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標題: 每次一例出品丨來聊聊幾種90°翻轉機構 [打印本頁]
作者: 每次一例 時間: 2020-8-15 20:30
標題: 每次一例出品丨來聊聊幾種90°翻轉機構
​首先還是跟大家說一聲抱歉，最近因為工作的原因導致昨天文章沒有發出來，所以今天趕快補上，廢話就不多說了，直接進入正題。
今天這篇文章是和大家一起看幾種90°的翻轉機構，對于這些機構，提供的主要是一種思路，如果想用到實際的工作中，肯定還需要大家結合自己的使用工況去思考具體怎么進行應用。
首先，還是來看一下要分析的有哪些機構：
1、齒輪齒條式±90°翻轉機構；
2、連桿式±90°翻轉機構-1；
3、連桿式±90°翻轉機構-2；
4、連桿式±90°翻轉機構-3；
5、四方向90°翻轉機構-1。
下面就開始挨個看一下這些機構都是什么樣的吧：
PART 1
齒輪齒條式±90°翻轉機構
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從上圖可以看到：
1、黃色推桿推動綠色的齒條前后運動，而在齒條上只有兩端是有齒的，分別可以和淺藍色板上兩端的齒輪配合；
2、中間有一個棕色機構，但是上圖是簡化的，所以看不出具體是什么機構，不過實現這個動作的機構也比較多，我就舉一個簡單的例子：
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底座相當于壓桿的滑槽；推桿通過魚眼接頭連接在壓桿上，然后推動壓桿在底座內滑動，實現上面動圖中的動作。
接著說上面動圖中棕色機構和粉色推桿的作用：淺藍色板的兩端各有一個和齒輪固定在一起的軸，可以看到，當其中一端的軸需要轉動時，棕色機構就會將粉色推桿推到軸上，用于防止軸在轉動時上竄。
再來看一個其他角度的動圖：
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最后來看一下它的工作原理（以第二張動圖的角度來說）：
1、首先，棕色機構向右推粉色推桿，蓋住淺藍色板左側的軸；
2、然后黃色推桿向后拉動綠色的齒條，這時齒條左側的有齒部分就會驅動齒輪使藍色板逆時針轉動；
3、到位后，黃色推桿向前推動，齒條就會驅動淺藍色板順時針轉動；當淺藍色板恢復水平后，這時可以看到綠色齒條右側有齒部分又開始驅動齒輪旋轉，從而使淺藍色板繞著右端軸順時針旋轉；
4、循環以上的動作。
PART 2
連桿式±90°翻轉機構-1
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這個機構和第一個有點類似，不同的是上面這個機構的翻轉動力是連桿；棕色機構和粉色推桿和第一種動圖中的作用是一樣的。那么接下來我們就直接來看一下它的工作原理：
1、粉色推桿向右移動蓋住淺藍色板左側的軸；
2、這時黃色電機帶動橙色拉桿順時針旋轉，橙色拉桿又帶動綠色拉桿運動，從而推動淺藍色板繞著左側軸逆時針旋轉；而當黃色電機帶動橙色拉桿逆時針旋轉時，淺藍色板就會繞著左側軸順時針旋轉，直到恢復水平位置；
3、當粉色推桿向左移動蓋住淺藍色板右側軸時，后面動作的原理就和前面是一樣的了。
最后再補一張其他角度的：
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PART 3
連桿式±90°翻轉機構-2
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從上圖可以看到：
1、白色電機帶動粉色連桿逆時針旋轉，然后通過黃色連桿推動綠色滑塊在白色固定座滑槽內左右滑動（怎么有點像順口溜...）；
2、淺藍色板伸出的桿上有一個軸承，可以在綠色滑塊的槽內上下滑動。
所以這個機構的工作原理如下：
1、初始狀態：綠色滑塊位于白色固定座滑槽的中間位置，當粉色連桿推動綠色滑塊向左側移動時，綠色滑塊又會通過軸承向左側推動淺藍色板，從而使它左側的軸卡在軸座上，這時淺藍色板就會逆時針旋轉；
2、到位后，粉色連桿繼續轉動，就會拉動綠色滑塊向右側運動，從而使淺藍色板順時針旋轉；
3、當淺藍色板恢復水平位置后，綠色滑塊繼續向右滑動，這時就會使淺藍色板繞著右側的軸旋轉，后面動作的工作原理和前面就是一樣的了。
還是再補一張其他角度的圖：
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PART 4
連桿式±90°翻轉機構-3
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這個機構和Part 3里的機構是很類似的，只不過這個機構里提供動力的是鏈條。
1、白色的電機帶動鏈輪旋轉，鏈輪又通過鏈條帶著上面的綠色滑塊在白色滑槽內左右滑動；
2、而這個淺藍色板同樣有個伸出的桿，上面有一個軸承可以在綠色滑塊的槽內上下滑動。
再來看一張背面的：
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當綠色滑塊左右滑動時，就會帶著淺藍色板不停的繞著左右兩側的軸旋轉90°，這些動作的工作原理其實和Part 3是一樣的，所以我就不啰嗦了。
PART 5
四方向90°翻轉機構-1
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其實這個機構挺簡單的：
1、綠色板可以繞著它周圍的4個桿分別向4個方向翻轉；
2、板的臨時旋轉軸取決于粉色止動塊的位置，而該止動塊是由橙色的氣缸驅動的。由于桿上有圓形凹槽，止動塊還可以防止綠色板發生軸向位移。
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藍色的推桿和紫色的活塞升起平板進行翻轉，可以看到推桿的底部和頂部都是萬向十字節（見下圖），這是因為推桿在推動綠色板升起時，會發生各個方向的位移。（大家可以借鑒一下這個機構，很多時候都會用到）
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再來看一張橙色氣缸和綠色板旋轉軸的配合細節圖：
