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標(biāo)題: 一個(gè)手動(dòng)（自動(dòng)）上料機(jī)構(gòu)的方案品鑒 [打印本頁(yè)]

作者: andrewcyj 時(shí)間: 2020-8-28 16:51
標(biāo)題: 一個(gè)手動(dòng)（自動(dòng)）上料機(jī)構(gòu)的方案品鑒
大家好：
我正在設(shè)計(jì)一個(gè)（手動(dòng)）自動(dòng)將一個(gè)長(zhǎng)軸送到一臺(tái)設(shè)備里面的方案，設(shè)備正前方有一個(gè)小口，機(jī)器人先把軸送到我這個(gè)機(jī)構(gòu)上，然后這個(gè)機(jī)構(gòu)送到設(shè)備里面。
我初步的設(shè)計(jì)比較幼稚，沒(méi)什么創(chuàng)意，單位領(lǐng)導(dǎo)十分不滿意，各位有什么好的建議嗎？

步驟1，機(jī)器人上料到托架上
步驟2，操作者手推，或者氣缸推進(jìn)設(shè)備
步驟3，托架通過(guò)氣缸機(jī)構(gòu)下降，使軸與機(jī)器連接并脫離托架

由于設(shè)備的限制，不能從機(jī)器上方下料

補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-8-30 22:42):
我改了一下方案，但不知道怎么編輯這個(gè)帖子，我貼在后面的樓層

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2020-8-28 17:10
(, 下載次數(shù): 66)

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-8-28 17:26
預(yù)算多少？

上機(jī)器人是領(lǐng)導(dǎo)要求的，還是你拍腦袋的？

作者: 它蟲(chóng) 時(shí)間: 2020-8-28 19:46
長(zhǎng)軸，多長(zhǎng)？直徑？有幾種？送料過(guò)程中棒料表面有損傷有沒(méi)有要求（毛料OR精料）？

可以參考鋸床上下料，和機(jī)床上料下圖 (, 下載次數(shù): 62) (, 下載次數(shù): 64)

以上僅做討論參考

說(shuō)的不對(duì)請(qǐng)見(jiàn)諒

作者: andrewcyj 時(shí)間: 2020-8-28 21:19

它蟲(chóng) 發(fā)表于 2020-8-28 19:46
長(zhǎng)軸，多長(zhǎng)？直徑？有幾種？送料過(guò)程中棒料表面有損傷有沒(méi)有要求（毛料OR精料）？

可以參考鋸床上下料， ...

謝謝你的回復(fù)。

重量最大200kg，長(zhǎng)度最長(zhǎng)3m，表面應(yīng)該不是很怕?lián)p傷。

作者: andrewcyj 時(shí)間: 2020-8-28 21:21

大白小白發(fā)表于 2020-8-28 17:26
預(yù)算多少？

上機(jī)器人是領(lǐng)導(dǎo)要求的，還是你拍腦袋的？

是客戶的領(lǐng)導(dǎo)決定的，其實(shí)底下的人覺(jué)得助力吊最方便靈活，只是為了整條線看起來(lái)高大上，實(shí)際毫無(wú)意義，節(jié)拍還變慢。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-8-28 23:17
機(jī)器人上料到托架上，用氣缸推，不要用人力推，200kg，一個(gè)班推幾次，一天下來(lái)能累趴下，效率也低。

作者: 證明的們明天 時(shí)間: 2020-8-29 13:20
觀摩

作者: andrewcyj 時(shí)間: 2020-8-29 21:49

曉昀發(fā)表于 2020-8-28 23:17
機(jī)器人上料到托架上，用氣缸推，不要用人力推，200kg，一個(gè)班推幾次，一天下來(lái)能累趴下，效率也低。

用人力推的目的是避免客戶換型（更換不同長(zhǎng)短的工件）的時(shí)候，如果失誤了碰撞設(shè)備。

重力200kg的話，滾動(dòng)摩擦力沒(méi)有多少的，客戶節(jié)拍大概300秒推拉一次。

如果要用氣缸的話，那么要有很多的互鎖，更多的傳感器檢測(cè)。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-8-30 08:26

andrewcyj 發(fā)表于 2020-8-29 21:49
用人力推的目的是避免客戶換型（更換不同長(zhǎng)短的工件）的時(shí)候，如果失誤了碰撞設(shè)備。

重力200kg的話， ...

