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機械社區

標題: 看到一個米思米的案列，關于同步帶輪的。有個問題不得其解，技術比較菜，請教一下大家 [打印本頁]

作者: 別樣的天空XM 時間: 2020-10-21 13:11
標題: 看到一個米思米的案列，關于同步帶輪的。有個問題不得其解，技術比較菜，請教一下大家
大家幫忙看下，我不明白的是為什么其中一個同步帶輪旋轉中心是固定的，即不能旋轉？那這樣同步帶還能工作嗎？理解不了這個案列的意思。

作者: 別樣的天空XM 時間: 2020-10-21 13:15
有興趣的，米思米案列0639和075也是同樣的疑惑，可能我看不懂這兩個同步帶輪真正意圖是什么，大家幫忙指教一下

作者: shentu 時間: 2020-10-21 13:20
轉盤時，通過帶讓主軸旋轉一個角度。

作者: 811359242 時間: 2020-10-21 13:35
不會卡住，那個帶輪就是不轉的

作者: 安多福 時間: 2020-10-21 13:48
他的軸是裝在軸承座上的吧，同步輪和軸一起旋轉。

作者: 曾j 時間: 2020-10-21 14:56
可以轉化為周轉輪系，太陽輪（大帶輪）不動，行心輪（小帶輪）跟著擺臂動（主動件）。套公式可得：齒數比為2時，行星輪絕對轉速與擺臂相同，方向相反，相對轉速為2倍擺臂，方向相反；齒數比為1時，行星輪絕對轉速為0，相對轉速與擺臂相同，方向相反.個人覺得輪系問題想要直觀的理解很難。

作者: 別樣的天空XM 時間: 2020-10-21 14:57

安多福發表于 2020-10-21 13:48
他的軸是裝在軸承座上的吧，同步輪和軸一起旋轉。

固定不轉的裝配

作者: 別樣的天空XM 時間: 2020-10-21 14:59

811359242 發表于 2020-10-21 13:35
不會卡住，那個帶輪就是不轉的

我就是想知道為什么是不轉的？這樣皮帶不會卡死嗎？

作者: 別樣的天空XM 時間: 2020-10-21 15:03

曾j 發表于 2020-10-21 14:56
可以轉化為周轉輪系，太陽輪（大帶輪）不動，行心輪（小帶輪）跟著擺臂動（主動件）。套公式可得：齒數比為 ...

這段話我有點難消化，比較菜。或者大神解釋的通俗一點，或者我再消化消化

作者: 南天橫翼 時間: 2020-10-21 15:08
我的意思是不是用同步帶是為了控制小帶輪每次轉動的角度，因為有齒。

作者: 851033291 時間: 2020-10-21 15:21
帶輪轉動，有軸承的

作者: cxl120800 時間: 2020-10-21 15:32
想象一下樓主你縮小站在懸臂上。此時你會看到大輪在旋轉，那么就不會卡死不動

作者: 別樣的天空XM 時間: 2020-10-21 15:45

851033291 發表于 2020-10-21 15:21
帶輪轉動，有軸承的

軸承是懸臂的，大帶輪就是用T鍵固定在一根不可以旋轉的軸上。

作者: 別樣的天空XM 時間: 2020-10-21 15:47

cxl120800 發表于 2020-10-21 15:32
想象一下樓主你縮小站在懸臂上。此時你會看到大輪在旋轉，那么就不會卡死不動

那只是相對運動的錯覺，實際就是大輪被綁在軸長看我跑

作者: cxl120800 時間: 2020-10-21 15:51

別樣的天空XM 發表于 2020-10-21 15:47
那只是相對運動的錯覺，實際就是大輪被綁在軸長看我跑

實際上太陽還繞你轉呢

作者: zhufeng_hgp 時間: 2020-10-21 16:09
誰告訴你主動輪不轉的，不會用剖視圖看下結構嗎

作者: giants 時間: 2020-10-21 16:13
是不轉的，但是旋轉的過程中，皮帶繞著齒在走

作者: 曾j 時間: 2020-10-21 16:17

別樣的天空XM 發表于 2020-10-21 15:03
這段話我有點難消化，比較菜?；蛘叽笊窠忉尩耐ㄋ滓稽c，或者我再消化消化

為什么會動，機構瞬時模型可以簡化為鉸鏈四桿機構，大帶輪半徑作為機架，擺臂作為主動桿，皮帶輪和小輪半徑為從動件，此時自由度為1，可以動，你可以用實物比劃一下比較直觀。建議去看一下機械原理。

