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標(biāo)題: 倉庫自動(dòng)升降高位貨架改造 [打印本頁]
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-8 16:03
標(biāo)題: 倉庫自動(dòng)升降高位貨架改造
本帖最后由 長(zhǎng)西 于 2020-8-8 16:14 編輯
6 J3 g: R! K5 n4 _- f9 M' M+ c) K2 e: l3 T+ g, d/ A% ~  a
各位大神你們好：$ s8 i" ~6 x* f2 z

$ O: {  h2 s% |  f4 c1 G" L/ P) ~: k我這邊有一個(gè)3000平左右的倉庫，紡織行業(yè)，用來存放布料。) s# l# l) T- w
    目前想對(duì)倉庫進(jìn)行自動(dòng)化改造，初步想法是通過高位貨架和垂直升降的方式實(shí)現(xiàn)，類似那種立體車庫，
3 |" K) d3 d' o1 L/ i! N7 M    只不過我用來存取布料，不需要橫移裝置。, a; w# E" y$ ]$ g
: W% m) r8 V$ m" h2 O! ^
從常識(shí)性的角度來考慮，這個(gè)想法理論上應(yīng)該行得通；# k1 F' \' d0 S; K& m8 Q, n  u
    但囿于專業(yè)水平的限制，我不確定這個(gè)想法具體可行性有多高，諸如鋼結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、地面承受、高度系數(shù)、成本等。
7 R6 J6 u2 i1 ~, i5 F+ U' M" o0 i3 z: G  i( u: C, S' S
不知各位大神是否感興趣，我們可以來一把商業(yè)合作。
( Q2 R) H" a6 C9 K, T) ^6 w$ y
3 U% g7 L  c# n( \1 e1 m/ X$ B4 a/ E8 r# t2 I
聯(lián)系方式：19957230294 （張）* D) q9 n3 e( a$ {  q0 V
作者: kuan880204    時(shí)間: 2020-8-8 17:33
樓主說的太籠統(tǒng)了。% R- Y) O. {' [
3000平想改造多少平？存儲(chǔ)利用率多少?。愃菩^(qū)綠化率）。物料怎么放置啊，成卷還是其他？幾人操作，一人還是多人？存儲(chǔ)效率多少？- k2 t' h/ I' P* t
物料幾層？每層上限重量多少？估計(jì)還有好多，但是最重要的就是成本預(yù)算多少。5 L  n' X/ C4 @
你這是一個(gè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)，別管是高級(jí)還是普通的，樣式種類太多了。
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-8 17:50
本帖最后由 長(zhǎng)西 于 2020-8-8 17:52 編輯
  j2 x/ A3 l5 Q" v
kuan880204 發(fā)表于 2020-8-8 17:33
" t/ e: V" P( u0 Y) O樓主說的太籠統(tǒng)了。. ]& v7 f5 I- o( S- L  b6 i, k
3000平想改造多少平？存儲(chǔ)利用率多少?。愃菩^(qū)綠化率）。物料怎么放置啊，成卷還是 ...

  B3 {$ a# G' D嗯 確實(shí)有些籠統(tǒng)! B3 g9 u4 i8 l' l5 p

, f+ a: C0 `2 _/ m8 `目前整個(gè)倉庫是3000平左右，改造后是多少平那得看貨架的設(shè)計(jì)和存儲(chǔ)效率& z- B( K. y$ @( x. v
# o% _) g4 n- A2 q
貨架高度能在10米最好；物料就是一卷一卷的布，成卷、橫放；
& r  f. e' J7 A# ~    存取物料理想狀態(tài)下不設(shè)人工，全自動(dòng)；
* I& D6 M+ A( @! P" }8 ^: W    每層高度大概在50cm左右，想用托架，每層放4-5條布, [9 t3 J% H+ y& s0 T) _* O6 r

