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標題: 求助！怎么保證這個機構在直線運動過程中不卡死，行程在20mm左右 [打印本頁]
作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 12:29
標題: 求助！怎么保證這個機構在直線運動過程中不卡死，行程在20mm左右
本帖最后由 Climber__W 于 2020-7-28 12:34 編輯
% i/ |7 Z$ ?0 U+ q" Y3 ^5 q" A5 t7 }
圖1，B、C、D使用鉸接的方式；E是右邊綠色的套筒與端面蓋板的配合，我想采用直線軸承；F是右邊綠色的套筒與軸的配合，兩者之間必須要有間隙，因為右邊綠色的套筒需要左右直線移動，行程在20mm左右
5 i, N9 g- B1 q4 S2 z7 h7 @  m8 [! M- g) F
圖2，A是滑塊與槽口的配合，我想弄成滑軌，行程也在20mm左右，能保證不卡死嗎，整個槽口盤包括12個槽口，槽口盤直徑350mm，大家有沒有其它方法，只要不卡死，便宜點就行？$ A$ _; p' v. }2 H& u0 h3 H
7 y- H9 H; z4 R/ X* O
圖3是這個機構的運動動畫
$ C2 U& Y7 B4 z( o- H請大家幫我優化一下這個結構，可以便于加工，而且保障它能正常使用，不至于工作的時候卡死，不甚感激！3 Q1 [+ e5 e' E1 z8 o) Y+ ?! E6 D
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) W6 P" n/ p; _' a
作者: 采購zhou    時間: 2020-7-28 13:28
等待高手降臨
作者: 竹筠俠    時間: 2020-7-28 13:42
你這樣百分百會卡死，鉸接點采用關節軸承才可以，還有些鉸點有干涉看不到嗎？
作者: 魍者歸來    時間: 2020-7-28 14:06
為什么要用這么多的傳動軸，傳動同樣的運動，簡化一下要省心很多。
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2020-7-28 14:27
不會卡死的，如果要改進的話，有這樣幾個辦法;1.槽寬一些，或把槽改成梯形的。2.把帶槽的圓板材料換一下。3.把結構形式，仿照雨傘的結構改一下。
作者: wn464574401    時間: 2020-7-28 15:34
不是，你這同步的結構為什么用這么多根軸
作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 16:11
wn464574401 發表于 2020-7-28 15:34
& p% i- ?! z/ R+ C% m4 r; n6 Q' J" d不是，你這同步的結構為什么用這么多根軸
7 R2 k1 [8 E% c" a) v3 q# i- U7 H
那不是軸，是支桿
8 l$ D! S- e* m
作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 16:12
鑫森淼炎垚 發表于 2020-7-28 14:27
+ Q8 S) I$ Q1 ^: {7 E9 H$ a不會卡死的，如果要改進的話，有這樣幾個辦法;1.槽寬一些，或把槽改成梯形的。2.把帶槽的圓板材料換一下。3 ...
1 G# f4 U" |6 p: ]' f; ?) t
槽口我打算做成滑軌那樣，好加工嗎
/ J# x) f0 o1 }
作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 16:14
魍者歸來 發表于 2020-7-28 14:065 R9 p( f" b' {# v; b6 t6 f, l
為什么要用這么多的傳動軸，傳動同樣的運動，簡化一下要省心很多。
: P' ]4 u* t( R! v9 @6 A
這個不是傳動軸，這上面的十二根是支座桿，每根桿上我還要放東西，這個機構就起到一個變徑的作用
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作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 16:17
竹筠俠 發表于 2020-7-28 13:42$ _/ l0 v: {8 M3 D
你這樣百分百會卡死，鉸接點采用關節軸承才可以，還有些鉸點有干涉看不到嗎？

( @4 Y- N6 F: Z4 ~+ |額，哪些地方有干涉啊，麻煩指一下好嗎
4 z# b8 d" r% @. t5 J& p
作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 16:18
魍者歸來 發表于 2020-7-28 14:06; s  P/ X% v. T$ i7 ]+ `: b$ Y
為什么要用這么多的傳動軸，傳動同樣的運動，簡化一下要省心很多。