作者: enginlin 時間: 2020-10-21 16:20
轉的啊和板一起轉的

作者: 別樣的天空XM 時間: 2020-10-21 16:24

zhufeng_hgp 發表于 2020-10-21 16:09
誰告訴你主動輪不轉的，不會用剖視圖看下結構嗎

我小學生畢業，您抬眼

作者: xinshiji666 時間: 2020-10-21 16:32
(, 下載次數: 124) 電機下方的大同步輪是不旋轉的，電機帶動擺臂旋轉，擺臂上的同步輪是靠同步帶驅動旋轉，這里可以看到減速比2:1，夾爪旋轉了2倍的擺臂運動角，即180度。

作者: zhufeng_hgp 時間: 2020-10-21 16:32

別樣的天空XM 發表于 2020-10-21 16:24
我小學生畢業，您抬眼

看你的圖確實是不轉的。平時用的都是主動輪從動輪都轉，皮帶也跟著動。你這個是電機帶著轉臂和同步帶在動，同步帶帶著夾爪處的同步輪運動。有點像輪系結構又不同于輪系。

作者: 別樣的天空XM 時間: 2020-10-21 16:42

enginlin 發表于 2020-10-21 16:20
轉的啊和板一起轉的

不是吧

作者: enginlin 時間: 2020-10-21 16:47

別樣的天空XM 發表于 2020-10-21 16:42
不是吧

21樓說的對

作者: 別樣的天空XM 時間: 2020-10-21 16:48

xinshiji666 發表于 2020-10-21 16:32
電機下方的大同步輪是不旋轉的，電機帶動擺臂旋轉，擺臂上的同步輪是靠同步帶驅動旋轉，這里可以看到減速比 ...

這些我大概都懂，問題是大同步輪不旋轉，那擺臂上的同步輪為什么可以旋轉？他們用皮帶鏈接的，不應該會卡死？還有，誰是主動輪呢？

作者: 別樣的天空XM 時間: 2020-10-21 16:54

曾j 發表于 2020-10-21 16:17
為什么會動，機構瞬時模型可以簡化為鉸鏈四桿機構，大帶輪半徑作為機架，擺臂作為主動桿，皮帶輪和小輪半 ...

你說的應該是這種意思，但我認為這兩個不一樣。

作者: 別樣的天空XM 時間: 2020-10-21 17:16
壓縮包

作者: 未來第一站 時間: 2020-10-21 17:41
動靜都是相對的。

作者: 別樣的天空XM 時間: 2020-10-21 17:49
謝謝大家回復，如果各位有時間有興趣可以去米思米案列庫搜這個案例號下載研究，因為超過文件大小我不好上傳。米思米下載也很方便，而且也是有配合裝配的，更加直觀。謝謝

作者: 水水5 時間: 2020-10-21 18:40
同步帶就像一個彎曲的齒條。大輪固定，小輪繞大輪旋轉。由于同步帶的存在，小輪就必須自轉。只要小輪能自轉，就不會卡死。

作者: 千年獨酌 時間: 2020-10-21 18:52
圖是對的，理解不了的話，結下你的褲腰帶，套兩個杯子在你面轉轉看

作者: gxs20601 時間: 2020-10-22 08:29
你的圖示部分，在MISUMI 下載看看原裝配體，青色的部分只要是軸承。
前面也有人說過了，軸承的內圈不動，外圈動。就好理解了。

作者: 奧特曼的哥哥 時間: 2020-10-22 08:39
關于這個模型我也研究過，SolidWorks的模型我也畫出來了。我的理解是惰輪是被同步帶牽著走的，懸臂再轉的時候帶動同步帶轉動，同步帶又帶動惰輪轉，不知道理解的對不對。

作者: 別樣的天空XM 時間: 2020-10-22 09:10

水水5 發表于 2020-10-21 18:40
同步帶就像一個彎曲的齒條。大輪固定，小輪繞大輪旋轉。由于同步帶的存在，小輪就必須自轉。只要小輪能自轉 ...

我有過你的想法，但不明白的點是這邊說的小帶輪自轉的意思？自轉是說這個案列它運行的基礎就是這個小輪是由案列所示結構外的東西去帶動自轉？還是說雖然大帶輪不動，但是懸臂90度擺動還是能夠帶動小帶輪180度旋轉？如果是第一種，我就納悶了，這個案列同步帶輪完全是雞肋呀

作者: 別樣的天空XM 時間: 2020-10-22 09:13

gxs20601 發表于 2020-10-22 08:29
你的圖示部分，在MISUMI 下載看看原裝配體，青色的部分只要是軸承。
前面也有人說過了，軸承的內圈不動， ...