- V% V' ~. \$ O5 b7 A4 U* x至于預(yù)算，是個(gè)協(xié)商的過程，網(wǎng)上也不方便說
, N7 d& _" a% m
- X3 B, R4 T0 M3 c5 {" l! b% o大神要是有意向可以電聯(lián)。
  n# }& F  {. O  n/ w) r3 O
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-8 17:54
本帖最后由 長(zhǎng)西 于 2020-8-8 18:15 編輯 4 t5 M6 N" V2 M$ H/ y& J6 z  f  h
長(zhǎng)西 發(fā)表于 2020-8-8 17:50
7 {) L" u1 a' j' x4 X嗯 確實(shí)有些籠統(tǒng)) O* X$ K+ @5 Q. v. l# f' n

& O) g8 i8 L" Q目前整個(gè)倉庫是3000平左右，改造后是多少平那得看貨架的設(shè)計(jì)和存儲(chǔ)效率
5 G& s9 z& o& L) W8 E. E' [: x7 D
目前倉庫的狀態(tài)僅僅用了普通的立方體鋼式貨架，物料堆放的到處都是，配貨效率很低
0 }- j# P4 p9 |" O& n6 w
作者: llh2253    時(shí)間: 2020-8-8 18:45
上次在福建一紡織企業(yè)見過類似自動(dòng)化倉庫，確實(shí)好！
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-8 18:55
llh2253 發(fā)表于 2020-8-8 18:45% \# X5 k+ Y# c2 @) d
上次在福建一紡織企業(yè)見過類似自動(dòng)化倉庫，確實(shí)好！

2 `. [2 T9 _& T是啊，如果想法能實(shí)現(xiàn)可以解決我很大問題
( R' e# v4 |' a2 b8 H7 A/ q* h2 q# C' m" Z/ k3 t
大神方便透露是福建哪家企業(yè)嗎？
) W' J1 R) W6 ^6 @6 a  R    我看能不能搭搭朋友，想辦法去參考下
' [. a" o5 l( [1 r8 U' H/ q" M
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-8 19:09
llh2253 發(fā)表于 2020-8-8 18:45
2 m" U0 ]6 _& z0 x上次在福建一紡織企業(yè)見過類似自動(dòng)化倉庫，確實(shí)好！
( O4 \: x$ x1 d& T
老哥還記得那家企業(yè)的名稱嗎？" V" u8 a/ n0 ]1 J
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-8 19:18
長(zhǎng)西 發(fā)表于 2020-8-8 19:09
1 t+ f# c7 ~+ E" n; N老哥還記得那家企業(yè)的名稱嗎？
% o0 F. y; D& I8 O* A; t
llh2253，非常感謝，🙏+ e1 o- W# K- q1 _
作者: llh2253    時(shí)間: 2020-8-8 19:22
這個(gè)倉儲(chǔ)，貨架、驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)、定位、記憶。。。應(yīng)該成本不低，一般企業(yè)承受不了這個(gè)預(yù)算。& a" c, ]( f9 Z6 G
+ e& k3 w+ s2 M, z: h
你那個(gè)50CM的高度，可能不夠！
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-8 19:32
llh2253 發(fā)表于 2020-8-8 19:22
1 Z1 G: D! L' I: ]. g* S這個(gè)倉儲(chǔ)，貨架、驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)、定位、記憶。。。應(yīng)該成本不低，一般企業(yè)承受不了這個(gè)預(yù)算。
' }' J3 R1 }, g' Z5 n) _/ R2 l6 Y0 c/ e5 k" n" k
你那個(gè)50CM的 ...
! e: \0 I7 G; F" x
每層50cm的高度不是一個(gè)硬指標(biāo)，
5 H/ S# y% V% S9 l; m9 C2 k& {    僅僅是通過一條布一般直徑在25-30cm這樣一個(gè)事實(shí)的前提下，我自己覺得應(yīng)該夠的一個(gè)值；& P  }( ?, g( t# D
    具體定多少肯定得聽專業(yè)人士的，如果高度能做到可調(diào)節(jié)就最完美了；  i  Q" \( g2 {: C) F, Z4 P
    畢竟在總高度確定的前提下，每層高度的多少直接跟存取效率相關(guān)。+ x& @- \2 [% Y. X5 S" m3 u+ J7 e$ F

