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標題: 用什么方法可以定位凹陷處的位置？ [打印本頁]

作者: 江大肖 時間: 2020-8-31 14:53
標題: 用什么方法可以定位凹陷處的位置？
我現在有個爬壁小車在鋼板上爬，需要檢測圖上凹陷部分的位置并定位。用什么傳感器可以穩定檢測出位置在哪？一開始想用反射型的光電傳感器，后來商家和我說可能不穩定。有沒有什么好的方法？我現在想的一個是用探針檢測凹下去的地方（但是沒用過不知道具體咋樣的）。另一個用距離傳感器因為凹下去距離有顯著變化。不知道可不可行或者還有什么其他方法

作者: 洛卿寒 時間: 2020-8-31 14:57
基恩士有這種檢測用的激光檢測產品

作者: 江大肖 時間: 2020-8-31 14:58

洛卿寒發表于 2020-8-31 14:57
基恩士有這種檢測用的激光檢測產品

好的我去了解一下

作者: likun15 時間: 2020-8-31 15:00
有激光位移傳感器，也有接觸式位移傳感器，看你需要

作者: cool44 時間: 2020-8-31 16:31
直接用微動開關。這種工況非接觸式不可靠。

作者: 大白小白 時間: 2020-8-31 16:57

cool44 發表于 2020-8-31 16:31
直接用微動開關。這種工況非接觸式不可靠。

接觸式壽命有限吧，最簡單最便宜的超聲波就可以搞定了。

而且掃地機器人早就搞定了，可以在桌子邊緣清掃，而不掉下去，就是靠這個。

作者: 魍者歸來 時間: 2020-8-31 17:14
看精度吧，精度不高的，拖一個小銅片，依靠電位變化就能檢測

作者: 譬如朝露 時間: 2020-8-31 17:32

魍者歸來發表于 2020-8-31 17:14
看精度吧，精度不高的，拖一個小銅片，依靠電位變化就能檢測

坑太大太深了不行吧

作者: 譬如朝露 時間: 2020-8-31 17:36
雙目應該是穩定的，就是你這程序怎么寫的問題，線掃估計就更沒問題了，有問題也是錢的問題

作者: 曉昀 時間: 2020-8-31 18:23
超聲波波或者漏磁通法檢測，不過用超聲波檢測需要被檢表面的光潔度達到要求。可以咨詢下做超聲波檢測的工程師。

作者: 韓寒11 時間: 2020-8-31 20:34
激光雷達，通過高速旋轉發射激光，再通過激光發射后觸及障礙物反射回來的時間判斷自己和障礙物之間的距離，從而判斷相對位置，實現定位。

作者: 受不了了 時間: 2020-8-31 21:18
輪子，支撐機構可以竄動，有彈簧施壓，用接近開關檢測輪子或與其連接的支撐機構的運動

作者: 黑背胡狼 時間: 2020-9-1 00:11
行程開關?微動開關?接近開關(檢測距離2-4mm的)是否可行?

作者: 黑背胡狼 時間: 2020-9-1 00:12

|受不了了發表于 08-31 21:18輪子，支撐機構可以竄動，有彈簧施壓，用接近開關檢測輪子或與其連接的支撐機構的運動

靠譜！思路不錯

作者: 溺水的咸魚 時間: 2020-9-1 15:37

受不了了發表于 2020-8-31 21:18
輪子，支撐機構可以竄動，有彈簧施壓，用接近開關檢測輪子或與其連接的支撐機構的運動

槽口過深輪子小了會卡死吧

作者: 遠祥 時間: 2020-9-1 20:34
可以選用精密級一些的，比較檢測光束更聚集，檢測的距離可調的范圍更可調節。

作者: yyw199010 時間: 2020-9-2 11:09
試試這個

作者: 受不了了 時間: 2020-9-2 17:36

yyw199010 發表于 2020-9-2 11:09
試試這個

嗯，換個直徑稍微大些的輪子也可以用，不過行程開關的壽命一直有些怕，特別環境惡劣，如果樓主這設備經常來回爬，這輪子里沒軸承，壽命可靠性會打折

作者: 時針 時間: 2020-9-2 17:44
測距傳感器 ZX2-LD50 歐姆龍成熟產品

作者: parkorliu 時間: 2020-9-3 22:59
最簡單的辦法就是上激光，機器人用的焊縫跟蹤器。。國產的也不貴。。

作者: wuchsh 時間: 2020-9-5 08:53
速度多少

作者: 上官逸楓 時間: 2020-9-5 11:08
超聲波

作者: sf-1224 時間: 2020-9-7 11:09
小車上裝一個微動開關可以一試，原理就是高度變化

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