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標題: 大家好！伺服電機按照扭矩選型，結(jié)果慣量小了，會出現(xiàn)什么問題？謝謝！ [打印本頁]

作者: sjzrifdsa 時間: 2020-8-17 12:55
標題: 大家好！伺服電機按照扭矩選型，結(jié)果慣量小了，會出現(xiàn)什么問題？謝謝！
大家好！伺服電機按照扭矩選型，結(jié)果慣量小了，會出現(xiàn)什么問題？謝謝！

作者: 小機123 時間: 2020-8-17 13:16
抖

作者: 小機123 時間: 2020-8-17 13:17
你扭矩夠不夠，慣量值是好像是可以調(diào)的

作者: 小迷糊1 時間: 2020-8-17 14:06
運動部分停止時會抖動

作者: sjzrifdsa 時間: 2020-8-17 14:15

小機123 發(fā)表于 2020-8-17 13:17
你扭矩夠不夠，慣量值是好像是可以調(diào)的

扭矩夠。

作者: 小南瓜1234 時間: 2020-8-17 14:49
抖動

作者: 小機123 時間: 2020-8-17 16:42

sjzrifdsa 發(fā)表于 2020-8-17 14:15
扭矩夠。

讓你們電器工程師去調(diào)，伺服里面有個參數(shù)可以調(diào)慣量比，具體的我這邊沒有親自調(diào)過

作者: 遠祥 時間: 2020-8-17 20:21
慣量小的電機最高轉(zhuǎn)速會大一些，但承受的扭矩復核會變小，這樣的情況對電機的損害會有一些。

作者: 未來第一站 時間: 2020-8-17 21:49
動態(tài)性能不好，丟步。

作者: 洛卿寒 時間: 2020-8-18 09:06
整個驅(qū)動機構(gòu)會抖

作者: 枯藤- 時間: 2020-8-18 11:14

小機123 發(fā)表于 2020-8-17 16:42
讓你們電器工程師去調(diào)，伺服里面有個參數(shù)可以調(diào)慣量比，具體的我這邊沒有親自調(diào)過

伺服驅(qū)動器里面那個是電子齒輪比，影響的是電機轉(zhuǎn)一圈需要發(fā)多少個脈沖，跟慣量沒有關(guān)系，但是可以調(diào)節(jié)另一個參數(shù)“剛性”

作者: 枯藤- 時間: 2020-8-18 11:17
空間夠的話，最好加減速機，因為有個1/i^2

作者: thugzq 時間: 2020-8-27 23:58
我就是有臺設備慣量小了，加速太快振動厲害。啟動、停止振動。加速度變慢，影響定位精度。

作者: xuanyi0110 時間: 2020-8-28 09:21
加減速反應不好（瞬間加減速性能不好）運動出現(xiàn)抖動

作者: zhouguangzhui 時間: 2020-8-28 22:43
如果傳動系統(tǒng)剛度較強，如齒輪或者減速機，就適當調(diào)好伺服電機增益，反著，則調(diào)低增益，降低系統(tǒng)的加速度即可

作者: yien 時間: 2020-9-14 20:24

小機123 發(fā)表于 2020-8-17 16:42
讓你們電器工程師去調(diào)，伺服里面有個參數(shù)可以調(diào)慣量比，具體的我這邊沒有親自調(diào)過

沒聽過調(diào)慣量比的。
慣量比指的是負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量的比值，這兩個數(shù)值都是定值，拿什么調(diào)？？
伺服調(diào)試中有一個調(diào)整項是系統(tǒng)剛度，你要說的是這個嗎？

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