軸承是懸臂的，你看圖應該可以看到鍵。大帶輪和軸之間用鍵限制了旋轉呢。軸是固定且不旋轉的。帶輪沒有里面不動外面動的吧

作者: 別樣的天空XM 時間: 2020-10-22 09:14

奧特曼的哥哥發表于 2020-10-22 08:39
關于這個模型我也研究過，SolidWorks的模型我也畫出來了。我的理解是惰輪是被同步帶牽著走的，懸臂再轉的時 ...

我嘗試去理解你的想法拓展拓展

作者: 別樣的天空XM 時間: 2020-10-22 12:20

別樣的天空XM 發表于 2020-10-22 09:13
軸承是懸臂的，你看圖應該可以看到鍵。大帶輪和軸之間用鍵限制了旋轉呢。軸是固定且不旋轉的。帶輪沒有里 ...

這個更清晰一點，我知道軸承外面動，里面不動。軸承外面是和懸臂鏈接的不和大帶輪。大帶輪上下是墊片限位，中心是固定軸限位，旋轉方向又是和固定軸鍵配合。軸承和大帶輪沒有運動關系吧

作者: 別樣的天空XM 時間: 2020-10-22 12:23

千年獨酌發表于 2020-10-21 18:52
圖是對的，理解不了的話，結下你的褲腰帶，套兩個杯子在你面轉轉看

主要褲腰帶沒齒，帶輪和同步帶都是有齒的。

作者: thisispretty 時間: 2020-10-22 13:16
大輪不轉，擺臂轉90，皮帶位置變，纏繞大輪位置變化帶動小輪轉動就等于前面工裝可以轉動角度

作者: 別樣的天空XM 時間: 2020-10-22 14:59
感想各位，我已經用實物模擬出來了。大輪可以告訴大家，是固定不動的。所以有爭論說我沒看清楚圖的可以再想一想。大帶輪不轉的，小轉輪是轉動的。至于具體的我好像也解釋不清楚，主要理論知識有限文字表達說不明白。看到實物動起來就又覺得一切理所當然。

作者: abudu92 時間: 2020-10-22 16:29
21樓說得對，這樣就好理解了

作者: 觀山是山 時間: 2020-10-23 21:58

別樣的天空XM 發表于 2020-10-21 16:48
這些我大概都懂，問題是大同步輪不旋轉，那擺臂上的同步輪為什么可以旋轉？他們用皮帶鏈接的，不應該會卡 ...

大輪不轉但是同步帶在運動，產生的效果是一樣的，都是相對運動，想象一下拿一個同步輪固定，然后用一個同步帶圍著同步輪轉，會產生同步帶做圓周運動。

作者: xinshiji666 時間: 2020-10-24 14:33

別樣的天空XM 發表于 2020-10-22 14:59
感想各位，我已經用實物模擬出來了。大輪可以告訴大家，是固定不動的。所以有爭論說我沒看清楚圖的可以再想 ...

(, 下載次數: 106)
擺臂（+小輪）旋轉90°，大輪不動，因為是同步帶嚙合，不能打滑，可認為同步帶長度L繞在了大輪上，同時小輪側的同步帶要向大輪方向收縮，假定同步帶無彈性，收縮長度=L，如果需要小輪旋轉180°，可推算出，小輪直徑=大輪直徑的一半。如果兩個輪子相同，旋轉角就相同。
當然如果不是同步帶，就要考慮打滑因素，旋轉角就會有偏差。

作者: 小馬d 時間: 2020-10-25 14:52
我覺得大輪和皮帶是相對靜止的，小輪是通過大輪和皮帶的旋轉拉力來旋轉九十度，從而達到把工件轉移到下一道工序的。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2020-10-25 20:23

別樣的天空XM 發表于 2020-10-21 14:59
我就是想知道為什么是不轉的？這樣皮帶不會卡死嗎？

你應該先看明白這個案例是干啥的。。。

作者: xyhua81 時間: 2020-10-25 20:29
學習

作者: 遠祥 時間: 2020-10-25 21:04
它的意思就是大輪轉的同時，小輪也在旋轉！

作者: tianji2wn 時間: 2020-10-26 10:47
同步帶就是個齒輪，你把它看成行星輪系不就好了

作者: aa895957432 時間: 2020-10-26 16:24
大的同步輪轉動的話，夾爪氣缸和產品怎么旋轉90度？

作者: 一入非標深似海 時間: 2020-10-28 08:12
大帶輪是不轉的，皮帶也不轉，電機驅動擺臂轉九十度，小帶輪由于速比關系可能轉180度，原理和齒輪齒條差不多，齒條不動齒輪轉角度！

