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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助：如何讓一根立軸上下升價(jià)并且可以旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu) [打印本頁(yè)]

作者: fenhaijin 時(shí)間: 2020-10-12 10:38
標(biāo)題: 求助：如何讓一根立軸上下升價(jià)并且可以旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)
各位大佬幫忙看如下的圖片，里面的立軸可以上下升降并且可以旋轉(zhuǎn)，求助一下各位能看出來(lái)是什么結(jié)構(gòu)嗎？這個(gè)結(jié)構(gòu)挺精巧的，先學(xué)習(xí)一下。能否畫(huà)個(gè)簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)要說(shuō)明一下運(yùn)行關(guān)系或者畫(huà)個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖。因?yàn)槌杀締?wèn)題暫時(shí)不考慮用滾珠花鍵絲杠。

作者: kuan880204 時(shí)間: 2020-10-12 10:59
感覺(jué)這是醫(yī)療器械？

作者: zhufeng_hgp 時(shí)間: 2020-10-12 11:07
上下升降和旋轉(zhuǎn)是要單獨(dú)控制嗎，有無(wú)精度要求，旋轉(zhuǎn)角度固定？升降距離可控？，什么都不說(shuō)怎么回答

作者: 落春城 時(shí)間: 2020-10-12 11:19
有一個(gè)問(wèn)題，它旋轉(zhuǎn)的時(shí)候本身生不生降呢，有可能升降量太少你看不出來(lái)

作者: wjxfchina 時(shí)間: 2020-10-12 11:19
小伺服直接與軸連接旋轉(zhuǎn)用，然后另外機(jī)構(gòu)執(zhí)行升降？這種方式可以有很多種方式實(shí)現(xiàn)，看具體的空間與成本，精度，速度要求了。

作者: 丹楓911 時(shí)間: 2020-10-12 11:40
特殊的花鍵，好多機(jī)械手都用這個(gè)，THK里面自己去看看就懂了。

作者: 南天橫翼 時(shí)間: 2020-10-12 12:06
本帖最后由南天橫翼于 2020-10-12 12:07 編輯

花鍵軸承https://item.taobao.com/item.htm?id=38099454761&ali_refid=a3_430582_1006:1110617114:N:xttKAl4W2EcqupvofmM3Pw%3D%3D:a2c4f1e32fe088af96c37aeb1f33294d&ali_trackid=1_a2c4f1e32fe088af96c37aeb1f33294d&spm=a230r.1.14.1#detail

作者: fenhaijin 時(shí)間: 2020-10-12 13:02

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-10-12 11:07
上下升降和旋轉(zhuǎn)是要單獨(dú)控制嗎，有無(wú)精度要求，旋轉(zhuǎn)角度固定？升降距離可控？，什么都不說(shuō)怎么回答

是屬于醫(yī)療器械里面用的馬上下升降和旋轉(zhuǎn)需要單獨(dú)控制。精度±0.1mm.沒(méi)有升降角度固定，升降距離在70mm可控，有光電開(kāi)光做為零位

作者: fenhaijin 時(shí)間: 2020-10-12 13:06
統(tǒng)一回復(fù)：升降和旋轉(zhuǎn)是單獨(dú)控制的，非常肯定旋轉(zhuǎn)的時(shí)候不升降。另外考慮到成本希望可以采用步進(jìn)電機(jī)+光電開(kāi)關(guān)那種。基本上沒(méi)有高精度要求。正常的精度都可以

作者: zhufeng_hgp 時(shí)間: 2020-10-12 13:57

fenhaijin 發(fā)表于 2020-10-12 13:02
是屬于醫(yī)療器械里面用的馬上下升降和旋轉(zhuǎn)需要單獨(dú)控制。精度±0.1mm.沒(méi)有升降角度固定，升降距離在70mm可 ...

不想用花鍵絲桿的話，就分別做成一個(gè)升降軸和一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。這樣Z軸方向上占用空間會(huì)比花鍵絲桿的大一點(diǎn)。花鍵絲桿可以參考SCARA機(jī)器人

作者: 奧特曼的哥哥 時(shí)間: 2020-10-12 14:02
分享一個(gè)圖片，不過(guò)這個(gè)原理我也沒(méi)看懂，它用的并不是花鍵。

作者: zhufeng_hgp 時(shí)間: 2020-10-12 14:02

fenhaijin 發(fā)表于 2020-10-12 13:02
是屬于醫(yī)療器械里面用的馬上下升降和旋轉(zhuǎn)需要單獨(dú)控制。精度±0.1mm.沒(méi)有升降角度固定，升降距離在70mm可 ...

