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標題: 伺服電機扭矩計算電機選型 [打印本頁]

作者: 江蘇凈達環保 時間: 2020-10-13 16:07
標題: 伺服電機扭矩計算電機選型
紅線是旋轉軸旋轉物體總質量20kg 轉速300r/min 旋轉半徑80mm 同步帶輪1:1 帶輪分度圓50mm 怎么選擇伺服電機求計算過程

作者: 江蘇凈達環保 時間: 2020-10-13 16:09
本帖最后由江蘇凈達環保于 2020-10-13 17:00 編輯

旋轉半徑是到平面的距離還是最大距離還是帶輪半徑啊

作者: wanghai210 時間: 2020-10-13 16:31
是勻速一直旋轉嗎？還是來回擺動，需要知道加速度才能算轉距，算了轉距才能再選電機。

作者: 江蘇凈達環保 時間: 2020-10-13 16:39

wanghai210 發表于 2020-10-13 16:31
是勻速一直旋轉嗎？還是來回擺動，需要知道加速度才能算轉距，算了轉距才能再選電機。

來回擺動 90度左右參數自己定單程2、3秒完成吧

作者: 江蘇凈達環保 時間: 2020-10-13 16:42

wanghai210 發表于 2020-10-13 16:31
是勻速一直旋轉嗎？還是來回擺動，需要知道加速度才能算轉距，算了轉距才能再選電機。

來回擺動90度左右參數自己定單程2、3秒完成吧

作者: 曉昀 時間: 2020-10-13 23:43
伺服電機驅動同步帶輪傳動上面的同步帶輪旋轉，我怎么看黃色框的不遠旋轉呢。

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 08:47
你找個臺達的供應商，他們會給你一個文件，里面有詳細的計算方法

作者: wugehaoniu 時間: 2020-10-14 08:54
找個臺達的供應商，他們會給你一個文件，里面有詳細的計算方法。這方法好，贊

作者: 江蘇凈達環保 時間: 2020-10-14 08:56

曉昀發表于 2020-10-13 23:43
伺服電機驅動同步帶輪傳動上面的同步帶輪旋轉，我怎么看黃色框的不遠旋轉呢。

剖開應該看得清了這個扭矩怎么計算

作者: 江蘇凈達環保 時間: 2020-10-14 09:35

LHCA2020 發表于 2020-10-14 08:47
你找個臺達的供應商，他們會給你一個文件，里面有詳細的計算方法

找了給了個選型文件沒計算方法你有嗎大神可以給我一份嗎

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 10:15

江蘇凈達環保發表于 2020-10-14 09:35
找了給了個選型文件沒計算方法你有嗎大神可以給我一份嗎

你發下你的郵箱我發給你吧

作者: 江蘇凈達環保 時間: 2020-10-14 11:10

LHCA2020 發表于 2020-10-14 10:15
你發下你的郵箱我發給你吧

1461124179@qq.com 謝謝

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 11:15

江蘇凈達環保發表于 2020-10-14 11:10
謝謝

不客氣，已發送

作者: 江蘇凈達環保 時間: 2020-10-14 11:28

LHCA2020 發表于 2020-10-14 11:15
不客氣，已發送

還有個問題這個我按哪種計算慣量啊

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 13:07

江蘇凈達環保發表于 2020-10-14 11:28
還有個問題這個我按哪種計算慣量啊

需要計算的是負載端所有構件產生的慣量，你看下你這邊從減速機這邊到負載最末端都經過了哪些傳動部件，每種部件的計算方式（比如同步輪這種圓盤類、絲杠這種）這個文件里都有，每個部件的慣量最后加起來就是所有負載慣量（我基本都把減速機的慣量忽略的，要是你這個比較精密的話也可以計算進去），這個數值有了，再有速比，就能計算出伺服電機的最小允許慣量

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 13:10

LHCA2020 發表于 2020-10-14 13:07
需要計算的是負載端所有構件產生的慣量，你看下你這邊從減速機這邊到負載最末端都經過了哪些傳動部件，每 ...

