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標題: 請教伺服電機的問題 [打印本頁]
作者: 古德里安333    時間: 2020-8-4 13:33
標題: 請教伺服電機的問題
本人不是做電氣的，想請教一個電氣知識。西門子伺服電機，增量值編碼器，用位置模式控制，想加一個力矩限幅，意思是如果位置到了就執(zhí)行下一步命令，如果力矩到了也執(zhí)行下一步命令，但要和位置做一個區(qū)間判斷，是否在有效的位置內，如果不是就報警，如果是就執(zhí)行下一步命令，請問這個邏輯有沒問題？程序好寫嗎？
作者: 風》追逐    時間: 2020-8-4 14:45
額，你就是想檢測伺服電機有沒有做有用功嘛
作者: 古德里安333    時間: 2020-8-4 15:02
風》追逐 發(fā)表于 2020-8-4 14:45
額，你就是想檢測伺服電機有沒有做有用功嘛

主要是怕有不同的產品混進來，然后撞設備。
作者: 遠祥    時間: 2020-8-7 22:22
極限位也只有靠限位開關來判斷了吧。
作者: 在路上YZC    時間: 2021-2-4 16:26
學習學習。。
作者: 大蘿卜    時間: 2021-2-5 08:58
增量型編碼器是檢測位置的吧？
作者: 在路上YZC    時間: 2021-2-6 13:10
學習學習。。。
作者: 在路上YZC    時間: 2021-2-6 15:19
學習學習。。。



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