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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請教步進(jìn)電機(jī)的故障-一個自動化的小設(shè)備 [打印本頁]

作者: yuweng9811416 時間: 2009-1-5 22:11
標(biāo)題: 請教步進(jìn)電機(jī)的故障-一個自動化的小設(shè)備
步進(jìn)電機(jī)在使用中，由于壓縮空氣的作用，總是被迅速的向上反彈；請教是什么原因！謝謝各位的意見
非常想得到各位的幫助！
裝置見動畫

作者: syw開門造車 時間: 2009-1-6 07:44
yuweng9811416網(wǎng)友好！
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可能的原因如下：
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1、壓力傳感器設(shè)定值低的原因。
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2、機(jī)械處“絲杠推進(jìn)部分”松脫。
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3、如果，此現(xiàn)象是一個非常有規(guī)律的話，查一下在程序方面，此處是否有一個急退指令？
……
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syw 090106---07.45

[ 本帖最后由 syw開門造車于 2009-1-6 07:50 編輯 ]

作者: cmx 時間: 2009-1-6 09:13
是不是步進(jìn)電機(jī)沒有靜態(tài)鎖定電流？

[ 本帖最后由 cmx 于 2009-1-6 09:17 編輯 ]

作者: 黃一鈁 時間: 2009-1-6 20:30
開門造車大俠，能具體的講講怎么排除你所說的三種可能的故障嗎？

作者: yuweng9811416 時間: 2009-1-6 20:36
標(biāo)題: 謝謝
開門造車大俠，能知道你的QQ號碼嗎

作者: syw開門造車 時間: 2009-1-7 08:06
黃一鈁友好！
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這是一個“混合式大功率的步進(jìn)電機(jī)”！
在沒有通電的情況下，就它自有的磁滯力也是很大的。
再看該設(shè)備的絲杠螺紋的步距角也是很小的。
所以，不大可能出現(xiàn)3樓ty55網(wǎng)友所擔(dān)心的“自鎖力”不夠的情況。
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所以，最大的可能就是壓力傳感器設(shè)定值過低。
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yuweng9811416網(wǎng)友好！
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對不起，我從不聊天，虛擬世界和現(xiàn)實(shí)世界都是如此。
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syw 090107---08.06

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作者: 黃一鈁 時間: 2009-1-7 18:18
哦，謝謝開門造車大俠指點(diǎn)，我明白了！

作者: 鼠標(biāo) 時間: 2009-1-8 00:41
贊同開門造車師傅的觀點(diǎn)。我也認(rèn)為是壓力傳感的問題，有可能是壓力傳感器損壞或壓力過高（請確認(rèn)儀表風(fēng)的壓力是否符合點(diǎn)膠機(jī)的要求）或者就是壓力設(shè)定有點(diǎn)低。如果是使用了很久的設(shè)備突然出現(xiàn)這個問題請著重壓力傳感器和儀表風(fēng)壓力。
從邏輯的角度也要確認(rèn)使之上升的信號。

作者: syw開門造車 時間: 2009-1-9 04:26
yuweng9811416網(wǎng)友好！
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點(diǎn)膠及上膠機(jī)及輸膠設(shè)備，有一個壓力平衡的問題：
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我們知道，膠的稀釋度不同，溫度不同，流動時的阻力、速度也不同。
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以溫度為例，最明顯的事例是：同一種膠，春----夏----秋----冬----的流動性是不一樣的。
如果，你根據(jù)春、秋的溫度調(diào)的壓力值，
到了夏天，膠的流動阻力減小，膠就會噴涌而出。
而到了冬天，膠的流動阻力增大，膠就會輸送不出來。
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上還原理，用于解釋稀釋度，也是同理。
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所以，上膠設(shè)備，要根據(jù)膠的稀釋度不同，溫度不同，粘稠度的不同，要隨時調(diào)整“壓力”
這一參數(shù)值。
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你重點(diǎn)看一下，你的這臺設(shè)備上的壓力傳感器，很可能是一個數(shù)字式壓力傳感器！
如果是的話，你只要在控制面板上調(diào)整數(shù)值班既可。
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還有，你再看一下輸送管路是否暢通！
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syw 090109---04.26

