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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人常用減速機(jī)——RV減速機(jī)結(jié)構(gòu) [打印本頁]
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-9-28 09:07
標(biāo)題: 機(jī)器人常用減速機(jī)——RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)
RV減速器的主要零件2 v, V1 c* g* B
齒輪軸：齒輪軸用來傳遞輸入功率，與漸開線行星輪互相嚙合。
- j/ S8 h+ L, u' g: W行星輪：它與轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）固聯(lián)，兩個(gè)行星輪均勻地分布在一個(gè)圓周上，起功率分流的作用，即將輸入功率分成兩路傳遞給擺線針輪行星機(jī)構(gòu)。. H' A0 v4 b: P
轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）H：轉(zhuǎn)臂是擺線輪的旋轉(zhuǎn)軸。它的一端與行星輪相聯(lián)接，另一端與支撐圓盤相聯(lián)接，它可以帶動(dòng)擺線輪產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，而且又支撐擺線輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。" t( m) s6 u: b& x
擺線輪（RV 齒輪）：為了實(shí)現(xiàn)徑向力的平衡在該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，一般應(yīng)采用兩個(gè)完全相同的擺線輪，分別安裝在曲柄軸上，且兩擺線輪的偏心位置相互成180°。' K1 ~! n8 @$ p) W
針輪：針輪與機(jī)架固連在一起而成為針輪殼體，在針輪上安裝有針齒。
% r4 p( R# \5 S# Z剛性輸出盤：剛性輸出盤是RV 型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與外界從動(dòng)工作機(jī)相聯(lián)接的構(gòu)件，輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。盤上均勻分布兩個(gè)轉(zhuǎn)臂的軸承孔，轉(zhuǎn)臂的輸出端借助于軸承安裝在這個(gè)剛性輸出盤上。
: Y/ s: w! a* l. R6 F4 z
作者: 一個(gè)小學(xué)生呀    時(shí)間: 2020-9-28 10:50
哈哈，好熟悉，一直做這個(gè)，可惜自家做的報(bào)廢率很高，接近百分之四十了。
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-9-28 11:15
一個(gè)小學(xué)生呀 發(fā)表于 2020-9-28 10:501 ?3 t  I7 b8 a
哈哈，好熟悉，一直做這個(gè)，可惜自家做的報(bào)廢率很高，接近百分之四十了。
  N- v/ e* @# J* |# q! f9 r7 F  Y& T
嗯，擺線針配行星輪就是精度要求很高！
6 Q( N) Z1 i& U9 W6 {
作者: ygang86    時(shí)間: 2020-9-28 12:22
這些都用的什么材質(zhì)啊
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-9-28 16:38
ygang86 發(fā)表于 2020-9-28 12:225 @5 \9 \" G# G
這些都用的什么材質(zhì)啊

' \: m0 E0 P1 C不確定，很多種，軸肯定是合金鋼！+ Q& q" S! I- w8 [
作者: Yu10223    時(shí)間: 2020-9-28 16:42
收藏下，很不錯(cuò)
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2020-9-28 21:02
有模型不分享個(gè)。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-9-28 21:35
這個(gè)好，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)說明挺詳細(xì)的，收藏一波！
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-9-29 12:47
未來第一站 發(fā)表于 2020-9-28 21:02, j$ d3 ]7 c/ V6 q$ i
有模型不分享個(gè)。

) y0 m& Z) S( ]+ |. }不同型號，尺寸不一樣，只有外形模型6 V% F- j- l1 `0 }# J  c
作者: uuk    時(shí)間: 2020-10-2 15:01
拆的ABB機(jī)器人上的？
作者: 機(jī)械學(xué)徒小白    時(shí)間: 2020-10-6 10:29
rv-e系嗎' o+ u! ?6 C. q' k: u4 [4 H
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-10-10 11:47
uuk 發(fā)表于 2020-10-2 15:01" Q! l, j' i* b5 a" p
拆的ABB機(jī)器人上的？

5 x! f. }" Z( h6 L川崎的！
% }6 Z3 y# v. n* M4 e
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-10-10 12:27
機(jī)械學(xué)徒小白 發(fā)表于 2020-10-6 10:29; ^) f4 A2 _8 ?+ G  N! E
rv-e系嗎

3 \, \$ g/ Y% `: Y8 y差不多！帝人減速機(jī)很多！
1 E! I; w. h" A
作者: 那個(gè)帥小子    時(shí)間: 2020-10-13 20:46
有3d分享嗎
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-10-14 08:12
那個(gè)帥小子 發(fā)表于 2020-10-13 20:469 F1 p( j9 _- S9 P& S$ z$ M
有3d分享嗎

7 |: S! H& u3 {/ T) ]沒！
2 m. i" K3 g" g: g3 R: w+ U
作者: sankyowuhan    時(shí)間: 2020-11-20 15:42
干貨，要收藏
作者: 0388    時(shí)間: 2020-11-30 15:26
謝謝分享
作者: qiuhongj    時(shí)間: 2020-12-16 13:49
我也來傳幾張
" ~8 X! m' n- c* }, y9 ~
作者: qiuhongj    時(shí)間: 2020-12-16 13:52
本帖最后由 qiuhongj 于 2020-12-16 13:59 編輯 , t/ Q9 ^$ @9 w4 \) C3 Q% o8 o

4 ^+ C) W6 Z& k還有
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-12-18 10:48
qiuhongj 發(fā)表于 2020-12-16 13:52
! E7 f, n7 G% A( E0 }0 f還有

, P- m3 F) ~( i% t3 p$ [給個(gè)贊?。?！
1 Q3 l  j5 }) u/ m8 W
作者: wanglj671    時(shí)間: 2021-1-26 08:52
感謝分享



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