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標題: 伺服電機同步 [打印本頁]

作者: 3169137499 時間: 2020-9-4 15:38
標題: 伺服電機同步
我現在用兩個伺服電機分別帶動一個平臺，要求他們每次定位后所處的位置始終保持同步，但對速度沒有同步的要求（可以有一定的速度差），請問該用什么控制方式，同步誤差有多少，能小于0.02mm么。

兩個伺服電機型號一樣，機械結構也很相似。

作者: 3169137499 時間: 2020-9-4 15:43
如果能在實現位置同步的基礎上，速度也滿足一致，那樣最好；
主要還是對位置的同步精度有要求。

作者: o83848686o 時間: 2020-9-4 15:50
貌似有那種一個伺服驅動器同步帶兩個伺服電機的

作者: 3169137499 時間: 2020-9-4 15:51

o83848686o 發表于 2020-9-4 15:50
貌似有那種一個伺服驅動器同步帶兩個伺服電機的

能達到多高的精度？

作者: o83848686o 時間: 2020-9-4 15:52

3169137499 發表于 2020-9-4 15:51
能達到多高的精度？

不好意思，這個沒了解過，也答不上來，估計精度應該能滿足你的要求，你可以找那些伺服廠家問下

作者: 3169137499 時間: 2020-9-4 15:57

o83848686o 發表于 2020-9-4 15:52
不好意思，這個沒了解過，也答不上來，估計精度應該能滿足你的要求，你可以找那些伺服廠家問下

好的，謝謝

作者: 277741987 時間: 2020-9-4 16:12
這是個技術活，不是每個公司都能玩轉的。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2020-9-4 19:17
你更應該犯愁的事是：

這倆伺服電機，控制上沒一丁點兒的問題的前提下：那些鐵疙瘩硬件們，會不會給你這面子。。。

不懂機械而只玩電控，會讓搞機械的很上火。。。

作者: 未來第一站 時間: 2020-9-4 22:47
完全看不懂你說的

作者: 水水5 時間: 2020-9-5 08:02
0.02，難，稍有震動，就過了。絲杠那么細，難免有彈性變形，變形量就超過了0.02.
也許0.5左右應該可以達到。0.1以下，只能說試一下，難。
也許全閉環控制能好一點。

作者: w296882049 時間: 2020-9-5 08:39
電氣控制精度那一塊實現位置同步應該很簡單，用兩個伺服，簡單的精度走直線插補，精度高一點的用支持凸輪控制的PLC，再高一點的選擇運動控制器，關鍵是機械這塊的精度，選擇什么樣的傳動機構、設備剛性的怎么樣等，如果機械本身精度達不到，靠電氣來解決，估計好難

作者: 受不了了 時間: 2020-9-5 10:19
2絲，不是太難，也不是太簡單，能實現

作者: 點點人生123 時間: 2020-9-5 10:20
追求高精度是要成本的，樓主這是要用在什么設備上呀

作者: 3169137499 時間: 2020-9-5 10:20

受不了了發表于 2020-9-5 10:19
2絲，不是太難，也不是太簡單，能實現

那是采用主從式控制么？

作者: 3169137499 時間: 2020-9-5 10:21

w296882049 發表于 2020-9-5 08:39
電氣控制精度那一塊實現位置同步應該很簡單，用兩個伺服，簡單的精度走直線插補，精度高一點的用支持凸輪控 ...

好的，謝謝

作者: 3169137499 時間: 2020-9-5 10:23

水水5 發表于 2020-9-5 08:02
0.02，難，稍有震動，就過了。絲杠那么細，難免有彈性變形，變形量就超過了0.02.
也許0.5左右應該可以達到 ...

謝謝

作者: 受不了了 時間: 2020-9-5 10:25

3169137499 發表于 2020-9-5 10:20
那是采用主從式控制么？

沒弄過啥高大上的項目，但單軸1絲精度還是比較容易的，然后你這兩軸2絲，我想應該也差不多，只是速度同步就要高級些的運動控制器了

作者: 3169137499 時間: 2020-9-5 10:26

受不了了發表于 2020-9-5 10:25
沒弄過啥高大上的項目，但單軸1絲精度還是比較容易的，然后你這兩軸2絲，我想應該也差不多，只是速度同步 ...

速度沒必要嚴格同步，主要還是位置同步。

作者: 3169137499 時間: 2020-9-5 10:27

點點人生123 發表于 2020-9-5 10:20
追求高精度是要成本的，樓主這是要用在什么設備上呀

具體不能透露，是一種精密加工設備

作者: lingdu 時間: 2020-9-6 22:37
最近在做一個雙驅龍門，用的總線控制伺服電機，就是一個驅動器帶2個伺服電機，你可以咨詢一下各品牌電機廠商

作者: 遠祥 時間: 2020-9-7 19:06
樓主是不是想同步，當機械穩定性和精度有保證的時候，剩下就靠電機來實現了！

作者: yien 時間: 2020-9-14 19:29
本帖最后由 yien 于 2020-9-14 19:32 編輯

最簡單的辦法，PLC發相同的脈沖給兩個伺服控制器，兩臺電機就同步了，但是如果兩臺電機帶的負載不一樣，調整控制器的剛度參數就比較麻煩，同步時間會比較慢，同步精度較低。這個不是電機跟隨，只是兩臺電機接受相同指令到達相同位置而已。
第二種辦法，利用伺服控制器的脈沖輸出功能，脈沖輸出到第二臺控制器中，實現簡單跟隨。
第三種辦法，使用多軸運動控制器，用PLC控制A伺服，A伺服收到AB反饋，通過AB反饋到B伺服對B伺服進行控制，達到聯通跟同步。這種反饋有毫秒級的偏差。
如果以上都不想用，可以試下三菱JE系列的控制器
(, 下載次數: 53)

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