這個速比是指減速機的速比哈，我也是懂個皮毛，當初為了找這個計算方式把伺服電機的書也翻了兩遍，但是學機械的看電機拖動這種書還是好困難，最后發現還是按照臺達提供的這種方式算比較簡單

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 13:16

江蘇凈達環保發表于 2020-10-14 11:28
還有個問題這個我按哪種計算慣量啊

我能看到的是你這里從減速機出來是兩個同步輪，同步輪再過去是接的絲杠還是什么呢，這兩個同步輪的轉動數據里，有加減速和勻速階段，加減速時間和勻速轉速都是多少，

作者: 豌豆先生愛吃蝦 時間: 2020-10-14 13:20

LHCA2020 發表于 2020-10-14 11:15
不客氣，已發送

也發我一下吧

1934311536@qq.com

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 13:39

江蘇凈達環保發表于 2020-10-14 11:28
還有個問題這個我按哪種計算慣量啊

我剛看了你的標題，這里你可以把兩個同步輪的慣量計算出來，然后以上面那個同步輪的軸心為旋轉中心，把整個旋轉板簡化為一個圓柱體，就能算出這部分的慣量，當然這些都是按照勻速算的啊，加減速應該還要單獨算吧

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 13:44

LHCA2020 發表于 2020-10-14 13:39
我剛看了你的標題，這里你可以把兩個同步輪的慣量計算出來，然后以上面那個同步輪的軸心為旋轉中心，把整 ...

J=Jc+ml2(平行軸定理），這個Jc就是把簡化的圓柱體自轉的慣量，里面的L就是簡化后的圓柱體中心到同步輪中心的距離，不知道把這個平板簡化成圓柱體可不可行。。。。。。希望有大神能看到給糾正下。。。。。。

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 13:54

豌豆先生愛吃蝦發表于 2020-10-14 13:20
也發我一下吧1934311536@qq.com

已發送

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 14:06

江蘇凈達環保發表于 2020-10-14 11:28
還有個問題這個我按哪種計算慣量啊

我郵箱發了你一篇關于介紹慣量的文章，里面介紹得很詳細，我這邊沒權限發鏈接，只能郵箱發了

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 14:19

江蘇凈達環保發表于 2020-10-14 11:28
還有個問題這個我按哪種計算慣量啊

論壇里挺多資料的，比我發給你的還要齊全，你可以搜下“伺服電機”找找看

作者: 豌豆先生愛吃蝦 時間: 2020-10-14 16:06

LHCA2020 發表于 2020-10-14 13:54
已發送

謝謝大佬

作者: 衡955 時間: 2020-10-14 16:37
收藏下

作者: 遠祥 時間: 2020-10-14 18:51
樓主的數模好像部分沒有顯示完成，沒有看出來是水平移動，還是垂直升降？
這個伺服電機的選擇需要根據工況來定，我這邊相對應的工況計算表，但前提是要分析出工況！

作者: 烈火火 時間: 2020-10-15 04:45

LHCA2020 發表于 2020-10-14 10:15
你發下你的郵箱我發給你吧

695054523@qq.com
大哥，麻煩也發我一份吧，急需參考

作者: gang900 時間: 2020-10-15 08:40

LHCA2020 發表于 2020-10-14 10:15
你發下你的郵箱我發給你吧

191653068@qq.com xiexie

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-15 11:05

烈火火發表于 2020-10-15 04:45
大哥，麻煩也發我一份吧，急需參考

加我Q3261132838，我懶得登郵箱了

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-15 11:06

gang900 發表于 2020-10-15 08:40
xiexie

加我Q3261132838，我懶得登郵箱了

作者: 旺旺290 時間: 2020-10-17 13:07

LHCA2020 發表于 2020-10-14 11:15
不客氣，已發送

大佬，給我也發一份吧，好人一生平安！

作者: 鄭州通航創業園 時間: 2020-10-17 17:14
來鄭州通航創業園的鄭州航遠機電科技有限公司這個公司有牛逼的技術員

作者: PNjie 時間: 2020-10-18 23:28
學習

作者: zhus1210 時間: 2021-6-7 15:06
自己先計算再找供應商

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