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機械社區
標題:
請教：機器人有時報警，有時又不報警是什么問題
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作者:
默七
時間:
2020-10-16 11:55
標題:
請教：機器人有時報警，有時又不報警是什么問題
四軸機器人有時報警，有時又不報警，是本體的問題還是線路、系統的問題，抑或是其他問題，要怎么排查問題
( x/ Z! \! e4 z) V2 {: f, Y
作者:
qq252011149
時間:
2020-10-16 14:59
伺服報警應該是機器人內部報警。很大概率是有些動作在機器人活動范圍極限點，造成伺服反饋異常報警。
/ ~2 ?% `, l4 s j, i# o3 L( P" ~0 s+ D' T
還有一種不希望的可能性就是機器人伺服出問題了，具體是那個軸，需要問廠家咨詢。
作者:
遠祥
時間:
2020-10-18 17:57
這是什么品牌的工業機器人？
作者:
大白小白
時間:
2020-10-19 08:04
遠祥 發表于 2020-10-18 17:57
1 o3 t1 [" u) t7 s
這是什么品牌的工業機器人？
9 o! F: o6 A5 C& v% r
同問，lz有沒有機器人本體的照片
- o6 N) ~4 W2 V1 d
作者:
wugehaoniu
時間:
2020-10-19 08:17
學習吸收中，多謝共享分享
作者:
外圓車刀
時間:
2020-10-19 15:41
線有虛焊了
作者:
PNjie
時間:
2020-10-22 09:14
查看錯誤代碼，聯系廠家
作者:
滌生81428
時間:
2020-10-22 11:41
常見的問題分兩類：一類軟件，一類硬件，軟件問題就是邏輯關系不正常，你要去找系統人員評估一下，硬件問題就是電機之類硬件有問題，找廠家過來，一類一類排查
- Y7 k, u/ r0 b+ y7 p9 ?9 u4 t1 R
作者:
默七
時間:
2020-12-30 17:07
后期排查，在系統拆開驅控器，在航空座重新整理了線路，無故障。
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