念頭就放下了,現(xiàn)在上班已經(jīng)膩煩了,準備開發(fā)幾款設備自己來做,在自動化行業(yè)混了幾年,設計能力和見識比之前稍微拔高了點,在這個基礎上設計農(nóng)機,覺得要稍微輕松點。- N7 K& F2 P$ r. \3 L+ U3 \
5 ?7 C) K: R% {& E; P) l1 v& q7 x
上淘寶網(wǎng)上看了下大蒜播種機,基本上都是無序播種,蒜瓣是躺在地里的,我要設計的則是蒜尖朝上,提高出芽一致性。/ p3 {2 `. r4 |: h6 i

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補充內(nèi)容 (2021-7-23 14:34):" B; G2 r- `5 E- f, L
有關(guān)注該帖子的種植大蒜的朋友嗎?需要了解下蒜瓣種子的外觀情況,也就是選種的標準,有興趣的請給我留言或者微信聯(lián)系我,多謝!研發(fā)成功了首先給這些提供幫助的朋友免費種植一季大蒜,只要你信得過我,哈哈……
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 11:23
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作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 11:25
以上都是只管從料箱中分離出一個到兩個蒜瓣,直接按照一定間距丟到土里算逑的,有看過抖音上用播種機和人工播種的出芽狀態(tài)比較,機器種植的出芽不齊,亂糟糟的,因為深淺不一致,而且蒜尖朝下的,發(fā)芽遲,能量消耗多,長的瘦弱。
作者: 翱翔天際    時間: 2020-11-1 11:34
打工上班和創(chuàng)業(yè)自己做生意是兩回事啊,你要考慮清楚
作者: 譬如朝露    時間: 2020-11-1 12:20
打擊下,你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因?這么多年后回頭再看,你這想法好幼稚,如果有利可圖,你拿出來說,不等你研發(fā)出來,比你有錢有資源的會提前給你上馬,不用等你創(chuàng)業(yè)了。就拿你自己說的,在自動化行業(yè)混了幾年,設計能力和見識比之前只是 稍微 拔高了點,如何提高門檻?還有農(nóng)民兄弟有錢買你那高端產(chǎn)品么?如果你搞不到國家資金支持,等你研發(fā)出來辭職,還是可以省省了。畢竟官員需要業(yè)績,商業(yè)需要利益,無論哪項,都輪不到你來研發(fā)。錢和權(quán)哪樣都比你有號召力,就算你提出了想法,不代表人家用你這想法做了設備就要付款給你。這是這幾年有群人才給我的提示。你若想做成事情,事情未成功之前不要到處說,更不要與陌生人分享。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 15:36
譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-1 12:20
, j  v4 P; O! x* e% j打擊下,你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因?這么多年后回頭再看,你這想法好幼稚,如果有利可圖,你拿出來說,不等 ...

0 y! q3 I, G1 R- F' K9 w# s謝謝提醒。; J( S6 v' l/ E- a# @4 w
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作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 15:45
譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-1 12:20/ S4 B8 Q2 F3 |' l' _6 ~
打擊下,你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因?這么多年后回頭再看,你這想法好幼稚,如果有利可圖,你拿出來說,不等 ...
/ [2 C4 s2 @7 y% n  G
有的時候,研發(fā)就是一張紙,捅破了就不值錢了,不然就不會有什么專利法來保護了。比如康寧的玻璃熔煉垂流法,很多人知道工藝,但是不敢做,就是因為有專利法保護了。不要指望任何人或者任何單位,首先讓你先拿技術(shù)出來讓他們信服,等看到關(guān)鍵點了,那你就可以走人了,技術(shù)他們變通下申請另外一個專利完事。$ I6 q2 Q1 q7 ?1 y/ c
/ H0 |% X2 t) B  u% _

+ {6 e* v- }  E% d9 R  I有的時候開貼研發(fā),一個方面是希望有人參與,看是否能獲得一些幫助,另外我的觀點也許會對別人的研發(fā)有一點幫助;其次也是一種宣傳。
1 N$ ^/ |+ y0 o( ]& B
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 15:49
之前有看過很多人設計大蒜播種機的時候,采用很多機械的方式,用什么螺旋筒,水選法(蒜尖和蒜底比重不同)來區(qū)分蒜尖和蒜底,個人覺得不現(xiàn)實。有考慮過X光線,但是那設備比較大,而且成像以及圖像分析也是個很麻煩的事情,所以可能還是要采取色選機的相似模式,看這樣是否行得通。
作者: 曉昀    時間: 2020-11-1 15:51
譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-1 12:20
% t6 B7 O# `& p: n, J" w打擊下,你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因?這么多年后回頭再看,你這想法好幼稚,如果有利可圖,你拿出來說,不等 ...

" [9 }$ c$ T/ ~" k" g  E機器性能好,價格高點給國家農(nóng)場還可以推廣,如果是面向農(nóng)民兄弟,價格好,推廣開很難的。: i# W; v2 v9 H: M) |& ]

作者: 曉昀    時間: 2020-11-1 15:52
聽說前幾年中國農(nóng)大也在研究蒜頭朝下的播種方法,蒜頭朝下播種有些難度。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 16:07
我了解到的大蒜種植行業(yè)是,蒜種有時要浸種,有的要染色,如果是獨頭蒜,那處理工藝又是一碼事,所以這個設備有點麻煩,不通用。不像收割機,收割水稻,小麥,油菜,大豆差不多都通用。
) c  C: L9 I% t5 t+ Y5 L/ T
. C1 ^: n9 ^5 c9 W& ~& Z. c慢慢找關(guān)鍵點。+ E; J/ k- F# }" p7 O3 v' D
) v1 v- M$ {( a7 g: ?% R) _
2014年試驗過用發(fā)光二極管以及光敏二極管測試蒜頭蒜底,試驗結(jié)果是失敗。
作者: 454141017    時間: 2020-11-1 16:30
自由落體播種的想法一定有人試過,只要保證蒜瓣大頭向下落入一個筒內(nèi),沖氣壓實,點水覆土。問題是如何保證蒜瓣翻轉(zhuǎn)時大頭向下。歡迎來信商討。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 17:43
454141017 發(fā)表于 2020-11-1 16:30( s4 d' b& q7 b& v' Y2 P' \
自由落體播種的想法一定有人試過,只要保證蒜瓣大頭向下落入一個筒內(nèi),沖氣壓實,點水覆土。問題是如何保證 ...
& m; i8 U7 |' b! W, v
哈哈……現(xiàn)在市場上所有的大蒜播種機都是自由落體式的。開溝,掉下去,覆土,完事。
9 D" O# _1 c) w$ N5 C& _
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 18:10
lz的主要目標群定向在山東金鄉(xiāng)?如何在當?shù)卣业胶线m的合作資源?- P9 f3 |# p2 P0 @" Y8 o
# T# v. s2 P; O+ Z; M$ q0 J" H8 T4 {
先要實地調(diào)查種蒜大戶可以接受的正向率,性價比。是愿意買機還是租機?, E+ I% y* o8 x  U( h& z0 A
: q! ^# o5 m5 Z2 ^0 F
知己知彼百戰(zhàn)不殆。慎重初戰(zhàn)。
7 C1 ]4 o' T0 [2 M; k1 e* v: i' \0 s9 w. t