3 q. \" ~9 T" ^  m目前我上了一套倉庫管理與配貨系統(tǒng)，    可以解決檢測(cè)、定位等軟件方面的問題；* T$ h; E0 T0 d2 r
    關(guān)鍵在貨架的設(shè)計(jì)上。
- r( m- g1 p4 D" A" v* r  B5 o' G
預(yù)算和成本嘛只能說，電聯(lián)或面談。7 U5 F  ~3 Z. W

% r0 [4 T# _# J& }另外，再次感謝LIH2253。6 d, S; S& {; `5 x5 N0 H9 H# j$ X
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-8 19:51
llh2253 發(fā)表于 2020-8-8 19:22
  d$ u6 }/ _$ n; ~- }這個(gè)倉儲(chǔ)，貨架、驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)、定位、記憶。。。應(yīng)該成本不低，一般企業(yè)承受不了這個(gè)預(yù)算。
* O/ l& z6 j* x+ _; p' K
5 ?% i  }5 U% t& w- ~你那個(gè)50CM的 ...
- Z9 f2 Q& U/ c* I& L& X
@ llh2253，老哥對(duì)這個(gè)事感興趣嗎，或者你身邊是否有這樣的朋友或企業(yè)感興趣的，     直接電我即可7 W. C) P+ f' m
    ; P* f7 @- S! |+ }* H3 S1 M2 e
! o2 V  U; F0 e* V- e/ M
8 g2 s# r9 k# n, x% R" ~

8 Y: h" E1 C) M/ W$ _2 u  S  ]# E& c! ~4 X% U+ A( z$ t
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2020-8-8 22:35
可以利用剪叉式升降機(jī)構(gòu)
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-8 22:37
bhlbhl 發(fā)表于 2020-8-8 21:53
' Q# V8 {' N* ?* a: T1 k. c- [我客戶做智能倉儲(chǔ)的，他們可以全自動(dòng)送料取料，不過成本不低，
% O( {! {* P6 q- j$ @( ~
有成熟的紡織行業(yè)案例？   可以把我的聯(lián)系方式轉(zhuǎn)給你朋友，前期洽談下。
( q2 `0 t% E# a( O
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-8 22:41
展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-8-8 22:35/ S" {" p2 `* Y+ I8 o+ r  m9 P
可以利用剪叉式升降機(jī)構(gòu)
, C7 S2 z0 ^- W
剪叉式升降機(jī)構(gòu)是個(gè)獨(dú)立的升降設(shè)備嗎？什么原理
4 _% `  r) a& v0 n6 s. x
' g* @/ S4 {' Z' J不好意思，對(duì)于機(jī)械和設(shè)備這塊我完全是一小白，
0 X+ H% E' n  q9 n) U/ g1 L- \% G     非常感謝提供解決思路，得去了解下你說的這個(gè)升降機(jī)構(gòu)。2 N: J* _6 |# F, G- j

( S: i, G4 X# n7 H2 l5 Q2 L如感興趣，歡迎電聯(lián)系。1 m) t: e, w" {9 k( d& M, U
     再次感謝。
4 F: }/ q! d9 R4 j6 ]: C
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-8 22:47
展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-8-8 22:35: E1 I. I9 s- P  U5 J* ~
可以利用剪叉式升降機(jī)構(gòu)

% [! P' I) C- `! d剪叉式升降機(jī)構(gòu)，帶平臺(tái)嗎？$ U6 j5 ]  W3 U- \  O
    如果帶平臺(tái)那怎么存物料和取物料呢，
4 n: C! O0 s) j+ E    整個(gè)存取過程我不設(shè)人工的
8 V  S# p" n/ S; P  k: B  @
作者: m2006410    時(shí)間: 2020-8-8 22:57
本帖最后由 m2006410 于 2020-8-8 23:05 編輯
/ C" Y- f( o7 U9 R, G' X; A- u' e
關(guān)注
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-8 23:02
m2006410 發(fā)表于 2020-8-8 22:57
* ?) d6 N- G. ]9 t1 [9 v樓主拍些照片參考下？原來在布料經(jīng)銷商倉庫工作過，他們是簡(jiǎn)單鋼結(jié)構(gòu)做的兩層樓，沒有你這么先進(jìn)，布料是卷 ...

