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機械社區

標題: 請教一個機構動力學的問題 [打印本頁]

作者: creo1234 時間: 2020-9-26 21:43
標題: 請教一個機構動力學的問題
問一下，這個抓手的張開機構可以這樣簡化嗎？
如果可以的話，用牛頓歐拉法分析，單獨拿出左邊的桿，E點可以分解為x,y方向的兩個力，單獨拿出中間連桿桿端關節軸承，E點得是三個力，就不通了

作者: creo1234 時間: 2020-9-26 21:45

作者: 曉昀 時間: 2020-9-26 22:55
你說的中間連桿桿端關節軸承指的是F？

作者: creo1234 時間: 2020-9-27 09:13

|曉昀發表于 09-26 22:55你說的中間連桿桿端關節軸承指的是F？

EF桿

作者: 水水5 時間: 2020-9-27 13:20
似乎EF桿起不了什么作用啊。solidworks有草圖塊功能，畫幾個塊拖動一下看看。

作者: 遠祥 時間: 2020-9-27 18:50
最好是不要用這么多的連桿機構，否則后期很容易卡頓，動作不順暢。

作者: creo1234 時間: 2020-9-27 20:40

|遠祥發表于 09-27 18:50最好是不要用這么多的連桿機構，否則后期很容易卡頓，動作不順暢。

實際的東西就是這個樣子，改不了

作者: WXB4006 時間: 2020-9-28 07:56
ABC三個銷連接就決定了整個機構是平面連桿機構，所以在分析時，DEF三個球副可以簡化為銷連接。

作者: Mr.Smilence 時間: 2020-9-29 09:46

creo1234 發表于 2020-9-26 21:45

你這是什么app？

作者: xiong2561 時間: 2020-9-29 16:08
好看不好用，不實用

作者: 水水5 時間: 2020-9-29 22:43
還真是來，EF桿的存在，會使手爪張開時同步，不受外部力的干擾。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2020-10-3 19:40
三維軟件里，機構草圖都畫了，還用問？

隨便給個參數，改來改去就知道了。。。

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