作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 18:13
@孫啟明 有請版主點評
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 18:23
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 18:10
% v/ t0 |0 N& Ulz的主要目標群定向在山東金鄉(xiāng)?如何在當?shù)卣业胶线m的合作資源?
. A1 [: G+ s( A3 Q1 x
. T; `& G5 n0 B) U; P先要實地調(diào)查種蒜大戶可以接受的正向率 ...
) ~3 J7 ]  k! b7 s6 t' Z
第一步,先做出掉頭的執(zhí)行機構(gòu),確保能蒜尖朝上,時間大約一年;5 m1 Q' O; g# F" F
二、利用該執(zhí)行機構(gòu),在沙土或者是缽體盤中做試驗,樣機遮擋好,僅拍攝上料和擺料的效果,上抖音西瓜等視頻發(fā)布視頻推廣;另外參加各種展覽或,因為展覽會上展位價格較高,單純執(zhí)行機構(gòu)僅需要個小展位就好了,樓下整機展位價格太高,耗時三到四個月,有可能一年;
4 }/ a$ o3 C# C三、制作單行機構(gòu),田間試驗,觀察種植效果,且跑破壞性試驗;六個月;
/ T% u% `& D) e9 Q1 i8 y: n四、制作四行或者五行樣機,田間試驗,測試種植效果,破壞性試驗;六個月;4 H; t! A3 n  f: S+ A
五、根據(jù)前期聯(lián)系的意向客戶,試驗性免費種植一畝田,如果相信該設備,因為畢竟有空跑視頻,設計者田間試驗后出芽效果視頻(長時間快放視頻,不間斷),因此會有第一個吃螃蟹的人,可以采用雇用方式種植,按照種植面積計算,會比人工少收點錢,株距務必準確,我做過插秧機,株距調(diào)整機構(gòu),輕車熟路;8 x5 C; k7 K$ [1 z! i+ Y
六、設置代理商,區(qū)域代理,當然產(chǎn)品要有代差和系列,比如單行,兩行,四行,株距可調(diào),且滿足浸種以及拌種需求。8 T" w4 T% i) G

+ _3 C- E6 E8 a/ Z% `/ O目標不高,第一年能推出去50臺就足夠了,后期每年實現(xiàn)在300到500臺,已經(jīng)足夠了。所以總的算下來,要三到四年時間。
2 M& O5 F- E$ I* |5 @4 K, I) t
) R# X  g# W- m9 t這個急不得的,所以辭職專門做這個,不劃算,每個構(gòu)思出來后做成對應的執(zhí)行機構(gòu)樣機,至少要一周的時間,現(xiàn)在的條件和之前相比差太多了,原來廠里有車床鉆床等各種加工設備,現(xiàn)在上班了管理設備,這些玩意兒都沒有了。
, ]! R, w: \. M2 |) _, ~* |0 t- S
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 18:27
@dygxt 有請農(nóng)機領(lǐng)域的大俠% s2 a; h. K7 r& C

作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 19:50
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 18:13% k" D; E  A8 I/ R, X  J
@孫啟明 有請版主點評

5 A0 r  k: K6 _https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396. e- G! M0 l, J. a

8 j+ m4 I7 B5 u  n這是@孫啟明 版主提到的韓國大蒜播種機的視頻。1 f0 u3 h5 `. L& |" }
7 I, r& V( }0 r+ V7 V

作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 20:32
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 18:27  W# c5 Z: ~; Q& J1 a/ v
@dygxt 有請農(nóng)機領(lǐng)域的大俠

& `+ c: Y) `+ ]0 T* u" ?+ k俺本身就是農(nóng)機領(lǐng)域的大俠,哈哈……: b! X& F+ X8 I

作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 20:35
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 20:32
8 E" w8 X& k" ~5 }俺本身就是農(nóng)機領(lǐng)域的大俠,哈哈……

! v, s! a0 W9 o0 O. Z$ v  s
8 R+ i1 E: W) U* L6 K8 b5 F1 z, C你如果不停歇的,作動源的確是方便了,但如何調(diào)節(jié)柱距?7 G$ I7 G" N9 j, ]3 m7 @* M

作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 20:48
[attach]510913[/attach][attach]510914[/attach][attach]510915[/attach][attach]510916[/attach]
( I+ b/ Q2 R" o1 |0 u7 B' N大蒜的頭尾,肉眼區(qū)分沒問題,但是我總不能后面掛上幾個人來識別哈……
) e) y( {& [# a3 s' r1 E
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 20:50
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 20:358 T: Y" N2 J* ~
你如果不停歇的,作動源的確是方便了,但如何調(diào)節(jié)柱距?

7 Z* B3 Z& J; N0 j/ t株距主要是行走部件和種植部件的速度匹配,在行走速度不變的情況下,調(diào)節(jié)種植部分的速比,種植速度快點,株距就小,種植速度慢點,株距就大。3 X. k3 C8 O, ^. b

作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 20:56
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 20:509 F: z* _  b- Q' N5 y% ?7 M6 N! w
株距主要是行走部件和種植部件的速度匹配,在行走速度不變的情況下,調(diào)節(jié)種植部分的速比,種植速度快點, ...

& I" B# Z3 P6 C, F9 E6 o3 a& G可以借鑒韓國人的優(yōu)點,至少它停止狀態(tài)下是垂直入土。
3 F8 b$ T6 W0 I  s% H/ d勻速運動,又要可調(diào)速比(無級,有級?),這無疑增加了成本。而且難以做到垂直。
$ `' a2 n' v- l- P' [
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 21:01
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 20:56! i9 @' v% S' r
可以借鑒韓國人的優(yōu)點,至少它停止狀態(tài)下是垂直入土。
% M: r$ u' K& L6 R0 Q. S$ [勻速運動,又要可調(diào)速比(無級,有級?),這無疑 ...

) u9 f+ G% _9 |( ~0 n- \正向(穩(wěn)定性,壓倒一切),. d* h+ V2 R1 g9 j
價格/成本(性價比,農(nóng)民敏感),( G' J4 b/ x+ Y+ J7 \+ m- g% {
速率(屈居第三)。& y9 e7 j" a9 n( o) a3 `/ X. i) w7 X
. E% D0 ~: k" I

0 j3 h& q" E% Z
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 21:03
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:015 N4 b3 d# `3 V  B: A
正向(穩(wěn)定性,壓倒一切),
/ x# u) [: z/ ]4 ]& ^% L3 k價格/成本(性價比,農(nóng)民敏感),
- a2 ]7 W& t/ s; o/ _' S0 ?/ |速率(屈居第三)。
8 u4 z; G. |( O
實際上在初期,首先是效果,比如95%以上的蒜尖朝上,然后是穩(wěn)定性,最終在確保前兩項的情況下提高效率,但是有個平衡點。, c" k$ v" w0 U* l; Z

作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 21:03
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 20:500 A2 Y( Z5 Z( ?" f
株距主要是行走部件和種植部件的速度匹配,在行走速度不變的情況下,調(diào)節(jié)種植部分的速比,種植速度快點, ...