& K7 q' T8 p) i4 c+ z; _: b老哥你現(xiàn)在認(rèn)識(shí)智能倉儲(chǔ)方面的人和企業(yè)？8 Z0 ^0 w/ j0 E$ d8 y6 z/ y
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-8 23:09
m2006410 發(fā)表于 2020-8-8 22:57
3 u. p' e1 Q: ]0 j9 R: n在南通家紡城附近布料經(jīng)銷商看到過自動(dòng)化貨架，不過沒有你說的這么先進(jìn)，你這個(gè)需要專門設(shè)計(jì)了
( B  n" h% h4 I0 U. G: G- o2 M! M: r
可能是非標(biāo)的，如果沒人做的話，需要專門設(shè)計(jì)
, i  T* `/ o  ^6 ~不過我覺得肯定有人有同樣的想法并付諸實(shí)現(xiàn)了     只是因?yàn)樾畔⒉粚?duì)稱，我自己不知道而已! L& [  W/ R3 d' d9 A, A4 D/ ~
4 G6 ?+ g$ t& c5 \/ W! q
要是老哥感興趣的話，可以電聯(lián)我。! G+ z! [" }, k
3 b; |' W) |& b5 u5 R& i

2 t  e# ]! s, E2 g5 p' C( H0 p- v$ n; z; `/ m2 d
0 Y  ?/ R6 c  U8 d  |" H' c" ~
作者: m2006410    時(shí)間: 2020-8-8 23:36
本帖最后由 m2006410 于 2020-8-9 00:10 編輯 + c4 O( S: F3 F* K; U
長(zhǎng)西 發(fā)表于 2020-8-8 23:09$ b3 ~4 X! T" l
可能是非標(biāo)的，如果沒人做的話，需要專門設(shè)計(jì)
+ ^/ g6 D& m& c8 Y9 o不過我覺得肯定有人有同樣的想法并付諸實(shí)現(xiàn)了     只是因 ...
給你頂頂貼，我也是新人，論壇里應(yīng)該有這方面專業(yè)的，
作者: 大蘿卜    時(shí)間: 2020-8-9 08:39
直接找專業(yè)的廠家來做就可以
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-9 13:16
大蘿卜 發(fā)表于 2020-8-9 08:392 S2 f9 {2 A0 H4 a
直接找專業(yè)的廠家來做就可以
% w$ J& [. a/ R6 j/ ^7 ?, Z
嗯 線下找了一些    都沒有一些實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展。" S7 A! C, _# {/ K: [) y/ x
. K/ X+ H2 r  o2 ]

2 ~# L8 K8 ^0 k我找的是一些貨架制造廠家，是不是找錯(cuò)對(duì)象了& Z& S9 G& Z4 P
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-9 13:17
m2006410 發(fā)表于 2020-8-8 23:36
. V* f. w$ |1 E' p* f給你頂頂貼，我也是新人，論壇里應(yīng)該有這方面專業(yè)的，