作者: ccwx74 時間: 2009-1-9 15:56
首先排除電氣控制！不要懷疑人家的能力！固定步進(jìn)馬達(dá)的那塊板是不是太薄，不受力啊！

作者: yuweng9811416 時間: 2009-1-13 20:33
謝謝各位大俠

作者: syw開門造車 時間: 2009-1-14 23:04
yuweng9811416網(wǎng)友好！
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我要的不是謝，而關(guān)心的是你的問題解決了沒有？
如何解決的？
問題到底出在什么地方。
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syw 090114---23.04

作者: yuweng9811416 時間: 2009-1-15 15:14
大哥您好：
我現(xiàn)在都是用一個壓力在壓縮，我沒有安裝壓力調(diào)節(jié)裝置；
絲桿推進(jìn)部分沒有松脫，我檢查了聯(lián)軸器安裝位置；
經(jīng)常會發(fā)生這樣的情況，但沒有規(guī)律性，估計(jì)應(yīng)該和程序設(shè)計(jì)無關(guān)系；
具體問題還在迷惑中啊
希望能得到大家的幫助

作者: leo723chen 時間: 2009-1-15 18:36
由絲桿推進(jìn)，壓力回彈速度不可能這么快
初步判斷，是絲桿回轉(zhuǎn)帶回
聯(lián)軸器安裝和絲桿推進(jìn)部分的問題不會造成這種情況
應(yīng)該跟步進(jìn)電機(jī)的功率不足有關(guān)系

作者: yuweng9811416 時間: 2009-1-16 15:44
謝謝！如何理解

作者: leo723chen 時間: 2009-1-19 16:02
動畫看不是很清楚
樓主可以現(xiàn)場仔細(xì)觀察啊
是不是絲桿自己帶回？
方便大家診斷
我上面的論斷也還未確定

作者: syw開門造車 時間: 2009-1-20 07:21
yuweng9811416網(wǎng)友好！
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你的這臺設(shè)備中的這一現(xiàn)象，采用“對動作進(jìn)行細(xì)分的方式”進(jìn)行分析，是能解釋通的：
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直流或交流電機(jī)，一但按線固定后，其產(chǎn)生的扭力旋轉(zhuǎn)方向就固定下來，只能是一個方向。
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而步進(jìn)電機(jī)，在接線固定后，其產(chǎn)生的扭力旋轉(zhuǎn)方向是由與之配套的驅(qū)動器編碼所決定的，
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子的每一個“角度組”，都與一特定的編碼值對應(yīng)！
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如果，針對一相電機(jī)繞組的“順時針通電方向編碼”為：……A-----AB-----B-----BA-----A-----AB-----
.則，只要將這個編碼順序倒過來，步進(jìn)電機(jī)就會產(chǎn)生逆時針的扭力旋轉(zhuǎn)方向。
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如果，你的這個設(shè)備在運(yùn)行到某一位置時，由于所受的“向上的力”大于“進(jìn)給力（向下的力）”，步進(jìn)電機(jī)就推不動了，這時步進(jìn)電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子也就停在某一特定的編碼處。假如是----BA----處。
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這時，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器還是在按上述“正向順時針編碼”，在向步進(jìn)電機(jī)繞組供電。
注意：當(dāng)驅(qū)動器通電編碼運(yùn)行到---B---時，
在這一瞬間，對步進(jìn)電機(jī)而言，就是“產(chǎn)生的逆時針的扭力旋轉(zhuǎn)方向”，
此時，正好與向上的力產(chǎn)生了合力，逆轉(zhuǎn)，則不可避免的發(fā)生了。
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//************************************
本來，16日早上，已經(jīng)寫完上段文字，但不知什么原因上轉(zhuǎn)沒有成功，白寫了！
大段回復(fù)是很費(fèi)時間的。今天是先行文本，再粘貼上來的。
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syw 090120---07.20

作者: leo723chen 時間: 2009-1-21 13:11
開門造車大俠,厲害！！
這種解釋信服

作者: yuweng9811416 時間: 2009-1-21 16:23
謝謝大家了
今年的問題是解決不了了
單位今天放假了
在這里給各位拜年，特別是閉門造車大俠，
祝大家新年好運(yùn)氣，牛年更牛氣！
車大俠分析的很讓人佩服
能說說要避免這樣情況發(fā)生
如果改造嗎
謝謝