5 U3 h' N+ q7 F  [) l1 a5 s韓國人不會那么蠢,想不到行進中播種。我覺得是為了垂直。
4 d- Y% Q$ y, V
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 21:08
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:03
& ^! a; y7 J# h  e1 g- p& P+ u6 H韓國人不會那么蠢,想不到行進中播種。我覺得是為了垂直。
% V, h" a! `, [6 N+ B( ^
大蒜種植,就算是蒜頭歪掉了,發(fā)芽也是直的,我之前用油壺種植過大蒜,側(cè)面鉆孔,最終長出來的大蒜都是垂直的。關(guān)鍵的是結(jié)構(gòu)簡單,因為去掉了同步系統(tǒng),種植部分在相對車體運行的情況下,如果速度不匹配,會導致種植部分在地面劃溝,而在空行程部分要快速,才能以規(guī)定株距種植植株。
& V6 m9 U0 L8 U9 I* C! `& z
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 21:20
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 21:08
, ^9 X' \2 Z( u9 k. k大蒜種植,就算是蒜頭歪掉了,發(fā)芽也是直的,我之前用油壺種植過大蒜,側(cè)面鉆孔,最終長出來的大蒜都是垂 ...

; u& g2 W) Z1 U- E# @8 P垂直入土,尾下頭上,能夠以最短路徑出苗;
8 c" F: i  L3 w( @2 g1 B3 T而苗出了土,因為向陽特性,肯定是垂直向上的。+ n( Z, E$ N+ R7 \' \
苗在土里的垂直和出了土的垂直是兩碼事。5 E. g( u( ?2 ]( \4 @4 R% U
/ }1 [! S) x4 O3 X9 v! Z
比較三者:
  ]; f: k& V1 h+ n0 W8 N' \1)正向,垂直入土;
8 ~: W+ N" @2 Z' Z9 y* e3 V( J2)正向,傾斜入土;
' M" U4 u( J0 ?2 ?3)水平。' N1 ~  w) R1 \& n, i% H5 s
9 U. [1 S3 I% o0 k0 c
韓國人的方案,不需要同步,也不會劃溝。如果不算傳動系統(tǒng),也是極其簡化的。
+ ~' K% }" J8 ]* O
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 21:27
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:20
% R1 D7 f6 Q8 m. G/ d% S垂直入土,尾下頭上,能夠以最短路徑出苗;5 |3 D5 Q' P/ n/ ~9 x
而苗出了土,因為向陽特性,肯定是垂直向上的。( T: X& p" q' S0 S
苗在土里的 ...

+ N5 L! f% N5 J) Y大哥,你所提到的韓國人的設備,是自由落體,蒜瓣要么頭朝上,要么頭朝下,應該對半分的,沒有蒜尖識別裝置。( _, W$ I7 l1 K: W

作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 21:31
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 21:275 l% O$ o! W3 `, ^- e
大哥,你所提到的韓國人的設備,是自由落體,蒜瓣要么頭朝上,要么頭朝下,應該對半分的,沒有蒜尖識別裝 ...

4 x; A, {7 N& P' w這部分沒看到。不敢說實現(xiàn)了,也不好說沒。需要實機考察。% @. N9 E) |* ^/ p

作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 21:37
曉昀 發(fā)表于 2020-11-1 15:529 _8 {8 n' Q) n0 z1 Z# J# `
聽說前幾年中國農(nóng)大也在研究蒜頭朝下的播種方法,蒜頭朝下播種有些難度。

) `& x: C' m! s1 P女俠連這個也關(guān)注啊# z2 T* J. P( c7 H

作者: 曉昀    時間: 2020-11-1 21:41
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:37
$ k0 T" @7 y1 c* D# _8 l7 s% O女俠連這個也關(guān)注啊

9 J8 n5 K: `& F5 Y4 N9 G有個朋友有個千畝的種植園,以前他詢問過這類機器,所以,關(guān)注過一段時間。6 H# O: p" T; ?

作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 21:51
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:31
* L9 b) `2 z% ]2 r這部分沒看到。不敢說實現(xiàn)了,也不好說沒。需要實機考察。
. l8 z8 n: f" [
搞機械多了,看看機構(gòu)復雜程度,只要是沒有蓋上外殼的,多看看,基本結(jié)構(gòu)就知道了。
+ X$ l9 l8 A! _
6 D" x* `6 `! ]% H& ?% E! \剛才在和一個還在搞農(nóng)機的朋友聊天,他勸我不要再進入農(nóng)機行業(yè)了,太難做了,哈哈……………………- ?" Y  I0 O% x5 N/ o

作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 22:27
明天要上班了,上班就只能在紙上畫圖了,也不能上網(wǎng)了……好憋悶……
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 22:28
曉昀 發(fā)表于 2020-11-1 21:41
" |2 i. M+ [* l' e) R% C8 h有個朋友有個千畝的種植園,以前他詢問過這類機器,所以,關(guān)注過一段時間。

/ o* v: ?& Z  m都種了啥,吃貨特別關(guān)注。/ V+ L9 K& z1 k/ Y% c

作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 22:30
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 22:275 P0 t7 R  Q( {4 |
明天要上班了,上班就只能在紙上畫圖了,也不能上網(wǎng)了……好憋悶……
5 Y# m" x7 O6 }2 n' f6 {% \
大俠以半年為時間單位的計劃,要不忘初心才好。
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作者: 向宏    時間: 2020-11-1 22:54
我覺得要蒜瓣尖都朝上不容易實現(xiàn)。
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 23:09
向宏 發(fā)表于 2020-11-1 22:54
/ a3 l( w/ h1 s" @我覺得要蒜瓣尖都朝上不容易實現(xiàn)。

5 e# K; K% Z3 K4 @% }都朝下也不容易實現(xiàn)。0 ?* @0 W( l. Y- c" E

作者: 譬如朝露    時間: 2020-11-2 10:12
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 15:45' E9 p6 \1 |( s
有的時候,研發(fā)就是一張紙,捅破了就不值錢了,不然就不會有什么專利法來保護了。比如康寧的玻璃熔煉垂流 ...