5 r- B, o1 n8 m5 S, B謝謝頂帖; s' f" V5 g' M  ^$ d7 u0 {* Z
作者: kuan880204    時(shí)間: 2020-8-10 08:03
長(zhǎng)西 發(fā)表于 2020-8-9 13:16# X, C1 W9 U) A/ U. h
嗯 線下找了一些    都沒有一些實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展。
5 A# G4 S" {+ x4 g. Y) R6 [0 Y
樓主找錯(cuò)方向了，你應(yīng)該找的是大一點(diǎn)的非標(biāo)公司或者大型倉儲(chǔ)制造商，而不是貨架制造廠家- Q# o8 n. N  I" H9 G
作者: kuan880204    時(shí)間: 2020-8-10 08:21
你自己購買了倉儲(chǔ)管理與配貨系統(tǒng)，那你只需要貨架設(shè)計(jì)就可以了。你也可以把你的系統(tǒng)簡(jiǎn)單的說下，我相信論壇里會(huì)提供很多思路。你沒上系統(tǒng)的話，那就是另外一種情況了
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-8-10 21:59
沒有專業(yè)的倉儲(chǔ)物流公司來接單嗎？
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-10 22:33
kuan880204 發(fā)表于 2020-8-10 08:21& d/ X/ z$ F* y5 A+ a
你自己購買了倉儲(chǔ)管理與配貨系統(tǒng)，那你只需要貨架設(shè)計(jì)就可以了。你也可以把你的系統(tǒng)簡(jiǎn)單的說下，我相信論壇 ...
% B1 x# H' E2 n" D
嗯 可以不考慮倉庫管理與配貨軟件部分0 C$ E" i5 x& h7 O# _- K
0 U) r9 M/ H6 D
關(guān)鍵點(diǎn)在于用什么思路，具體點(diǎn)就是用機(jī)械臂呢，還是穿梭車、或者垂直升降；
3 d9 m/ \& ]. Q    以及在這樣的思路下，貨架的配合設(shè)計(jì)。1 u  i2 g  T5 R. S. U( o
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-10 22:36
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-8-10 21:59' U. C4 \# }+ M  W. i: o/ X' m
沒有專業(yè)的倉儲(chǔ)物流公司來接單嗎？
- s2 n& a, i: Y0 C  v# D5 x
沒有呀。8 I) ]! w& h# {" k5 D' P
目前接觸了一兩家，解決思路講的都不是那么明確1 W' I9 l1 z* t$ \$ h6 U0 x3 C
    可能是我的資料提供的不詳細(xì)
0 e5 n0 W0 l$ j/ u2 m, l% x, D6 x0 C; E0 L5 S
大神你感興趣不，電聯(lián)我哈。
4 R# z( d0 V$ T! O; U
9 A; j3 V9 h2 W$ p9 ^$ ^1 j, d! x) [. y! ?( a  t
作者: kuan880204    時(shí)間: 2020-8-11 08:02
長(zhǎng)西 發(fā)表于 2020-8-10 22:33
; h: v- T" [) m! N' A4 T: f7 u嗯 可以不考慮倉庫管理與配貨軟件部分$ [6 \1 v" `  E, e% Q$ T4 }7 a

! Q: X. e# M/ o2 ^7 O, j# y關(guān)鍵點(diǎn)在于用什么思路，具體點(diǎn)就是用機(jī)械臂呢，還是穿梭車、或 ...

$ c& l& w" m  g" S- m% J, L, G4 D% o想要存取速度快的話，我覺得還是AGV小車，速度慢的話，升降機(jī)配合傳送帶應(yīng)該差不多
% ]  o1 u8 H6 e+ Q2 T1 V
作者: 泰芮克    時(shí)間: 2020-8-11 08:48
做成全自動(dòng)的（一個(gè)操作口完成取、放料），不差那幾百萬的可以這么干
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-11 16:24
泰芮克 發(fā)表于 2020-8-11 08:48
: i/ c/ N5 P& L* x: U做成全自動(dòng)的（一個(gè)操作口完成取、放料），不差那幾百萬的可以這么干

& m1 e- e; w  m+ e6 f+ {預(yù)期目標(biāo)就是全自動(dòng)，一個(gè)操作區(qū)可以的     但是用什么設(shè)備來存和取呢？$ t* o1 b8 y; e1 V6 C2 e7 R. Q' U
     以及貨架要配合怎么設(shè)計(jì)？7 c' n' H; Y$ H, U
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-11 16:28
kuan880204 發(fā)表于 2020-8-11 08:02
1 j  N# q$ _: G8 O6 R- f想要存取速度快的話，我覺得還是AGV小車，速度慢的話，升降機(jī)配合傳送帶應(yīng)該差不多

