久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 三軸氣缸之困惑 [打印本頁]

作者: hctz123 時間: 2020-7-13 20:43
標題: 三軸氣缸之困惑
本帖最后由 hctz123 于 2020-7-13 20:44 編輯

各位大神：
   最近設計了一個由氣缸組成的夾具，希望大家指點下。
動作說明：MGPM40*25氣缸頂起后，整個夾具由絲桿導軌驅動，以64m/min速度前進1080mm Max，然后氣缸收縮。
要點：1、運行一段時間后氣缸上升下降開始卡頓，分析后發現兩邊的導向桿往一邊偏，拆出來放到大理石后發現變形了。
      2、MGPM40*25氣缸上面的夾具重量約50kg.
問題點：1、這樣子設計是否有問題？
         2、氣缸缸徑是否過小？
         3、如果氣缸橫著放是否會好點？
各位大神還有其他高見嗎？

補充內容 (2020-7-14 16:31):
大神們多多指點迷津。在線等！

作者: opp1199 時間: 2020-7-13 21:48
這么小的氣缸，負載50kg

作者: craftsmaner 時間: 2020-7-13 22:00

氣缸選小了。。。

作者: luyupei 時間: 2020-7-13 22:57
啟停加速度有多大，或者加速時間是多少？動作頻率是多少？

作者: hctz123 時間: 2020-7-14 07:59

luyupei 發表于 2020-7-13 22:57
啟停加速度有多大，或者加速時間是多少？動作頻率是多少？

速度有64m/min，時間大約2s。每條要動作上千次

作者: wx_c57kw5nu 時間: 2020-7-14 08:10
氣缸出力夠的，只是這東西的剛性沒那么好。換帶導軌的氣缸，再不濟也要加個線軌或光軸配直線軸承補強一下。

作者: 大蘿卜 時間: 2020-7-14 08:13
為何不外加導向機構，這么大的懸臂！？

作者: hctz123 時間: 2020-7-14 08:16

大蘿卜發表于 2020-7-14 08:13
為何不外加導向機構，這么大的懸臂！？

改成這樣會不會好點？

作者: wugehaoniu 時間: 2020-7-14 08:18
氣缸的剛性不夠，運動慣量太大

作者: zhufeng_hgp 時間: 2020-7-14 08:19
有沒有計算過啟停時的力，把伺服的啟停時間延長，會減小啟停過程的沖擊力

作者: 大蘿卜 時間: 2020-7-14 08:20

hctz123 發表于 2020-7-14 08:16
改成這樣會不會好點？

肯定好很多
建議：把外加的導柱加粗點，保證剛性

作者: xueqingchao 時間: 2020-7-14 08:57
首先你的氣缸缸么徑選小了，如果用7bar 以下的氣壓是有問題的，確保穩定可以選63缸徑的氣缸；
如果氣缸力給不上，會發生氣缸爬行，蠕動，停卡等現象；

另外，你用的是一個帶導向桿的氣缸，你的第二種方案比目前的要好；另外，氣缸上的推板與藍色的板平整度和垂直度有要求，否則，氣缸上的推板受力不均，氣缸會卡死，或者導向軸承磨損嚴重，減少壽命。

作者: hctz123 時間: 2020-7-14 10:06

xueqingchao 發表于 2020-7-14 08:57
首先你的氣缸缸么徑選小了，如果用7bar 以下的氣壓是有問題的，確保穩定可以選63缸徑的氣缸；
如果氣缸力 ...

是這種方案嗎？

作者: liupt888 時間: 2020-7-14 10:16
三軸氣缸雖然能承受一定的徑向力，但是你那使用工況貌似還不小。我做的話不會直接用三軸氣缸，我會用普通氣缸+浮動接頭+導向機構做個“三軸”。

作者: hctz123 時間: 2020-7-14 10:33

liupt888 發表于 2020-7-14 10:16
三軸氣缸雖然能承受一定的徑向力，但是你那使用工況貌似還不小。我做的話不會直接用三軸氣缸，我會用普通氣 ...