# T$ x! S0 e# U+ R是喲,這些年有些人用了些不太光彩的手段對付我,所以我會有感觸。我不做農(nóng)機,這幾年對機構(gòu)的理解可以提些建議,視覺可以幫你定向,但以現(xiàn)在的保護程度,估計價格不菲,農(nóng)民兄弟不一定能承受。還有就是純機械的定向,環(huán)保。做為農(nóng)業(yè),我認為應該是首選。我可不希望種子階段就被污染了。做為機械定向,事實上有很多定向機構(gòu)。你可以了解下。就算是自由落體,你認為兩頭差別不大,不好識別。但通道足夠,仍然能區(qū)分。當然我能想到的,那些人才應該也能想到。這就是舉個例子,想必自由落體有人申請專利了?中國農(nóng)機中用自由落體原理選種的農(nóng)機不少吧。其實現(xiàn)在專利有很大的bug,像這種原理性的東西要保護個一二十年?以前實用新型也就五年,好像有人改成十年,不知咋想的。不利于技術(shù)普及,有點詐騙的嫌疑/ U# x! d9 `/ |$ z- |3 |: T

作者: lmcvita    時間: 2020-11-2 17:16
換個思路不知道可行嗎?一定要在農(nóng)機上實現(xiàn)方向分選+播種?
: m/ j. _7 Z9 c. n比如先做一臺篩選裝盤的設備解決蒜頭朝向的問題,然后把分的好料盤裝載在播種機上確保垂直播種...
作者: 尚未茍且    時間: 2020-11-2 18:34
用視覺將大蒜定位可能是唯一的方法,這一個步驟在工廠內(nèi)實現(xiàn)。采用種子編織機的形式,將區(qū)分好的大蒜編織到種子帶內(nèi),然后再播種到地里去。這樣還有一個好處,直接機器區(qū)分好壞大蒜種子。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-2 19:16
lmcvita 發(fā)表于 2020-11-2 17:167 O0 j, e$ H& K! a$ f- I
換個思路不知道可行嗎?一定要在農(nóng)機上實現(xiàn)方向分選+播種?* {; q* s3 u5 d
比如先做一臺篩選裝盤的設備解決蒜頭朝向的問 ...
+ K* x/ b3 K" s2 X6 @. ]. o
能夠一次性實現(xiàn)的最好選好就種植下去。( D1 u: g0 w! t% i0 x& T
0 K7 ~+ A! f! B- ^  g' r
有種子織帶機,但是那是非常小的種子,大的種子容器大,不劃算。
( b1 q- |8 S0 Q$ X' n
作者: awolfbee    時間: 2020-11-2 19:25
[attach]510981[/attach]3 f/ b7 [' R" a; i4 v

/ @' m( m1 {- ~* c7 H4 B晚上回來,把白天構(gòu)思的種植部分做了個模型測試了下,基本上可以實現(xiàn)垂直向下,并勻速向右側(cè)運動且上升的狀態(tài),也就是說,水平分速度可以跟上機身向前走的速度,但是這兩個曲柄的驅(qū)動,則是普通的機械軸完成不了的了,要用伺服電機了。
2 r1 |" H% P& \: ~6 w; n0 I, O6 F; c
作者: awolfbee    時間: 2020-11-2 19:26
尚未茍且 發(fā)表于 2020-11-2 18:34
) C9 l4 N; J' K, o  @0 h用視覺將大蒜定位可能是唯一的方法,這一個步驟在工廠內(nèi)實現(xiàn)。采用種子編織機的形式,將區(qū)分好的大蒜編織到 ...
; e/ y1 U6 D  h/ p, m3 Z
織帶會扭轉(zhuǎn),且成本很高。不如一次到位,直接種到地里。1 M! A2 [1 {. [, O

作者: awolfbee    時間: 2020-11-2 19:29
已經(jīng)訂購了輸送皮帶,準備第一步,先把大蒜頭尾相連的排列起來,可能是頭尾,可能是尾頭,也可能是頭頭,也可能是尾尾相連。參見傳串葫蘆,要求側(cè)面的尖邊全部朝向一個方向。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-2 19:30
譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-2 10:120 W$ h2 F3 ]; p, i+ d0 S+ N; _
是喲,這些年有些人用了些不太光彩的手段對付我,所以我會有感觸。我不做農(nóng)機,這幾年對機構(gòu)的理解可以提 ...

( Q' W% w) s8 v: n( j7 b有開源的視覺軟件,非商用可以先測試下,如果測試成功,有成功的算法,則可以購買對應的算法函數(shù)使用權(quán)。
, B: Y3 V, F9 U4 P% T6 J
作者: 遠祥    時間: 2020-11-2 20:41
這可以考慮增加探測型檢測。
作者: 機械學生魯班    時間: 2020-11-3 09:19
加油,羨慕你有想法,有行動
作者: 大白小白    時間: 2020-11-3 19:10
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-2 19:25) ^1 Z: H' m% I& A# [. j
晚上回來,把白天構(gòu)思的種植部分做了個模型測試了下,基本上可以實現(xiàn)垂直向下,并勻速向右側(cè)運動且上升 ...
1 F4 n! R* p$ F# E5 }& i
@2011ayoon 請看這樓。恒速行走。- T( l) u# J! H) ~* V% r

作者: awolfbee    時間: 2020-11-4 20:21
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-2 19:25: V3 P, _  ^: ?' Q; _& w9 h
晚上回來,把白天構(gòu)思的種植部分做了個模型測試了下,基本上可以實現(xiàn)垂直向下,并勻速向右側(cè)運動且上升 ...

! j1 Y$ e1 F5 X7 T3 l  ^4 E) x2 ?( n現(xiàn)在對于連續(xù)播種有了新的想法。樣機可以用兩軸數(shù)控系統(tǒng),行走部分配編碼器,脈沖送至種植機構(gòu),負責水平速度的機構(gòu)根據(jù)脈沖確定運動速度,這樣調(diào)節(jié)范圍就廣太多了。估計這個機構(gòu)需要大約2000到3000完成,絲桿如果用牙條的話估計便宜很多。4 s+ \' O' h( \' o% ^( x

作者: awolfbee    時間: 2020-11-4 21:00
[attach]511085[/attach]
" p7 P9 \% z+ k( ~初始位置
) o. ^, U& o% e& O[attach]511087[/attach]
$ h4 q( G& W0 }$ d; K0 y% g取種
% G( K! L4 m4 a7 b' J. T( e[attach]511088[/attach]! ~! `5 Z9 x7 A9 E$ k
取種后向后平移離開取種位4 _- y" F! ]* U" F$ ]6 I+ k3 G# n
[attach]511089[/attach]8 b; |' i4 o0 s! M
種植的同時向后勻速運動。
9 F9 v6 q! f1 p' `" b) P
' P$ Z1 F/ C1 {" V絲桿和伺服電機沒有畫出。因為這個精度控制在0.5mm足夠,因此再粗糙的絲桿都能搞定。( G! g" O1 k5 m7 C- m. m