" @) e9 `4 q! J$ F. z# N; k, _AGV存取速度應(yīng)該比升降快；     但是AGV會(huì)需巷道空間，從倉庫空間利用率上說是不是沒有升降有優(yōu)勢(shì)
( k% n% K# ]0 _" _; v9 w3 y& v' k  z4 J4 j1 I( I( S  ~

: @! l6 R8 e  H; d另外不管是AGV還是升降，都要考慮怎么存和取的問題
3 y; M- O7 T6 k* m8 W
作者: kuan880204    時(shí)間: 2020-8-12 08:08
長(zhǎng)西 發(fā)表于 2020-8-11 16:283 S: G# Q4 \$ c% P" {# ]- s
AGV存取速度應(yīng)該比升降快；     但是AGV會(huì)需巷道空間，從倉庫空間利用率上說是不是沒有升降有優(yōu)勢(shì)

* E1 E6 ?- |$ u, g- n! S% E" k樓主，你理解的AGV是不是就只有地面上跑的，AGV不僅僅地面跑還可以上“高架”。上“高架”的AGV，再加上簡(jiǎn)易的“升降機(jī)”，我覺得才是存取速度最快，利用率最大，當(dāng)然費(fèi)用應(yīng)該不便宜。
8 c- y, b) e0 }& p2 ^  M$ p其次，你想的使用升降機(jī)，我也考慮過，就是感覺效率低。我覺得低有可能是因?yàn)槲也皇菍I(yè)電氣人員，電氣專業(yè)只停留在初級(jí)知識(shí)。) G/ T9 f" X& @: x- ~: E
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-12 13:21
kuan880204 發(fā)表于 2020-8-12 08:08! Q* x5 B0 C5 q4 n6 A) O0 S
樓主，你理解的AGV是不是就只有地面上跑的，AGV不僅僅地面跑還可以上“高架”。上“高架”的AGV，再加上 ...
0 }# D5 {" @0 N5 W1 @1 a: F: z
可是不管是地面還是“高架”，AGV難道不都是要占用空間的么
6 m0 z% M$ L3 W& M1 u
作者: 毛毛蟲哈哈    時(shí)間: 2020-8-12 20:24
666
作者: 泰芮克    時(shí)間: 2020-8-13 08:49
長(zhǎng)西 發(fā)表于 2020-8-11 16:24
5 z5 n6 K0 V  \  N5 B7 p預(yù)期目標(biāo)就是全自動(dòng)，一個(gè)操作區(qū)可以的     但是用什么設(shè)備來存和取呢？3 X7 T! [4 x% s0 t/ P% w6 [
     以及貨架要配合怎么設(shè)計(jì)？ ...
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高位貨架上每個(gè)倉位做一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤，地面做導(dǎo)軌，在上面做一臺(tái)升降叉車，再配一套控制程序取放材料，
作者: 偉創(chuàng)自動(dòng)化    時(shí)間: 2020-8-14 11:52
你是不是中間商，不是客戶的前期溝通與后期施工可能有偏差，少不了扯皮。我司是做自動(dòng)化設(shè)備的，主體立體停車和倉儲(chǔ)物流！
作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-14 20:31
偉創(chuàng)自動(dòng)化 發(fā)表于 2020-8-14 11:52
3 R0 Q, K: w' ^- x2 X2 u3 j- D$ ^你是不是中間商，不是客戶的前期溝通與后期施工可能有偏差，少不了扯皮。我司是做自動(dòng)化設(shè)備的，主體立體停 ...

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作者: 長(zhǎng)西    時(shí)間: 2020-8-14 20:31
泰芮克 發(fā)表于 2020-8-13 08:49! Q, q- F+ x1 |* x  O: N; b
高位貨架上每個(gè)倉位做一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤，地面做導(dǎo)軌，在上面做一臺(tái)升降叉車，再配一套控制程序取放材料，

% }2 P  |5 r0 A! D) g4 \嗯 這樣應(yīng)該可行



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