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標題: 請教位置伺服控制與速度伺服控制 [打印本頁]

作者: 王軍毛毛    時間: 2009-1-3 01:50
標題: 請教位置伺服控制與速度伺服控制
關(guān)于液壓伺服控制系統(tǒng)中的位置控制系統(tǒng)和速度控制系統(tǒng)。1 k8 t* _% s: Y3 x3 x$ b
我的問題是,對于位置控制系統(tǒng)而言,當負載到達指定位置時,輸入指令與反饋信號的偏差為0,那么伺服放大器的輸入(即偏差信號)為0,其輸出電流也為零,閥口關(guān)閉,負載停止;那么對于速度控制系統(tǒng),當負載速度與指令指定速度一致時,系統(tǒng)偏差也為0,伺服放大器的輸入為0,其輸出電流也應該為0,那么閥口怎么會保持開度一定從而使負載保持一恒定速度呢?# {, U- L: M& N% a
為新手,請指教。謝謝。
作者: 大成若缺bj    時間: 2009-1-3 18:15
將速度再做一次積分,得到一個對應的位移值,控制系統(tǒng)給出一個與位移值成一定比例的信號驅(qū)動伺服閥或比例閥,只要速度不是零,得到的位移就不是零。
作者: 王軍毛毛    時間: 2009-1-3 19:37
速度控制系統(tǒng)給出的指令信號是與速度成正比吧?
作者: 王軍毛毛    時間: 2009-1-4 20:05
該問題我已解決,速度控制系統(tǒng)只能達到速度的動態(tài)平衡,所以偏差信號不可能持續(xù)為0,伺服放大器的輸入信號自然也不能為0,伺服閥也就有電流輸入,可以保持閥口保持一定開度




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