% k/ z: s# y$ l. [& P; f" M
作者: awolfbee    時間: 2020-11-4 21:02
昨天因事沒有及時更新,今天則是太忙,白天來不及構(gòu)思……
作者: awolfbee    時間: 2020-11-4 21:16
[attach]511090[/attach]
  @' I3 R7 C" V# [) L/ ?% T這樣的控制器基本上可以滿足種植部分的運動了。可以使用伺服電機,剛好家里有兩個。一個200W,一個100W。先考慮演示樣機,估計用更小的步進電機做,控制器可能用89C52單片機,先滿足最基本的演示功能再說。1 K' Y. x( {/ P+ U/ c/ o

作者: awolfbee    時間: 2020-11-4 21:27
[attach]511091[/attach]種植部分頭部的運動軌跡,也就是夾住大蒜頭的部件的運動軌跡。
) F' U3 i; v5 ]: T, U& _* i1 i2 v2 ~# z0 E( m0 R
前兩周在公司的花盆中種植了四個蒜頭,現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)芽。但是出苗是彎彎曲曲的,估計是發(fā)芽后用力按了下,導致發(fā)芽部分扭曲,看來要注意保護出芽的牙尖,不能太受力。! y( R7 u5 h1 T! O

作者: awolfbee    時間: 2020-11-5 19:17
有查詢過大蒜播種機的相關(guān)信息,有學院用視覺系統(tǒng)已經(jīng)搗鼓出了蒜尖向上的模型,但是準確率為92%左右,應該說還可以了。
作者: 454141017    時間: 2020-11-6 10:08
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 17:43
) F& h1 ~# _; X6 W哈哈……現(xiàn)在市場上所有的大蒜播種機都是自由落體式的。開溝,掉下去,覆土,完事。
6 y- G, p- T4 F0 d. ^1 q9 E* o
老兄高見,闡述了千年不變的真理。
( S3 q0 Y% X- A% F/ L* x
作者: 大白小白    時間: 2020-11-6 23:17
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
3 O  w0 Q$ t9 d2 ~8 q1 y初始位置' Q3 A# ]  k6 p; Z" u4 i: b
; t8 R" l8 o9 ^$ @9 _8 [
取種

3 ~3 [% Y4 J+ z) i農(nóng)田的環(huán)境,打算用什么做導軌?9 _1 ~# m# \0 r" `8 S

作者: 大白小白    時間: 2020-11-6 23:19
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00- @! e1 {# q/ B9 s4 y% ]4 j
初始位置9 X5 m) U8 w" U2 ^; {! L
7 z9 A: F) F1 g1 ^& d8 K
取種

$ m% H4 W; \1 }: @- Y  y- r$ K為何一定要向下取種?
7 O3 ]# O) z5 F! g0 P
作者: 大白小白    時間: 2020-11-6 23:22
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
' ]5 r: ?: U( j* d初始位置) x1 i( n9 K4 b, J" t9 e8 f) j

- G0 J0 B7 u% V: ~4 ?+ V取種

# @! y6 v! Y: ]1 g) x動作感覺太多了。
- }7 m) P- Q2 n. T
8 F+ M- |" y8 S3 p; k. E最好結(jié)合行走方向,仔細規(guī)劃一下動作,做到極致的簡化。
" a' W3 h) Z0 F  k$ b. ?# j
: J' Z3 @! N- f7 _" DSimple is best!
7 _# ?% S6 M) k0 U/ z4 U$ T6 |* X' Y
作者: 大白小白    時間: 2020-11-6 23:23
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:000 b/ X: V/ a& u) X
初始位置
+ X4 }- }. f$ D6 X" X  N% q4 r$ ?- g8 Y" x* a  Y
取種

3 J" X. e9 {$ U5 @' T, |3 Y這樣完全直角坐標系了,比之前連桿的方案要簡潔很多,這是一個進步!
9 `' a+ z+ J& U- m3 o3 N9 m點個贊!; A/ f/ s( w/ M. a1 j. A

作者: awolfbee    時間: 2020-11-7 08:31
大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:19
! z- q3 h$ u+ N( \# ~為何一定要向下取種?

# j' ?4 l- u3 s# @3 [7 ?5 O; V! M6 ^6 O" h( _
在這個結(jié)構(gòu)之前有個轉(zhuǎn)盤,將蒜頭送至該位置,向下取種,是確保蒜頭的姿勢,類似插秧機的秧爪,夾住蒜頭,再向下送。我在設計這個設備的過程中很多參照了插秧機的結(jié)構(gòu)。所以需要向下取種。
2 h2 f7 N* c$ J2 @
作者: awolfbee    時間: 2020-11-7 08:32
大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:17
& ]! j3 s# O* ^+ ~9 a8 x農(nóng)田的環(huán)境,打算用什么做導軌?
( {- f* u  w* B3 R  \6 j% y- _
這樣的是干土環(huán)境,可以用線軌,但是需要做手風琴防護罩,防止塵土污染。也可以用簡單的,R軌道,等等,這個無所謂,不需要那么高的精度。) l. w' d/ _. X' K; {/ k

作者: awolfbee    時間: 2020-11-7 08:34
大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:22
/ Y: {7 t; p! i% O" ?$ r. f. g動作感覺太多了。
& U0 h3 n: r0 ~5 U2 j: J
9 ]: {8 G, T1 }: G最好結(jié)合行走方向,仔細規(guī)劃一下動作,做到極致的簡化。

0 J1 ^# r) B1 u兩軸系統(tǒng),動作由曲線確定,用G代碼即可,不費神的,關(guān)鍵的是要滿足使用要求,防止機件的碰撞,至于為什么要這樣做,等后期機構(gòu)出來后就明了了。
- T4 y; Z' `4 O' L
作者: 大白小白    時間: 2020-11-7 08:41
[attach]511180[/attach]1 G! k& Y" d# M
lz搞兩個伺服,加上行走,三者速度關(guān)系應該這樣,才是最簡單的吧。( D, q2 r- M  u3 E* }

作者: m2006410    時間: 2020-11-7 10:50
關(guān)注,徐州邳州市也有很多種大蒜的
作者: awolfbee    時間: 2020-11-8 12:00
[attach]511206[/attach]" O, f: h( g1 j, ~
每個V型塊對應一顆大蒜,在這個機構(gòu)中先完成排列和識別,然后進行定向。4 [9 z( j& {/ r; o

