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標題: 請問如果桁架機器人Z軸用齒輪齒條傳動如何做到自鎖？ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2020-10-29 23:07
標題: 請問如果桁架機器人Z軸用齒輪齒條傳動如何做到自鎖？
看見一些案例，桁架機器人Z軸垂直升降采用齒輪齒條傳動，適用于高速重載環境，但是這樣做，又如何保證自鎖？
謝謝！
作者: 未來第一站    時間: 2020-10-29 23:45
一是Z軸多半都要帶配重平衡重力；二是自鎖，放掉落機構，機械，電氣都會設置，主要是掉電抱閘或嚙合機構。
作者: 一入非標深似海    時間: 2020-10-30 07:05
電機帶抱閘是最簡單的
作者: wangyan43    時間: 2020-10-30 08:03
只靠電機抱閘不太靠譜，豎直方向需要考慮機械自鎖。
作者: wugehaoniu    時間: 2020-10-30 08:16
光掉電能達到目的不?還是機械/電控連鎖才好
作者: jokeryoung    時間: 2020-10-30 08:19
自鎖做不到，不過可以降低Z軸掉落的風險
1、重載的話，Z軸要增加平衡缸或配重塊機構，減小Z向電機負載，降低失效風險。
2、電機與減速機連接的位置，一般是抱死的方式，重載的話需要增加鍵槽連接，防止這一位置傳動失效。還有電機需要選抱閘的
3、增加防墜機構，常用的有電磁抱閘，就是除電機抱閘外，在Z軸上增加一個嚙合齒輪的電磁抱閘，一旦傳動電機抱閘有問題，這個就作為第二重防護起到作用。或者是在Z向工作位增加插銷機構
作者: 小小農民工    時間: 2020-10-30 09:01
jokeryoung 發表于 2020-10-30 08:19
自鎖做不到，不過可以降低Z軸掉落的風險
1、重載的話，Z軸要增加平衡缸或配重塊機構，減小Z向電機負載，降 ...

感謝分享
作者: 展翅翱翔with    時間: 2020-10-30 12:05
jokeryoung 發表于 2020-10-30 08:19
自鎖做不到，不過可以降低Z軸掉落的風險
1、重載的話，Z軸要增加平衡缸或配重塊機構，減小Z向電機負載，降 ...

那么是否可以在z軸機構上增加絲杠？
作者: ww3968761    時間: 2020-10-31 01:29
減速機選用自鎖的
作者: 向宏    時間: 2020-10-31 10:55
用抱閘電機即可
作者: 遠祥    時間: 2020-10-31 20:16
電機帶剎車的還不夠，一般會再增加一個鎖緊抱起機構！
作者: 喝假酒專業戶    時間: 2021-1-29 15:58
電機抱閘
作者: 風之鯤    時間: 2021-1-30 23:26
除了電機是帶電磁抱閘的，還要用渦輪蝸桿的減速機，雙輸出軸的，一端的輸出軸裝齒輪，另一端裝電磁制動器。我實際用的是亞特蘭大渦輪蝸桿減速機，三木電磁制動器。
作者: laozzzji    時間: 2021-7-29 11:24
zimmer導軌鎖
作者: 高圓圓女神    時間: 2021-7-29 12:19
光電機抱閘肯定不行，得有機械式自鎖
作者: 一氣八百里    時間: 2021-7-29 13:47
抱閘電機



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