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標題: 一個手動（自動）上料機構的方案品鑒 [打印本頁]

作者: andrewcyj 時間: 2020-8-28 16:51
標題: 一個手動（自動）上料機構的方案品鑒
大家好：
我正在設計一個（手動）自動將一個長軸送到一臺設備里面的方案，設備正前方有一個小口，機器人先把軸送到我這個機構上，然后這個機構送到設備里面。
我初步的設計比較幼稚，沒什么創意，單位領導十分不滿意，各位有什么好的建議嗎？

步驟1，機器人上料到托架上
步驟2，操作者手推，或者氣缸推進設備
步驟3，托架通過氣缸機構下降，使軸與機器連接并脫離托架

由于設備的限制，不能從機器上方下料

補充內容 (2020-8-30 22:42):
我改了一下方案，但不知道怎么編輯這個帖子，我貼在后面的樓層

作者: 譬如朝露 時間: 2020-8-28 17:10
(, 下載次數: 66)

作者: 大白小白 時間: 2020-8-28 17:26
預算多少？

上機器人是領導要求的，還是你拍腦袋的？

作者: 它蟲 時間: 2020-8-28 19:46
長軸，多長？直徑？有幾種？送料過程中棒料表面有損傷有沒有要求（毛料OR精料）？

可以參考鋸床上下料，和機床上料下圖 (, 下載次數: 62) (, 下載次數: 64)

以上僅做討論參考

說的不對請見諒

作者: andrewcyj 時間: 2020-8-28 21:19

它蟲發表于 2020-8-28 19:46
長軸，多長？直徑？有幾種？送料過程中棒料表面有損傷有沒有要求（毛料OR精料）？

可以參考鋸床上下料， ...

謝謝你的回復。

重量最大200kg，長度最長3m，表面應該不是很怕損傷。

作者: andrewcyj 時間: 2020-8-28 21:21

大白小白發表于 2020-8-28 17:26
預算多少？

上機器人是領導要求的，還是你拍腦袋的？

是客戶的領導決定的，其實底下的人覺得助力吊最方便靈活，只是為了整條線看起來高大上，實際毫無意義，節拍還變慢。

作者: 曉昀 時間: 2020-8-28 23:17
機器人上料到托架上，用氣缸推，不要用人力推，200kg，一個班推幾次，一天下來能累趴下，效率也低。

作者: 證明的們明天 時間: 2020-8-29 13:20
觀摩

作者: andrewcyj 時間: 2020-8-29 21:49

曉昀發表于 2020-8-28 23:17
機器人上料到托架上，用氣缸推，不要用人力推，200kg，一個班推幾次，一天下來能累趴下，效率也低。

用人力推的目的是避免客戶換型（更換不同長短的工件）的時候，如果失誤了碰撞設備。

重力200kg的話，滾動摩擦力沒有多少的，客戶節拍大概300秒推拉一次。

如果要用氣缸的話，那么要有很多的互鎖，更多的傳感器檢測。

作者: 大白小白 時間: 2020-8-30 08:26

andrewcyj 發表于 2020-8-29 21:49
用人力推的目的是避免客戶換型（更換不同長短的工件）的時候，如果失誤了碰撞設備。

重力200kg的話， ...

工件3米長，不用氣缸推也是沒錯的。

用人推的話，底部做好V型滾子，降低人工勞動強度，

可以好好參考4樓！

作者: 大白小白 時間: 2020-8-30 08:28

它蟲發表于 2020-8-28 19:46
長軸，多長？直徑？有幾種？送料過程中棒料表面有損傷有沒有要求（毛料OR精料）？

可以參考鋸床上下料， ...

3米長，200kg，適合第一種。

作者: 展翅飛翔2018 時間: 2020-8-30 11:13

它蟲發表于 2020-8-28 19:46
長軸，多長？直徑？有幾種？送料過程中棒料表面有損傷有沒有要求（毛料OR精料）？

可以參考鋸床上下料， ...

壇友，你這個鋸切，鋸片是多厚的，切的型材直徑是多少？我咨詢一下你的這個設備，正好我們也做有個類似的項目

作者: 它蟲 時間: 2020-8-30 12:19

展翅飛翔2018 發表于 2020-8-30 11:13
壇友，你這個鋸切，鋸片是多厚的，切的型材直徑是多少？我咨詢一下你的這個設備，正好我們也做有個類似的 ...

網上找的圖片，

我沒有做過這類設備。

作者: 遠祥 時間: 2020-8-30 19:18
機構不要太復雜，最好是拆分為幾組氣缸移動就能實現的動作。

作者: andrewcyj 時間: 2020-8-30 22:36

遠祥發表于 2020-8-30 19:18
機構不要太復雜，最好是拆分為幾組氣缸移動就能實現的動作。

你說的對，現在就是推進去我設想是手推，然后下降脫離開是氣缸。
里面都用導軌。

但是上峰覺得成本高，復雜，low。

我現在想改成類似外伸式貨架的結構，我編輯更新一下放到1樓。

作者: andrewcyj 時間: 2020-8-30 22:44
我現在想改一下方案，把這個機構固定在床身導軌上，這樣的話，縮進去以后不會影響操作者站在機器前方移動操作機器。
有點類似懸臂料架方案。

作者: 它蟲 時間: 2020-10-8 12:22
樓主的方案后期啥進度了

作者: andrewcyj 時間: 2020-11-2 21:56

它蟲發表于 2020-10-8 12:22
樓主的方案后期啥進度了

方案最后被否了（客戶自己推翻了），因為這種非常的不實惠，效率比助力吊低多了。

效率最高的是用助力吊夾住工件，然后拉過去直接上料。

作者: 它蟲 時間: 2020-11-3 11:46

andrewcyj 發表于 2020-11-2 21:56
方案最后被否了（客戶自己推翻了），因為這種非常的不實惠，效率比助力吊低多了。

效率最高的是用助力 ...

收到。謝謝！

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