作者: awolfbee    時間: 2020-11-8 19:53
V型輸送帶將尖邊向下的橫躺蒜頭推入水平放置的V型塊中,然后分度式轉(zhuǎn)動,將下一個空的V型塊對準V型輸送帶,在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中V型塊在凸輪控制的推桿作用下旋轉(zhuǎn)90度,這樣將蒜頭的頭尾就暴露出來,參見上樓中的圖,在該基礎上用攝像頭拍攝頭部和尾部的圖片,進行圖像分析,確定頭尾,如果當前的的頭尾方向符合要求,比如牙尖朝上,則保持原樣不動,反之則用一根推桿將蒜頭推出到掉頭機構(gòu),也就是一個可以旋轉(zhuǎn)180度的V型塊,掉頭后由另外一根反向推桿推入到轉(zhuǎn)盤上,和之前相比,位置沒有發(fā)生變化,僅僅是方向改變了。這個在下一步完善。: k/ a7 l; W: l. u& }( k) M
9 b. k& M* ?" B% T
最近在完善機械部分,軟件部分采用OPENCV,已經(jīng)測試了幾次,算法不夠理想,就算是同是頭或者是尾,差異也太大,無法準確識別,這個應該采用模糊識別方式,應該是圖形與某種樣式非常靠近,就確定是0或者是1,這樣才能較為準確的識別,這個和人像識別差異比較大。; t5 r0 j6 k, W. O# x

& q; \% c. C' F$ R2 S今天給小孩買了個小米的米兔X4,早上下單,下午就到貨了。識別能力的確強,拍攝手的照片,不管是伸手還是握拳,都能確定為手,但是我特地把手彎曲成一個非常怪異的狀態(tài),結(jié)果識別為腳,可把我和小孩給笑毀了。然后拍攝了一個燒麥,結(jié)果識別為倉鼠,又是一頓狂笑。覺得這種模糊識別,蠻有意思,準備找找他們的算法是怎樣的,尤其是如何抓住特征。視覺識別方面,得下點功夫,這個如果搞定了,那么辣椒采摘機這個爛尾的樓,估計可以續(xù)起來了。相對而言,做大蒜播種機的難度,要比辣椒采摘機簡單得多。那個才是正真的難,雖然市場上沒有非常成熟的大蒜播種機案例。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-8 20:35
今天應該是比較高產(chǎn)的一天,因為是周末,但是也很耗費腦筋,家里孩子在打鬧,而且感冒還沒好透,咳嗽著還脫襪子。
" M( n5 b, {3 q9 N! c: N" X& }  l# U+ v
狗血的中年,不拼搏一把,真的再就沒有機會了。
作者: m2006410    時間: 2020-11-8 21:22
本帖最后由 m2006410 于 2020-11-8 21:29 編輯   w0 }3 V( ^: J
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-8 19:53; U2 _0 L+ }( {# G
V型輸送帶將尖邊向下的橫躺蒜頭推入水平放置的V型塊中,然后分度式轉(zhuǎn)動,將下一個空的V型塊對準V型輸送帶, ...

' f% n& A+ I+ Y. d( z" O: T. {7 I6 k1 U! T

作者: tsaohuan    時間: 2020-11-9 10:55
這個大蒜的顆粒大小差別也蠻大的。需要考慮按大小分級操作。這樣才能完成底部朝下的任務
作者: awolfbee    時間: 2020-11-9 21:37
[attach]511263[/attach]
! K" m, l' n( x1 Y
( T* B' V- t8 y另外一種設計,決定將掉頭機構(gòu)直接設置在轉(zhuǎn)盤上,因此在V型架底下設置一個齒輪,可以在支架上轉(zhuǎn)動掉頭,因此該V型架有兩個自由度,一個是前后俯仰轉(zhuǎn)動,并且還可以掉頭轉(zhuǎn)動,當蒜尖的方向不對時,可以將蒜頭掉頭,齒輪與帶耳軸的支撐板之間有彈性定位鋼珠,可以將V型架定位在固定的位置。
. D! J; G' ]8 P
) r0 b1 S9 A7 |8 d+ U困了,睡覺。中午沒睡好,昨夜被蚊子打擾,也沒睡好,等把蚊子干掉后就清醒了,看了下手機3點,于是刷了下火山看看美女以及各種設備,構(gòu)思了下設備后估計4點半了,還好又睡著了一會。
! n( s7 f6 z+ W2 x
作者: awolfbee    時間: 2020-11-9 21:50
以上圖樣僅僅是示意圖,不是加工圖,可能后期的設計還會有變更。希望不要有人將該結(jié)構(gòu)申請實用新型哈,不然就要逼迫我設計更先進的結(jié)構(gòu)了,哈哈……
作者: 大白小白    時間: 2020-11-10 07:25
大白小白 發(fā)表于 2020-11-7 08:41' X( b# N" s1 z/ b
lz搞兩個伺服,加上行走,三者速度關(guān)系應該這樣,才是最簡單的吧。

6 v: M& {1 T: E  K2 H- m( K我的意思是,栽種機構(gòu)在插土的過程中,水平方向是靜止的。如果行走機構(gòu)速度V,那么栽種機構(gòu)水平位移速度-V。% K  h% |) P& L" |* n
. J$ w/ P5 N- V8 S8 m  S/ ~6 g8 ?
栽種完成之后就要加速,返回原位。
4 _+ i) r" h% S3 n$ K8 j& _$ _+ `
作者: awolfbee    時間: 2020-11-10 18:47
大白小白 發(fā)表于 2020-11-10 07:25
) g& ]- l/ a6 e我的意思是,栽種機構(gòu)在插土的過程中,水平方向是靜止的。如果行走機構(gòu)速度V,那么栽種機構(gòu)水平位移速度- ...

% ^4 J1 a! h# V4 C3 ], H) q那這個是自然。
4 ^% z, I7 u! B' J. M
作者: awolfbee    時間: 2020-11-10 20:32
感覺咱們論壇,比之前要冷清,尤其是農(nóng)業(yè)板塊,很少有之前那么活躍了。
作者: 大白小白    時間: 2020-11-10 21:40
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:27
- T0 e9 {6 x. W# N  N種植部分頭部的運動軌跡,也就是夾住大蒜頭的部件的運動軌跡。
' T( H2 E# B' \) A& j; X7 {' S. e# H' `: i: r  Z
前兩周在公司的花盆中種植了四個蒜頭,現(xiàn) ...

, x4 h$ E- c2 O+ N" C3 i% p對3這段不理解,應該是直上直下,出了土才能水平和垂直速度復合。8 s5 B0 ~6 F) R! y( ^

作者: 大白小白    時間: 2020-11-10 21:43
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-9 21:37
, C9 e/ q# r+ C2 ?另外一種設計,決定將掉頭機構(gòu)直接設置在轉(zhuǎn)盤上,因此在V型架底下設置一個齒輪,可以在支架上轉(zhuǎn)動掉頭 ...
( z% }( c' m- h  B
需要8工位這么復雜么?每個工位都干啥了,能否簡化?
  z6 y" P7 `# B( s+ B2 ?
作者: 大白小白    時間: 2020-11-10 21:45
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-10 18:47- G! `3 f, \, ]% a" e
那這個是自然。