作者: syw開門造車 時間: 2009-1-23 08:17
yuweng9811416網(wǎng)友好！
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方案1：在外部，增加壓力傳感器，將現(xiàn)有的這臺“開環(huán)”設(shè)備，改造成閉環(huán)設(shè)備。
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方案2：在電路主回路，加電流傳感器，當(dāng)壓力增大時，電流將隨之增大，------此也是
屬于閉環(huán)方案。
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方案3：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電路板上，有二個或四個“電流反饋電阻”，從其中的
一個接出兩根線來，接到自制的“一個可調(diào)電壓比較器..+..繼電器”的這么一個裝置，
對外部電路進(jìn)行控制。--------此也是屬于閉環(huán)方案。
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方案4：可以采用純機(jī)械方案：做一個“扭力可調(diào)”的聯(lián)軸器，壓力超限，讓步進(jìn)電機(jī)
轉(zhuǎn)入空車運(yùn)行。
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…………
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syw 090123---08.18

[ 本帖最后由 syw開門造車于 2009-1-23 08:26 編輯 ]

作者: leo723chen 時間: 2009-2-2 23:09

厲害，開門造車大俠，挺負(fù)責(zé)任的說

作者: cmx 時間: 2009-2-14 20:56
樓主的問題我今天也遇到了,發(fā)出的聲音也類似.經(jīng)分析與試驗(yàn)是步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩不夠.根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性將轉(zhuǎn)速(脈沖頻率)降低即正常.想知道樓主的問題是否類似.

作者: dangpoyouhun 時間: 2009-2-18 21:21
樓上是正解

作者: dangpoyouhun 時間: 2009-2-18 21:26
還有不知道你的步進(jìn)電機(jī)是用變頻器控制的嗎，假如是的你有沒有看它的報(bào)警？

作者: moreblue 時間: 2009-2-19 20:45
看圖片用的是滾珠絲桿,這種絲桿多數(shù)是不能自鎖的.所以要么換絲桿,要么增大電機(jī)扭矩.

作者: yuweng9811416 時間: 2009-2-27 11:39
根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性將轉(zhuǎn)速(脈沖頻率)降低即正常.能詳細(xì)一點(diǎn)說如何調(diào)節(jié)脈沖頻率嗎？

作者: syw開門造車 時間: 2009-2-28 07:38
yuweng9811416網(wǎng)友好！
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所謂步進(jìn)電機(jī)中的那個“步”，指的就是對該電機(jī)繞組供電方式的“編碼”，
此在17樓已經(jīng)描述：
步進(jìn)電機(jī)繞組的“順時針通電方向編碼”為：……A-----AB-----B-----BA-----A-----AB-----
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對每一個編碼都有一個延時，其實(shí)質(zhì)也就是向電機(jī)繞組通電的時間。
這個通電時間的長短，決定頻率的高低，表象就是轉(zhuǎn)速的快慢。
每一步通電時間長，做功就大，力量就大，反之就……。
每一步通電時間長了，轉(zhuǎn)速就慢了……。
這就是“步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性”。
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你用的那個設(shè)備控制板面有兩個速度（數(shù)值）調(diào)節(jié)鍵，就是起上述作用的。
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syw 090228---07.38

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作者: cashou 時間: 2009-3-4 16:32
開門造車大俠厲害啊受教了我是做工業(yè)自動化售后技術(shù)支持的以前也遇到點(diǎn)膠機(jī)的問題以后有不懂的還請多指教謝謝了

作者: lyuluojie 時間: 2009-3-6 08:21
開門造車大俠厲害啊受教了 ,向你學(xué)習(xí)!

作者: 孫國鋒 時間: 2009-3-15 21:52
看一下步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有沒有設(shè)置好，大部分驅(qū)動器都可以設(shè)置帶電停機(jī)自鎖和停機(jī)松弛，。。。。

作者: peng2010 時間: 2009-4-21 11:22
點(diǎn)膠機(jī)設(shè)計(jì)到底難不難呢

作者: hxzh55 時間: 2013-8-7 11:55
看不了啊··

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