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標題: 兩軸路徑控制求教(類似于寫字機) [打印本頁]

作者: moonlightwzjj    時間: 2020-9-10 13:23
標題: 兩軸路徑控制求教(類似于寫字機)
想做一個兩軸的繪制圖案的機構,分別由兩個步進電機驅動,其中旋轉桿可以繞固定軸旋轉,旋轉桿上的滑塊可以沿桿向移動,滑塊上固定畫筆。想用它來繪制圖案,求教如何根據已有圖案控制該機構繪制,電氣控制不是很懂,應該用什么工具編程,具體如何操作,有沒有大俠能給點思路,感激不盡!( _9 R9 `8 d% O

作者: 譬如朝露    時間: 2020-9-10 13:53
把你家打印拆了不就好了,打印機不就干這事兒的。把你那墨盒夾只筆就行了
作者: 魍者歸來    時間: 2020-9-10 14:03
要先確認結構和算法。比如是向噴墨打印機那樣(逐行斷續),還是模仿人繪畫的行為(分區連續)。: W  }# J' i( r+ F" w4 I3 K% F/ l

+ y: y& l! g) T) [' `6 T至于控制,既然不懂那就從0開始吧,單片機就從C語言開始,PLC就去下載對應品牌的控制軟件,以此類推。
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至于CAD文件的識別和轉碼,可能會用到C#或VC++等等,這個看具體的軟件。
作者: 遠祥    時間: 2020-9-11 12:39
機構運動簡圖繪制方法0 T3 [! v* Y1 n& b
采用“順藤摸瓜法”。先對機構的結構及運動形式進行分析,研究機構是怎樣組成的,各個構件又是怎樣運動的,既從主動件開始順次觀察各“藤”一一構件的運動及其結構和形狀,其次確定構件之間的連接方式即各“瓜”一一運動副類型和數目。
) ~8 {( N  m" l% V然后選擇恰當的投影面,一般選擇機構中多數構件的運動平面為投影面,必要時也可以就機械的不同部分選擇兩個或兩個以上的投影面,再展開到同一圖面上




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