. L6 R+ u3 s7 V3 h4 Y7 Y; }我那個圖也不嚴謹。應該以地面為臨界點。$ q" i, q9 B8 l

作者: m2006410    時間: 2020-11-11 17:48
https://vdse.bdstatic.com//eee98c2b73a46dbebbaad5c2960c8cce.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2020-11-03T07%3A52%3A29Z%2F-1%2Fhost%2F68e63648bd6925067e08e97b43cd5b3e4c2b884948fb7fdeda2d55322ed045171 t" Q* _5 t& N# J

  t0 s2 f4 _! Y; G" u8 t! F) ?, y, y( n, I6 _' W! m' A  v

/ x1 H7 Z7 k6 ~) K* p8 N樓主,這個振動盤,靠譜嗎?
% S" j  o7 h1 x1 A8 \  z: j
作者: m2006410    時間: 2020-11-11 17:51
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2017-05-11T09%3A02%3A31Z%2F-1%2F%2Fa5997227f919bfd64f7b15b0daa95c7c72f5f2497f0195bc9b89e5b28b03e3b4/ a  f& U$ t- i8 Z5 u5 G

  ~. r% `2 N2 w3 R, j7 K& ]這已經(jīng)實現(xiàn)了啊
" L1 s8 j- `' P% [% D" ?
作者: awolfbee    時間: 2020-11-11 21:32
m2006410 發(fā)表于 2020-11-11 17:513 X; m7 B& q8 C/ O$ c
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

9 G. X! q8 @: P: o9 E這個有點意思,但是你有注意到?jīng)]有,他這個蒜瓣,前面的那個尖子全部是站立起來的,而實際上很多蒜瓣的尖頭,不規(guī)則,有的是站立的,有的則是向后耷拉的,還有的是根本就沒有,這個說明他的蒜瓣是精心挑選過的。我有考慮過用振盤,但是真的想象不到有怎樣的機械方式可以區(qū)分蒜尖和蒜尾。這種設備的驗證也很簡單,現(xiàn)場剝蒜頭,把剝開的蒜瓣丟進去,看有多少能實現(xiàn)掉頭的。1 M9 `0 s4 a/ J( A% ~
! r3 R+ e! s1 Z  M+ v$ @2 e
我估計這個視頻,在之前已經(jīng)做過無數(shù)次,將不能尾部向下的蒜頭都挑出來了,哈哈……, Z- a% ]0 T5 N

作者: awolfbee    時間: 2020-11-11 21:37
m2006410 發(fā)表于 2020-11-11 17:51* P7 l1 f. c0 ^+ }. r2 z) i
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

+ D* M6 G& _9 _& x這個播種機,我看蒜頭還是自由落體落下來,但是他的通道不是管子,而是彈簧,可能還是依靠彈簧將頭部掛著,就是那個蒜尖上的皮部分,使得蒜尖盡可能朝上,但是我不知道這是什么時候的視頻,為什么沒有大面積推廣呢?如果效果好,肯定推廣起來沒有問題的。- ^  t0 C% }/ @& C2 Z/ t9 b6 Y

作者: awolfbee    時間: 2020-11-11 23:03
今天觀看了幾個視頻,看到他們都已經(jīng)在用打眼的機器先將平整的土地打眼,然后人工向里面栽種大蒜。這樣速度也還可以,但是總的說來還是慢。
6 _2 E4 `) N: H9 E7 W& o: }
# H, G* [! l9 \有號稱能蒜尖朝上的視頻,下面評論罵聲一片……說是假牙,哈哈……
作者: 大白小白    時間: 2020-11-13 12:58
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-11 23:038 Q, v5 N' X* c3 J  I
今天觀看了幾個視頻,看到他們都已經(jīng)在用打眼的機器先將平整的土地打眼,然后人工向里面栽種大蒜。這樣速度 ...
& d: Q: f+ W5 j: G% |/ {8 K" K
在哪里找的視頻,看看有多假
2 j" J4 f/ g: d9 u
作者: awolfbee    時間: 2020-11-15 10:24
[attach]511494[/attach]) Y5 h1 x0 h3 R* `7 I
上視圖9 b. K0 A- d1 V6 O- L/ F) }
[attach]511495[/attach]
1 f$ m# V+ U( m) u0 E紫色為蒜瓣,輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中,然后進行識別,轉(zhuǎn)盤逆時針轉(zhuǎn)動。; ?* \: a7 k2 J5 Z7 U

' L9 {# h; `- {/ E% Z[attach]511496[/attach]6 T/ I7 E6 a; F/ ?# F: u2 p! {7 T
5 E0 I& @+ l5 Q  ?  B, x! ?

+ c% f8 N4 S  P8 b. P" u" ~9 L[attach]511497[/attach]% X4 o  G. v4 \# ~5 H
推桿將已經(jīng)定向的蒜瓣向下推入到輸送鏈條上的夾具中,這個鏈條上的夾具沒有畫出。
1 @- V, ?6 q) o/ X
" |3 a3 v+ D8 ]% p5 ]5 d[attach]511498[/attach]. s( A6 w0 a  O2 n. _

+ I/ K" C  m( ]1 T9 x然后后面的推桿將蒜瓣推入土中。' y" H9 T& d8 e

9 C# w. G; M0 J( _) {4 J7 T- y
/ `( T% E' I( {& e+ ]0 q- k
作者: 孫啟明    時間: 2020-11-15 12:18
@awolfbee 提供給你另一個思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,設法分瓣時保證蒜瓣的方向。然后進入種子帶編織機織帶。這樣播種機的結(jié)構(gòu)就會簡單很多。
作者: 孫啟明    時間: 2020-11-15 12:44
@awolfbee 還有一種方法:在蒜頭分瓣之前,把蒜頭的根部染色,分瓣后可以靠色差來分辨蒜瓣的方向。
" U. D: U5 E; [- h, B  M: B
作者: 孫啟明    時間: 2020-11-15 16:40
@awolfbee 那么就只能用圖像識別了。建議只識別蒜瓣的一端,區(qū)分其是尖頭還是平頭,這個應該很好做的。
作者: 大白小白    時間: 2020-11-18 13:11
孫啟明 發(fā)表于 2020-11-15 12:18& f4 `, Z  l* O- B; p) b
@awolfbee 提供給你另一個思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,設法分瓣時保證蒜瓣的方向。然后進入種子 ...