工件3米長(zhǎng)，不用氣缸推也是沒(méi)錯(cuò)的。

用人推的話，底部做好V型滾子，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，

可以好好參考4樓！

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-8-30 08:28

它蟲(chóng) 發(fā)表于 2020-8-28 19:46
長(zhǎng)軸，多長(zhǎng)？直徑？有幾種？送料過(guò)程中棒料表面有損傷有沒(méi)有要求（毛料OR精料）？

可以參考鋸床上下料， ...

3米長(zhǎng)，200kg，適合第一種。

作者: 展翅飛翔2018 時(shí)間: 2020-8-30 11:13

它蟲(chóng) 發(fā)表于 2020-8-28 19:46
長(zhǎng)軸，多長(zhǎng)？直徑？有幾種？送料過(guò)程中棒料表面有損傷有沒(méi)有要求（毛料OR精料）？

可以參考鋸床上下料， ...

壇友，你這個(gè)鋸切，鋸片是多厚的，切的型材直徑是多少？我咨詢一下你的這個(gè)設(shè)備，正好我們也做有個(gè)類似的項(xiàng)目

作者: 它蟲(chóng) 時(shí)間: 2020-8-30 12:19

展翅飛翔2018 發(fā)表于 2020-8-30 11:13
壇友，你這個(gè)鋸切，鋸片是多厚的，切的型材直徑是多少？我咨詢一下你的這個(gè)設(shè)備，正好我們也做有個(gè)類似的 ...

網(wǎng)上找的圖片，

我沒(méi)有做過(guò)這類設(shè)備。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-8-30 19:18
機(jī)構(gòu)不要太復(fù)雜，最好是拆分為幾組氣缸移動(dòng)就能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作。

作者: andrewcyj 時(shí)間: 2020-8-30 22:36

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2020-8-30 19:18
機(jī)構(gòu)不要太復(fù)雜，最好是拆分為幾組氣缸移動(dòng)就能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作。

你說(shuō)的對(duì)，現(xiàn)在就是推進(jìn)去我設(shè)想是手推，然后下降脫離開(kāi)是氣缸。
里面都用導(dǎo)軌。

但是上峰覺(jué)得成本高，復(fù)雜，low。

我現(xiàn)在想改成類似外伸式貨架的結(jié)構(gòu)，我編輯更新一下放到1樓。

作者: andrewcyj 時(shí)間: 2020-8-30 22:44
我現(xiàn)在想改一下方案，把這個(gè)機(jī)構(gòu)固定在床身導(dǎo)軌上，這樣的話，縮進(jìn)去以后不會(huì)影響操作者站在機(jī)器前方移動(dòng)操作機(jī)器。
有點(diǎn)類似懸臂料架方案。

作者: 它蟲(chóng) 時(shí)間: 2020-10-8 12:22
樓主的方案后期啥進(jìn)度了

作者: andrewcyj 時(shí)間: 2020-11-2 21:56

它蟲(chóng) 發(fā)表于 2020-10-8 12:22
樓主的方案后期啥進(jìn)度了

方案最后被否了（客戶自己推翻了），因?yàn)檫@種非常的不實(shí)惠，效率比助力吊低多了。

效率最高的是用助力吊夾住工件，然后拉過(guò)去直接上料。

作者: 它蟲(chóng) 時(shí)間: 2020-11-3 11:46

andrewcyj 發(fā)表于 2020-11-2 21:56
方案最后被否了（客戶自己推翻了），因?yàn)檫@種非常的不實(shí)惠，效率比助力吊低多了。

效率最高的是用助力 ...

收到。謝謝！

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