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標題: 伺服電機選型 [打印本頁]

作者: 曉昀 時間: 2020-8-9 22:45
標題: 伺服電機選型

1、直線運動負載慣量計算公式：

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2、負載慣量反映到電機輸出軸上，負載獲得最大加速度。則電機軸上的慣量公式：

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如果使用場合需要更高的加速度一減速度或者更快的周期，推薦負載與電機的慣量比應小于4:1，在要求更快的動態響應應用中，他們的慣量比應為1:1。

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正確的慣量匹配

1）不管何時，只要是在兩個不同大小的電機中選擇，選擇尺寸更粗更短的電機會給你更大的電機慣量。

2）使慣量的匹配越接近越好，例如，負載/電機的慣量匹配最多不要超過10:1。

當負載/電機慣量比小于10時，系統響應情況是比較理想的。當比率大于10時，系統響應就會振蕩。當比率過大，系統雖然還是穩定，但響應時間會很長。匹配了合適的慣量可以減少超調和穩定時間。匹配慣量最簡單的方法是加大機械功率的轉換（加同步帶傳動、減速箱等）。為了平衡負載和電機的慣量而去買一個更大的電機，這種做法成本很高而且效率也低。

選型示例（三菱伺服推薦慣量比：15倍以下）

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作者: gaxisjtu 時間: 2020-8-9 23:15
工作中還用不到電機。先收藏一下。

作者: 1522725535 時間: 2020-8-10 08:21
實際工作中，用到這個公式的情況應該不算多

作者: qwe963. 時間: 2020-8-10 08:46
先收藏一下。

作者: A亞 時間: 2020-8-10 09:02
最近有研究伺服電機選型，網上也沒查到太多資料，很有用，收藏了。

作者: 小胖子擠擠 時間: 2020-8-10 09:42
學習了

作者: 那一抹星空 時間: 2020-8-10 09:55
謝謝，學習了

作者: 白o 時間: 2020-8-10 11:18
謝謝分享。

作者: 轉身離開1969 時間: 2020-8-10 11:22
給力

作者: Papazhu 時間: 2020-8-10 14:59
曉jun，是大神

作者: 雷育哲 時間: 2020-8-10 16:48
一般都是憑經驗選，除非換了個平臺

作者: zl412896594 時間: 2020-10-14 16:50
公式看的頭大，沒有案例嗎

作者: PNjie 時間: 2020-10-15 09:20
一般只知道負載和節拍這些參數夠不？

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-15 13:39
贊，再把常用慣量計算方式貼上就更好了

作者: 曉昀 時間: 2020-10-15 15:06

LHCA2020 發表于 2020-10-15 13:39
贊，再把常用慣量計算方式貼上就更好了

有時間了再補充。

作者: simonwei 時間: 2020-10-27 12:01
謝謝分享

作者: 邢云鶴 時間: 2020-10-27 13:08
學習了

作者: 小馬xj 時間: 2020-11-1 13:32
頂

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