4 H) U. ]! j% L或者，還有什么其它結構嗎
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作者: 魍者歸來    時間: 2020-7-28 16:36
Climber__W 發表于 2020-7-28 16:18
. `* u$ _* l1 Y' P6 o' L( Q: b或者，還有什么其它結構嗎
% W7 I- S. [3 S8 F$ j
話說，車床不是有卡盤嗎？! s* {/ ?2 ?: G# P
作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 17:05
魍者歸來 發表于 2020-7-28 16:366 i+ ~& r3 s/ `3 r% }. D4 [# I
話說，車床不是有卡盤嗎？
) ]# a. X) O, A& z
明白了，可以仿造卡盤上面的槽是吧
作者: 曉昀    時間: 2020-7-28 22:33
淡青色那個零件是不是可以不要？
作者: 一入非標深似海    時間: 2020-7-29 07:33
你這個機構是繞線用嗎，在不干涉的情況下問題不大，推力可適當增大用彈簧復位，另外直線導軌應該問題不大就是成本有點高，漲縮桿沒必要那么多
作者: 去缸活塞泵    時間: 2020-7-29 10:12
建議改用氣囊實現目的
作者: 水水5    時間: 2020-7-30 08:06
車床的卡盤是個很好的例子。
1 J) ^& W. T1 H& @9 r1 t你這個與卡盤不同的地方，在于如何保證在卡盤徑向的滑動，就是卡盤收緊的動作。5 J- m3 d' Q( n: {# [' I' z" E
卡盤上有T型槽，你這個沒有，是用剪刀叉機構一邊與另一邊平行保證的。在受力較大的情況下因為連桿的變形，可能就不平行了。2 a/ _# w1 }, p& i0 |6 {
建議增加導向機構，徑向加直線導軌，連桿少用幾組。有了導向機構連桿也會變的簡單點了。
" R8 k8 j* g( L4 s  H, w# p( g
作者: 水水5    時間: 2020-7-30 08:08
[attach]506330[/attach]! h4 h# q5 S1 L8 H5 {! Y
作者: wugehaoniu    時間: 2020-7-30 08:20
活動中，會不會頂到極位
作者: 科技的瘋狂    時間: 2020-7-30 16:51
要不...試試快門機構？
作者: 遠祥    時間: 2020-7-30 20:35
為啥設計的這么復雜，我看數模很多地方已經干涉了啊！
作者: 輕風柳絮舞    時間: 2020-7-31 12:10
用斜盤不行嗎？9 F3 D7 H9 h  P
作者: 王宏安75    時間: 2020-7-31 21:30
結構沒有死點，結構件強度夠就不會卡死
作者: 受不了了    時間: 2020-7-31 22:40
很多年前也遇到過這種機構，變徑纏繞，用的錐度控制直徑，由于旋轉起來有離心力，用了彈簧。樓主這個感覺沒大問題，不過好像可以把剪叉的藍青色那連桿取消，紅色連桿活動端鉸鏈接到直線導軌滑塊（滑塊軌跡平行于半徑但邊緣在半徑上），滑塊同時也透過厚的圓盤連接變徑長桿
作者: m2006410    時間: 2020-8-1 07:59
這種用卡盤的結構可以嗎？
作者: Climber__W    時間: 2020-8-1 12:51
曉昀 發表于 2020-7-28 22:33
( y" @, n  m, ^$ i+ }) L淡青色那個零件是不是可以不要？
% F3 ^& O1 _7 E. `6 R( \$ a
不要的話，會不會有什么影響，我直線運動轉變徑運動這個過程，用勾股定理可以換算出來行程距離，去掉之后還遵循嗎
作者: Climber__W    時間: 2020-8-1 12:53
遠祥 發表于 2020-7-30 20:35
/ d8 b3 L! l: w為啥設計的這么復雜，我看數模很多地方已經干涉了啊！
, L, h: w1 ?4 d9 G( J0 w9 m0 x$ @: D8 a
那有什么更好的變徑辦法嗎，因為在變徑的過程整個機構工作狀態是在旋轉的，就是說不僅要變徑還要在旋轉的過程進行變徑3 ?( ^( c8 V3 u7 s: b0 p& c3 M
作者: Climber__W    時間: 2020-8-1 12:56
輕風柳絮舞 發表于 2020-7-31 12:10, G4 ^8 V- B; [) Y6 g' J6 V6 I
用斜盤不行嗎？

