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標題: 請教位置伺服控制與速度伺服控制 [打印本頁]

作者: 王軍毛毛 時間: 2009-1-3 01:50
標題: 請教位置伺服控制與速度伺服控制
關(guān)于液壓伺服控制系統(tǒng)中的位置控制系統(tǒng)和速度控制系統(tǒng)。
我的問題是，對于位置控制系統(tǒng)而言，當負載到達指定位置時，輸入指令與反饋信號的偏差為0，那么伺服放大器的輸入(即偏差信號)為0，其輸出電流也為零，閥口關(guān)閉，負載停止；那么對于速度控制系統(tǒng)，當負載速度與指令指定速度一致時，系統(tǒng)偏差也為0，伺服放大器的輸入為0，其輸出電流也應該為0，那么閥口怎么會保持開度一定從而使負載保持一恒定速度呢？
為新手，請指教。謝謝。

作者: 大成若缺bj 時間: 2009-1-3 18:15
將速度再做一次積分，得到一個對應的位移值，控制系統(tǒng)給出一個與位移值成一定比例的信號驅(qū)動伺服閥或比例閥，只要速度不是零，得到的位移就不是零。

作者: 王軍毛毛 時間: 2009-1-3 19:37
速度控制系統(tǒng)給出的指令信號是與速度成正比吧？

作者: 王軍毛毛 時間: 2009-1-4 20:05
該問題我已解決，速度控制系統(tǒng)只能達到速度的動態(tài)平衡，所以偏差信號不可能持續(xù)為0，伺服放大器的輸入信號自然也不能為0，伺服閥也就有電流輸入，可以保持閥口保持一定開度

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