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在實際應用時，大家只需要通過程序控制相應的橙色氣缸伸出（當然要保證其他橙色氣缸是縮回的狀態），就可以做到綠色板向對應的方向翻轉。
好了，以上就是今天要分享的5個90°翻轉機構，雖然都比較簡單，但說不定在哪一次設計時就能解決燃眉之急，你說對吧？
最后，歡迎大家來《每次一例》找我
作者: 錦博 時間: 2020-8-15 20:49
很棒
作者: Hawkid 時間: 2020-8-15 20:56
巧妙的機構
作者: 曉昀 時間: 2020-8-15 21:53
感謝分享這些運動結構！
part2似乎比part1的的力學結構要好一些。
在part1中氣缸推動齒條左右移動，要保證兩邊氣缸的同步性，另外，當那個門一樣的零部件被抬起來時，齒輪軸的扭矩必須克服門板零部件的重力力矩，逐步升起。
作者: 未來第一站 時間: 2020-8-15 23:20
學習了。
作者: 曾j 時間: 2020-8-16 09:40
漲姿勢了
作者: 顏學良 時間: 2020-8-16 09:48
學習學習
作者: shentu 時間: 2020-8-16 10:54
巧妙的機構
作者: 遠祥 時間: 2020-8-16 12:00
第一個機構的動作是如何保證它不翻出來的？？
作者: 轉身等候 時間: 2020-8-16 17:35
很好的翻轉機構，受用 了
作者: yongpengbaby 時間: 2020-8-16 18:09
學習一下，關鍵時刻不慌
作者: 那一抹星空 時間: 2020-8-17 09:08
謝謝每日一次大俠，學習了
作者: 探索流星 時間: 2020-8-17 14:24
謝謝分享！
作者: 3號，常 時間: 2020-8-17 15:09
想應用到實際 難度很高
作者: 前景錢 時間: 2020-8-17 16:28
感謝樓主。
作者: jyyjxdd 時間: 2020-8-17 16:40
漲姿勢了，不錯的機構
作者: 斯文棒棒 時間: 2020-8-17 16:40
很開闊思路，
作者: 邢云鶴 時間: 2020-8-17 16:58
感謝分享。
作者: Will_Ning 時間: 2020-8-17 17:35
謝謝分享
作者: 火車司機1667 時間: 2020-8-17 18:00
點贊
作者: 胡俊_jGlKE 時間: 2020-8-17 20:22
學習了
作者: 瑞香 時間: 2020-8-18 09:26
很棒，學習了
作者: 洛卿寒 時間: 2020-8-18 09:36
學習了，提供了不少思路。
作者: gao604871787 時間: 2020-8-18 09:52
很棒！excellent
作者: 上官逸楓 時間: 2020-8-18 16:43
不錯不錯
作者: haojinghui 時間: 2020-8-18 18:56
學習了
作者: uuk 時間: 2020-8-18 23:22
好東西，學習了，謝謝！
作者: 江蘇阿虎wyh 時間: 2020-8-19 12:34
謝謝樓主的分享，長知識了！
作者: zhangzmc 時間: 2020-8-19 13:52
學習了
作者: qwe963. 時間: 2020-8-20 09:38
巧妙的結構，受教了。
作者: szx7 時間: 2020-8-20 10:32
Thanks for your share!
作者: 咸魚abc 時間: 2020-8-20 15:45
很棒，學習了
作者: daiguobin3001 時間: 2020-8-20 15:59
真不錯
作者: xinshiji666 時間: 2020-8-21 09:41
這個機構挺巧妙的！學習了。
作者: 顏學良 時間: 2020-8-21 14:41
學習學習
作者: 微光ry 時間: 2020-8-24 10:36
謝謝樓主
作者: louisbird 時間: 2020-8-24 13:53
好貼要頂
作者: zhongmengqiao 時間: 2020-11-22 08:41
牛逼PLUS
作者: wxpwu 時間: 2020-11-22 10:02
LZ分享的圖例很棒，讓人思路開闊
作者: 乾坤順利 時間: 2020-11-22 10:36
學習學習
作者: 會會君君plc 時間: 2020-12-7 10:27
謝謝分享
作者: 會會君君plc 時間: 2020-12-7 10:31
666
作者: yuhan 時間: 2020-12-7 13:35
很巧妙的結構，贊一個
作者: huaxiaoshuai 時間: 2020-12-7 13:58
感謝分享這些運動結構
作者: 湘湖旁邊 時間: 2020-12-13 12:35
很細膩，值得收藏
作者: 崇勤機器人 時間: 2020-12-13 22:00
很不錯的機構
作者: pack 時間: 2020-12-14 07:18
感謝分享
作者: steven0316 時間: 2021-4-5 09:08
感謝分享，很巧妙的結構
作者: jylhzh 時間: 2021-4-23 08:35
學習了
作者: 不陳 時間: 2021-4-23 14:10
學習中
作者: caibb67 時間: 2021-4-23 15:00
贊一個，很棒
作者: 海邊街道 時間: 2021-4-23 16:42
學習了
作者: 920111285 時間: 2021-6-6 10:07
謝謝
作者: zjh凌天 時間: 2021-6-9 16:47
感覺第一個很棒
作者: 龍恩謝先生 時間: 2021-10-30 17:17
謝謝分享
作者: 煙雨 時間: 2022-5-12 08:40
留余量吧
作者: 喂我袋鹽 時間: 2022-5-12 09:56
什么余量？
作者: 喂我袋鹽 時間: 2022-5-12 09:58
為什么會翻出來？
作者: WANGFENG11 時間: 2023-2-3 13:51
學習了
作者: 設計夢想 時間: 2023-3-15 09:02
很巧妙的，
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