+ F% U$ V- V1 E/ T不太懂您的意思，斜盤怎么用呢
& A+ p- p1 D3 V
作者: Climber__W    時間: 2020-8-1 12:57
王宏安75 發表于 2020-7-31 21:302 c& t% f4 h4 n9 i
結構沒有死點，結構件強度夠就不會卡死
; B' v( {. ?# H+ j% n: n1 P
嗯
作者: Climber__W    時間: 2020-8-1 13:01
受不了了 發表于 2020-7-31 22:40; R/ B/ W; L+ A
很多年前也遇到過這種機構，變徑纏繞，用的錐度控制直徑，由于旋轉起來有離心力，用了彈簧。樓主這個感覺沒 ...

: J$ s4 c4 s- ^# s" Q3 C2 N我之前考慮了錐度控制，而且摩擦力會不會太大，這個過程穩定嗎，我的旋轉速度在10m/s左右；那根藍青色的取消的話，鉸接處可以使用關節軸承嗎
作者: Climber__W    時間: 2020-8-1 13:04
m2006410 發表于 2020-8-1 07:59
; b) x& t$ B. a4 c" ~8 S' m2 }這種用卡盤的結構可以嗎？
, @% V2 @- R* |5 L
嗯，為了保證它的滑動性，我借鑒一下卡盤上的型槽，把我的蓋板加工成類似的結構
' J3 R' F7 ~/ T/ `+ i' n4 ~
作者: 受不了了    時間: 2020-8-1 21:04
Climber__W 發表于 2020-8-1 13:01, Z/ z8 L: B  G8 Y
我之前考慮了錐度控制，而且摩擦力會不會太大，這個過程穩定嗎，我的旋轉速度在10m/s左右；那根藍青色的 ...
3 N1 r  \- F* z2 H$ F3 P" [
我遇到那個直徑好像要大些，線速度300米每分鐘左右( ~- }# p2 Y, h2 h$ J1 K0 z
作者: gddx110    時間: 2020-8-6 14:29
這個讓我想起了亞音速噴頭通過變徑改變推力的動畫
作者: Climber__W    時間: 2020-8-18 21:55
魍者歸來 發表于 2020-7-28 14:06" j' n% m2 T8 s' u- Z" y
為什么要用這么多的傳動軸，傳動同樣的運動，簡化一下要省心很多。
) C/ W. m7 K7 L  _( n
能不能告知怎么簡化呢，我已經感到復雜了
! c( [. P7 V( V8 J
作者: Climber__W    時間: 2020-8-18 21:56
受不了了 發表于 2020-8-1 21:04
: F# ~2 `: P7 T4 j9 ~% p我遇到那個直徑好像要大些，線速度300米每分鐘左右

  I# r) ]8 C+ f7 l1 i請您能不能具體說一下，怎么錐度控制，怎么保證不會卡死的6 L( Y" G: l# l$ e4 x8 L: l
作者: wqs956    時間: 2020-8-19 08:40
直線軸承是自由旋轉，換成卡槽的，主動輪和從動輪《變徑的一端》用卡槽做成一體旋轉，連桿連接旋轉軸墊介子，滑槽走上公差，滑動塊 做限位可調，
作者: Climber__W    時間: 2020-8-19 17:58
wqs956 發表于 2020-8-19 08:40. f% f* ?9 e: t$ F5 a
直線軸承是自由旋轉，換成卡槽的，主動輪和從動輪《變徑的一端》用卡槽做成一體旋轉，連桿連接旋轉軸墊介子 ...
9 L# C1 S( [. v* z4 e
不要明白呢
+ o& X" y+ [& f9 Z3 e5 A$ t; _7 S  y+ @3 O



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