看看直線絲桿步進(jìn)電機(jī)能不能用

作者: 陳晨1990 時(shí)間: 2020-10-12 14:34
https://haokan.baidu.com/v?vid=6 ... thor&type=video 看看這個(gè)你應(yīng)該有些啟發(fā)

作者: huyou12 時(shí)間: 2020-10-12 14:36
有這種凸輪分割器

作者: 陳晨1990 時(shí)間: 2020-10-12 14:40

奧特曼的哥哥發(fā)表于 2020-10-12 14:02
分享一個(gè)圖片，不過(guò)這個(gè)原理我也沒(méi)看懂，它用的并不是花鍵。

一個(gè)同步帶電機(jī)控制升降，光電控制升降行程，一個(gè)同步帶電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)，光電確定電機(jī)零位，旋轉(zhuǎn)軸與帶輪花鍵或者其他組合件控制旋轉(zhuǎn)。大概是這樣吧

作者: king528 時(shí)間: 2020-10-12 15:08

陳晨1990 發(fā)表于 2020-10-12 14:34
https://haokan.baidu.com/v?vid=6759392665880115667&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video 看看這個(gè)你應(yīng)該有些 ...

好視頻，有啟發(fā)，謝謝

作者: 機(jī)器畫(huà)家 時(shí)間: 2020-10-12 15:53
在抽血化驗(yàn)區(qū)看到過(guò)這個(gè)機(jī)器。

作者: 摯愛(ài)重金屬 時(shí)間: 2020-10-12 15:59
參考：3D打印Z軸。

作者: zl412896594 時(shí)間: 2020-10-12 16:36

陳晨1990 發(fā)表于 2020-10-12 14:34
https://haokan.baidu.com/v?vid=6759392665880115667&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video 看看這個(gè)你應(yīng)該有些 ...

這里面的是滾珠絲桿嗎

作者: 陳晨1990 時(shí)間: 2020-10-12 17:11

zl412896594 發(fā)表于 2020-10-12 16:36
這里面的是滾珠絲桿嗎

左邊是滾珠絲杠電機(jī)，右邊那個(gè)好像是空心軸的步進(jìn)電機(jī)，這個(gè)我也說(shuō)不好啊。那位用過(guò)這種的來(lái)說(shuō)說(shuō)吧

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-10-12 19:45
是不是可以考慮用滾珠絲杠，旋轉(zhuǎn)和升降為一體的配件，導(dǎo)程做大一點(diǎn)即可實(shí)現(xiàn)。

作者: 謙卑畏天恩 時(shí)間: 2020-10-12 19:50
滾珠花鍵，兩個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)升降和旋轉(zhuǎn)

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-10-13 07:40

陳晨1990 發(fā)表于 2020-10-12 17:11
左邊是滾珠絲杠電機(jī)，右邊那個(gè)好像是空心軸的步進(jìn)電機(jī)，這個(gè)我也說(shuō)不好啊。那位用過(guò)這種的來(lái)說(shuō)說(shuō)吧

空心軸內(nèi)徑還不小呢。估計(jì)是定做的

作者: shentu 時(shí)間: 2020-10-14 11:42
取樣臂。。。。。這種有成品賣(mài)。自已搭的成本可能會(huì)更貴。

作者: shentu 時(shí)間: 2020-10-14 11:52
https://v.qq.com/x/page/s08056mk4lh.html
我司購(gòu)買(mǎi)的成品臂廠家。

作者: 奧特曼的哥哥 時(shí)間: 2020-10-14 15:06

shentu 發(fā)表于 2020-10-14 11:52
https://v.qq.com/x/page/s08056mk4lh.html
我司購(gòu)買(mǎi)的成品臂廠家。

請(qǐng)問(wèn)成品用的是花鍵嗎？

作者: shentu 時(shí)間: 2020-10-14 15:28

奧特曼的哥哥發(fā)表于 2020-10-14 15:06
請(qǐng)問(wèn)成品用的是花鍵嗎？

4條槽的滾珠花鍵

作者: fenhaijin 時(shí)間: 2020-12-2 13:45

shentu 發(fā)表于 2020-10-14 11:52
https://v.qq.com/x/page/s08056mk4lh.html
我司購(gòu)買(mǎi)的成品臂廠家。

方便留個(gè)聯(lián)系方式嗎

作者: shentu 時(shí)間: 2020-12-2 13:53

fenhaijin 發(fā)表于 2020-12-2 13:45
方便留個(gè)聯(lián)系方式嗎

不方便

作者: Dreaming___snai 時(shí)間: 2020-12-2 17:17
兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)組合就能實(shí)現(xiàn)吧

作者: fenhaijin 時(shí)間: 2020-12-3 10:14

奧特曼的哥哥發(fā)表于 2020-10-12 14:02
分享一個(gè)圖片，不過(guò)這個(gè)原理我也沒(méi)看懂，它用的并不是花鍵。

你好，這個(gè)結(jié)構(gòu)叫什么名字呀！我準(zhǔn)備買(mǎi)一個(gè)成品件

作者: bokieworn 時(shí)間: 2020-12-3 10:31
你這就是滾珠花鍵啊

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