有簡圖嗎？這樣時間久了會不會卡頓

作者: sovv 時間: 2020-7-14 10:37
兩側加個光軸導向，用普通氣缸，三軸的好像也要好幾百吧

作者: liupt888 時間: 2020-7-14 11:50

hctz123 發表于 2020-7-14 10:33
有簡圖嗎？這樣時間久了會不會卡頓

卡不卡看你導向軸強度，最起碼氣缸活塞不會漏氣。你看看SMC的MGG系列的導桿氣缸吧，結構形式跟這個基本一樣，但是導向桿加大

作者: 一個小學生呀 時間: 2020-7-14 12:14
猜一下啊，氣缸的兩個導柱是不是往裝伺服電機的一端磨損？
如果是，其實換大點的氣缸還是會出現這樣的問題，只不過延緩了向一邊磨損的過程。
因為氣缸兩邊的重量不一樣，所以存在一個扭矩。
氣缸最好不要承受徑向力，你的初始結構剛好存在了徑向力，導致了現在的狀況。
問題找到了，相信解決的辦法你肯定也能搞定。

作者: hctz123 時間: 2020-7-14 12:22

一個小學生呀發表于 2020-7-14 12:14
猜一下啊，氣缸的兩個導柱是不是往裝伺服電機的一端磨損？
如果是，其實換大點的氣缸還是會出現這樣的問題 ...

這樣是不是好點？

作者: 遠祥 時間: 2020-7-14 16:20
導桿往一邊偏說明負載不在氣缸的正中心，單邊受力嚴重，而且負載50kg，已經比較大了，如果重心偏離氣缸軸心太遠負載就需要更小！

作者: 不再隨風！ 時間: 2020-7-14 16:58
氣缸是稍有點小，一般選需要力的1.5-2倍，40氣缸0.5MPa出力 62.8kg,如果你真是0.7的話87.92kg倒是夠了，我估計重心偏了。

作者: 初涉池中 時間: 2020-7-15 11:38
這種氣缸的側向受力有要求的，應該是選小了

作者: shandianzjc 時間: 2020-7-15 11:47

liupt888 發表于 2020-7-14 10:16
三軸氣缸雖然能承受一定的徑向力，但是你那使用工況貌似還不小。我做的話不會直接用三軸氣缸，我會用普通氣 ...

正解

作者: 直線傳動模組 時間: 2020-7-17 01:38
導筒剛性問題我們有生產需要跟你配套設計嗎？

作者: 加肥貓devil 時間: 2020-7-17 08:17
選普通氣缸，如果是五十千克的重量，那么我會選擇氣缸頂正中心（不是上板的正中心，而是上面帶了負載以后的重心位置正下方），另外在板子的四個角上加四個直徑16到25的光桿做導向，光桿下方使用直線軸承。

作者: lurenyi 時間: 2020-7-17 11:53
沒事去車間找塊50公斤的鐵抱一下感受一下

作者: PM2.5~ 時間: 2020-7-17 15:08
樓主成功把氣缸累趴了

作者: 風之鯤 時間: 2020-7-17 21:39
導向剛性不足，加強導向剛性就解決問題，可以考慮氣缸+4個直線軸承。

作者: 看前方 時間: 2020-7-18 17:05
臥槽，導向都沒有，靠氣缸那兩個桿導向不靠譜

作者: 一個小學生呀 時間: 2020-7-20 10:22

hctz123 發表于 2020-7-14 12:22
這樣是不是好點？

你這個負載，看你圖片的輔助導向軸太細了，光軸又不貴，不用搞得這么保守。

作者: xiaodongping 時間: 2020-7-20 11:01
帶導桿氣缸，雖然可承受一定的徑向彎矩，但是有限，根據缸徑，行程，負載重心距離推桿端面距，有選型曲線，請參考氣缸選型手冊，一般地，實際使用要比曲線負載最大承受彎矩值小50-60%，個人認為上述結構設計不合理，導桿氣缸最好不要這樣使用。

作者: hctz123 時間: 2020-7-20 11:36

xiaodongping 發表于 2020-7-20 11:01
帶導桿氣缸，雖然可承受一定的徑向彎矩，但是有限，根據缸徑，行程，負載重心距離推桿端面距，有選型曲線， ...

請教大神有沒其他方案，如果這樣會不會好點？ (, 下載次數: 81)

感謝！

作者: xinshiji666 時間: 2020-7-20 12:16
樓主選的氣缸牌子我沒有資料，參考SMC的資料來看。
1. 氣缸出力有些偏小，氣缸速度快時，要折算效率（50%~70%），不可能是100%，考慮壽命，可用50以上缸徑。
2.氣缸導向桿受到的側向彎矩，有兩個原因：一個是負載本身就存在重心偏置，另一個是加速度力，估算約20kg，可根據加速度力核算一下。
3.還有一個扭矩，參考下圖，也是另一個方向的偏心力造成的。
4.可采用普通氣缸，加上導向桿的方式，導向桿盡量把間距拉大，以抵抗彎矩、偏心力。或用直線滑軌更可靠。

作者: 迷失的邊緣 時間: 2020-7-23 10:11
導向用兩條滑軌，距離可以遠點，還有就是你這個氣缸沒緩沖限位的嗎？

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)