, `( l6 q; O, g/ t  t: B@尚未茍且 社友在41樓也是這建議。我覺得也是一種思路吧。但不知道蒜農(nóng)是否認可。我覺得吧,需要實地考察,調(diào)研。
/ @, E) q1 \* A+ d6 T4 U; y7 i
作者: 大白小白    時間: 2020-11-18 13:12
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 19:50
% {; f/ A' F: V& [https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396
( Y3 f0 F' I3 G
0 H% Z9 x% g6 \3 C4 V7 S這是@孫啟明 版主提到的韓國大 ...
: ?/ `. O* ?6 W$ i/ E/ E3 I
@孫啟明 版主,你共享的這個視頻,是韓國機么?8 ]( p; x$ K) ]% D$ @+ h4 @
( @2 I2 O! u2 J
8 o; b& `5 A" r, t, e7 M# N# S: u, l
/ @7 y4 {6 s+ I$ q, w
補充內(nèi)容 (2020-11-20 18:42):
8 X  J/ [: T: ]9 i@孫啟明
作者: 大白小白    時間: 2020-11-18 13:14
@awolfbee 蒜頭壓碎成蒜瓣,有視頻么?四處紛飛?能不能溫柔點?
作者: 大白小白    時間: 2020-11-18 13:17
孫啟明 發(fā)表于 2020-11-15 12:188 n0 g' \2 m9 V1 E: C" U
@awolfbee 提供給你另一個思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,設法分瓣時保證蒜瓣的方向。然后進入種子 ...

% r0 Z- r% w% w. B3 q% S類似電阻元器件、釘帶那樣的編織帶?或者彈鏈?
% c2 L! a# W& y: U這個成本怎樣做才能最低?
: u8 F, B1 \- n# [1 m- w
& r: c" Z  J# W* u0 @) ]+ O  Y0 ?: C: N
$ F9 [6 k" j3 `% G) Y% {: D3 \" |  @& v& C9 L
1 H* q2 ?2 D, {% A+ j
8 H/ M; g" B0 s! S$ o

作者: 大白小白    時間: 2020-11-18 13:23
大白小白 發(fā)表于 2020-11-7 08:41
' m  Q: s+ N& U( Zlz搞兩個伺服,加上行走,三者速度關(guān)系應該這樣,才是最簡單的吧。
2 N! E- p0 {$ n8 ?" H5 m- [
@2011ayoon 5 W$ u( Z" U/ O/ C0 n
@2011ayoon 4 D- ?" k9 X% ?1 c% y
連續(xù)行走,肯定沒問題;在插入和退出泥土時最好要保持垂直。那么這樣就需要一個機構(gòu),反向速度V,保持靜止;脫離泥土之后又要加速回復原點。( `1 j3 I, b, f5 d" G! q1 d, j

6 o+ j, L' X: V/ b% T; @6 t% y' j這是一個變速機構(gòu),且要換向。我覺得太復雜。) t! C7 [* X0 s$ g0 o, o7 @

8 C/ D- W% b, r: ]& ]不如斷續(xù)行走最簡單,成本最低。
9 ^+ {) ^; \+ a3 G  ~( m, |* m
作者: 大白小白    時間: 2020-11-18 13:26
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-15 10:24
5 D0 p3 X% ^* |( O6 M上視圖
8 m- r5 `1 [  l. h
, Y& O) y& m- z/ q) H紫色為蒜瓣,輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中,然后進行識別,轉(zhuǎn)盤逆時針轉(zhuǎn)動。

' j$ p1 i- Y7 y8 {' c你的鏈條上的夾具要夾緊蒜瓣插入泥土中,這個會沾染泥土,如何做到自清潔?增加氣嘴?
- Q$ t& F7 j- g  x% v4 {& M2 i6 E! F) P& O
9 q& X1 W2 [# R$ s5 N6 A

作者: awolfbee    時間: 2020-11-19 20:11
機械部分的設計停止,因為蒜頭的識別是最關(guān)鍵的,這個沒搞定的話,設計機械部分我覺得可能過于超前,或者說是做無用功,所以暫停。等識別問題解決之后再來做機械部分。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-19 21:21
[attach]511761[/attach]
0 G# Q. H: R; H3 {' N" v# r" h7 v8 i. W
今天刷知乎,有推薦米思米的插件,安裝后發(fā)現(xiàn),的確是太好用了,隨便做個絲桿出來,的確很專業(yè)的。
7 F& w0 S& r( O# [7 G' @; x& V: f4 i
目前的插件有,凱元工具集,主要設計齒輪和鏈條等; 邁迪工具集,現(xiàn)在是米思米。! Y  X. K1 e0 _; B7 g6 O6 o4 m& z' j& m

作者: 大白小白    時間: 2020-11-20 18:41
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-19 21:21
: ?  ^  Y, y- ?' h6 ^今天刷知乎,有推薦米思米的插件,安裝后發(fā)現(xiàn),的確是太好用了,隨便做個絲桿出來,的確很專業(yè)的。
0 S: z' g+ V% H& @6 [1 H2 s4 i$ M/ k, J8 \
...
8 s7 a6 L1 W/ m; f: M0 l
如果連續(xù)行走,插土機構(gòu)也存在加減速換向的過程。
* f8 b+ g& J3 ]4 ?
2 S% A1 o+ r8 E% Z9 M+ n對于整機低速行走,加減速的能量損失我覺得可以忽略。不知道lz認為整機行走速度達到多少米/min可以滿意?
9 ?8 N5 ~6 a2 S
% ]+ c7 W# O, \6 C7 y) A. H, X9 _在農(nóng)機上增加伺服,這個成本不說,可維護性就太麻煩了吧。
. S( k! M' P3 i/ {/ ?' ^1 ]1 d( C1 `
作者: 大白小白    時間: 2020-11-20 21:52
大白小白 發(fā)表于 2020-11-20 18:41
0 ]1 K  a9 m" m6 d如果連續(xù)行走,插土機構(gòu)也存在加減速換向的過程。, @1 P( L( c# Y+ o6 v
7 D) d1 _7 v! W% C7 _
對于整機低速行走,加減速的能量損失我覺得可以忽略 ...
7 S/ T, @6 J6 H; g9 w
自重2t,這我沒想到。這么重,能下農(nóng)田么?對田梗要求太高了。9 f1 P" T4 G9 O: x
. K' u' d$ \/ b" l3 L

作者: 大白小白    時間: 2020-11-21 20:14
@awolfbee 我的意思是,前面的牽引動力應該不需要。
4 r" v: U% _1 Q
7 w7 c. d" j4 a1 E. ^) \你看看你發(fā)的2樓的圖。直接從行走輪上獲得動力,電路方面可以鋰電池供電。$ {/ r8 I0 i7 H9 T9 x) }  g

0 G4 \% i* t& D. I9 q  i& j不知道微耕機的傳動軸能否輸出?
" z% D' z$ X) T) I- B6 N4 I3 T7 m( g5 V+ g8 |& c5 [
不建議重復發(fā)明輪子。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-21 21:48
昨晚和今天折騰了一天,周末雖然有孩子打擾,但是成果也很顯然,將視覺識別的一個階段性的問題解決了,至少特征提取出來了,然后就是對特征進行識別的問題了。如果今天狀態(tài)良好的話,也許晚上就能把這個問題解決。之前我還以為這個問題需要半年以上才能解決,當時是對視覺識別系統(tǒng)一點都不了解,僅存一點編程知識。在構(gòu)思算法過程中,也逐漸將圖像的結(jié)構(gòu)慢慢摸熟了,看來后期要向機器人視覺方向發(fā)展了。




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