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標題: 敢問做過桁架機械手的同學，你們做的桁架機械手最快速度能跑到多少 [打印本頁]

作者: 菜鳥8587 時間: 2020-9-17 22:21
標題: 敢問做過桁架機械手的同學，你們做的桁架機械手最快速度能跑到多少
現在我做了一臺3軸桁架抓20公斤的產品，Z軸提升速度1m/s，XY軸移動速度最快0.8m/s，敢問還有誰做過更快的嗎？

作者: 譬如朝露 時間: 2020-9-17 22:59
離了行程談速度，你就是在耍流氓

作者: DC24轉AC220 時間: 2020-9-17 23:08
Z軸最快 75KG做過 1.3M/S(行程800mm） X-Y- 30M 10M （最快1.5M/S ）全進口配件國產半年就完蛋。。
其實找個汽車行業有成熟機構了。應用了也多。缸體搬運車架搬運都有。

作者: sgxap666 時間: 2020-9-18 07:57
這是大力出奇跡的吧，只要個頭大功率大就行了。我們從六十米的深坑提東西出來，傳統門機覺得慢，我說加幾十萬進去，主梁換大兩號，電機減速機加大，速度就上來了，有啥難。

作者: zhufeng_hgp 時間: 2020-9-18 08:00

sgxap666 發表于 2020-9-18 07:57
這是大力出奇跡的吧，只要個頭大功率大就行了。我們從六十米的深坑提東西出來，傳統門機覺得慢，我說加幾十 ...

是這個道理，同時也要加強齒輪齒條的強度或尺寸

作者: duduxiaozi32 時間: 2020-9-18 08:28
做過，最快1.6M/S的。設計依據主要還是類比，使用的橫梁立柱都是200*200的方管，你可以參考一下

作者: 左手的幸福 時間: 2020-9-18 09:05
巧了，我現在做個方案就是類似的，怎么說呢，負載，加減速時間，機械結構容許扭矩，功率匹配，等等。

作者: xue428032 時間: 2020-9-18 13:11
負載30KG，齒輪齒條速度平均1M/S，超速1.5M/S 加工精度跟不上，噪音太大。設備隔壁幾臺日本坂東株式會社的，目測，能跑3M/S 全程加速跑的

作者: xue428032 時間: 2020-9-18 13:14
速度跟不上直接雙頭或者雙工位把目標速度降低一半

作者: 遠祥 時間: 2020-9-20 21:25
負載多少決定了慣量的大小，從而影響了桁架機械手速度，常規來講輕型桁架機械手的速度一般在18m/min；而重量在100KG以上的基本上速度在6m/min；具體的速度還需要根據具體的產品來決定。

作者: LHCA2020 時間: 2020-9-21 08:56
最近也需要做這個，但是以前沒經歷過，想請教下這種機械手的運動軌跡怎樣控制呢

作者: q398588467 時間: 2020-9-24 09:11
目前做過最快的X軸速度2m/s 加速4m/s^2 ，Y/Z軸1.5桁架.總行程19米 9軸聯動用的西門子數控系統控制的。已經正常運行1年了目前還沒有什么問題產生。國外的品牌現在很多都是這個速度起步了都。格勞博、古代爾，FFG等等我們還有很大的進步空間啊

作者: 記憶的街角 時間: 2020-12-14 16:25
這個速度跟你負載，行程以及梁的跨度有很大的關系

作者: leyfa7@126.com 時間: 2021-5-1 16:22
4M/S

作者: leyfa7@126.com 時間: 2021-5-1 16:23
鳥哥，可以夾Vleyfa0635 最近在研究這方面的東西

作者: 互通有無 時間: 2021-8-18 16:43

duduxiaozi32 發表于 2020-9-18 08:28
做過，最快1.6M/S的。設計依據主要還是類比，使用的橫梁立柱都是200*200的方管，你可以參考一下

跨距多大，柱間距多大

作者: 潘不會 時間: 2023-9-21 14:34
頂

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-19 08:13

q398588467 發表于 2020-9-24 09:11
目前做過最快的X軸速度2m/s 加速4m/s^2 ，Y/Z軸1.5桁架.總行程19米 9軸聯動用的西門子數控系統控制的。已 ...

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