作者: 寰宇無人 時間: 2020-10-28 08:55
唔，這個想法挺巧妙的，學習借鑒了，小輪轉動，大輪不轉，同步帶在大輪接觸點的力矩帶動懸臂轉動

作者: syonggang 時間: 2020-10-28 09:08
可以轉化為周轉輪系，太陽輪（大帶輪）不動，行心輪（小帶輪）跟著擺臂動（主動件）

作者: diyli1230 時間: 2020-10-28 09:25
平行四邊形機構，聯軸器主要帶動上面那個板轉動，轉動過去，和起始位置物料方向一致，如大的同步帶轉動，就不能達到這個功能

作者: 加肥貓devil 時間: 2020-10-29 10:45
這個案例不錯，不過一般好像很少這么用。結構出來還是比較復雜的。我們常規直接用擺動氣缸來解決這種90度的轉角。不過這個案例挺好的

作者: 加肥貓devil 時間: 2020-10-29 10:46
想請問一下樓主這個案例具體是在什么網址上看到和下載的？謝謝。我也想去學習一下

作者: 煙草 時間: 2020-10-29 23:22
這是一個經典機構啊，一個同步輪固定，旋轉機械臂時，頭部的同步輪會被同步帶帶著旋轉，讓工件相當于平移過去

作者: wlj0202 時間: 2020-10-30 10:16
一個同步帶輪旋轉中心是固定的≠不能旋轉吧？！

作者: 花漫水鄉 時間: 2020-10-30 11:03
太妙了，想起了地球的公轉和自轉，設計者很有心

作者: 探索流星 時間: 2020-10-30 14:07
越看越不懂

作者: 別樣的天空XM 時間: 2021-1-27 18:00

加肥貓devil 發表于 2020-10-29 10:46
想請問一下樓主這個案例具體是在什么網址上看到和下載的？謝謝。我也想去學習一下

米思米

作者: 重誠WBL 時間: 2021-1-27 21:21
我開始也沒明白，后來車間找了兩個同步帶輪，然后意會了

作者: Dreaming___snai 時間: 2021-1-28 08:35
工件繞主軸公轉的同時，自身保持現對位置不變。也就是只有公轉沒有自轉，通常用在需要在平面內圓周方向轉移工件的地方

作者: weiwzu 時間: 2021-1-31 13:38

別樣的天空XM 發表于 2020-10-21 13:15
有興趣的，米思米案列0639和075也是同樣的疑惑，可能我看不懂這兩個同步帶輪真正意圖是什么，大家幫忙指教 ...

用途就是搬用工件的時候同時調節工件的角度。工件的角度靠同步帶傳動比和轉動角度共同決定。

作者: 巴依 時間: 2021-7-19 13:21
本帖最后由巴依于 2021-7-19 14:17 編輯

D:\滕龍江\Desktop\案例

0639 案例
1.①氣缸帶動齒條從而帶動齒輪齒輪軸旋轉。
2.②齒輪帶動齒輪軸及相關部分③進行轉動；（根據氣缸行程進行角度旋轉，Misumi給出的是90°）
3.大齒輪軸⑤固定在頂部固定板，同步帶輪④固定大齒輪軸5上；是固定不轉的；
4.③旋轉部分通過軸承繞同步帶輪④進行旋轉；固定③部分上小的同步帶輪繞著同步帶輪旋轉，因同步帶存在所以小同步帶輪自身也要進行旋轉；根據齒數比確定小同步帶輪自身旋轉180°；
5.零件⑥是滾珠花鍵；通過氣缸7可以進行Z軸上下運動；

作者: 一份耕耘 時間: 2021-7-22 20:54
輪系運動，電機轉動后，手臂也會進行轉動

作者: w417609069 時間: 2021-7-29 15:46
看軸承的位置在哪里，有軸承的位置就可以旋轉

作者: 瘋狂的三極管 時間: 2021-7-29 15:56
有點類似于拓展后的平行四邊形結構

作者: Dreaming___snai 時間: 2021-7-29 16:13
剖開來看看哇，你會有新的發現

作者: 574188858 時間: 2021-7-29 16:21

我的意思是不是用同步帶是為了控制小帶輪每次轉動的角度，因為有齒。

作者: chenfan2316 時間: 2021-8-9 10:39

別樣的天空XM 發表于 2020-10-22 12:20
這個更清晰一點，我知道軸承外面動，里面不動。軸承外面是和懸臂鏈接的不和大帶輪。大帶輪上下是墊片限位 ...

首先區分兩個轉動：
第一個是擺臂的轉動是通過電機+聯軸器+擺臂的機構實現擺臂的轉動。
第二個是夾爪的轉動是通過固定大同步帶輪+同步帶+小同步帶輪來實現工件的角度轉動問題。
其中同步帶相當于一個軌道，小同步帶輪在軌道（同步帶范圍）內繞大同步帶輪公轉。

作者: 阿杰啊 時間: 2022-2-17 13:48
學習一下

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