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機械社區

標題: 桿端關節軸承在連桿機構運動過程中的作用 [打印本頁]

作者: creo1234 時間: 2020-7-24 08:50
標題: 桿端關節軸承在連桿機構運動過程中的作用
下圖是碼垛機的手爪，氣缸頂開，抓手張開，料袋放下，我想請教一下，那個兩端是關節軸承的連桿部件具體是啥作用？

作者: creo1234 時間: 2020-7-24 08:52
為啥要用關節軸承呢？與直接一根連桿兩端弄成轉動副有啥區別呢？新手想不明白

作者: 時針 時間: 2020-7-24 08:58
只對兩桿連心線方向的自由度進行約束，釋放其他方向的自由度以降低對零件的精度要求從而降低成本

作者: creo1234 時間: 2020-7-24 09:08

|時針發表于 07-24 08:58只對兩桿連心線方向的自由度進行約束，釋放其他方向的自由度以降低對零件的精度要求從而降低成本

您這說的太專業了????????????
能通俗一點嗎????????????，我們老師說他有調偏作用，要是料袋偏了，能微調，讓我做個受力分析，我這里有點蒙，沒想出來是咋調偏的，哎

作者: xueqingchao 時間: 2020-7-24 09:53
桿端關節軸承一般可以旋轉+-7度，這個+-7度可以補償與桿端關節軸承連接部件安裝的偏差！！！也可以補償桿端關節軸承連接部件制造成的誤差；

理論上理想狀態，桿端關節軸承與桿端關節軸承連接部件安裝要在同一軸線上或者垂直于上桿端關節軸承不能有偏差，實際是很難做到，要想到達到理想效果，桿端關節軸承中軸承可以有+-7度的旋轉，起到調偏作用.降低桿端關節軸承連接部件的公差和形位公差的精度，裝配的要求。

希望能幫到你。

作者: 曉昀 時間: 2020-7-24 10:10
本帖最后由曉昀于 2020-7-24 10:12 編輯

關節軸承是一種可以擺動或轉動的空間運動副，而連桿是擺動或轉動的平面運動副。
看看你設計的機構在運動中是否存在空間角度？

作者: 時針 時間: 2020-7-24 17:12

creo1234 發表于 2020-7-24 09:08
您這說的太專業了????????????
能通俗一點嗎????????????，我們老師說他有調偏作用，要是料袋偏了，能微調 ...

我的具體的設備或者設計細節不了解。但是通常的作用都是讓需要高精度配合、加工的零件，變得在較低精度情況下也可以正常裝配、使用

作者: creo1234 時間: 2020-7-25 16:21

|曉昀發表于 07-24 10:10<i class="pstatus"> 本帖最后由曉昀于 2020-7-24 10:12 編輯 </i><br>
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關節軸承是一種可以擺動或轉動的空間運動副，而連桿是擺動或轉動的平面運動副。<br>
看看你設計的機構在運動中是否存在空間角度？<br>

并不存在空間角度，就是氣缸推動，手爪張開，是一個平面動作

作者: zhouguangzhui 時間: 2020-7-25 17:27
增加自由度，禰補機械加工誤差

作者: 遠祥 時間: 2020-7-26 19:34
傳動的作用了，關節軸承有彌補誤差的效果！

作者: creo1234 時間: 2020-9-15 13:09
老師說這根桿可以調節兩拐臂不對稱時的偏差角度，我很不理解，我感覺不能

作者: creo1234 時間: 2020-9-15 22:16
????????????

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