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標(biāo)題: 請教同步帶機(jī)構(gòu)的固定問題 [打印本頁]

作者: 黎工6605    時間: 2020-7-12 14:01
標(biāo)題: 請教同步帶機(jī)構(gòu)的固定問題
本帖最后由 黎工6605 于 2020-7-12 14:02 編輯

各位前輩、大哥、大神,小弟剛剛涉足運(yùn)動機(jī)構(gòu)這個行業(yè),很多初級問題需要請教各位,請不吝賜教,感謝!
目前準(zhǔn)備做一個機(jī)構(gòu),用同步帶來帶動,驅(qū)動部分如下,大概帶動10kg的負(fù)載,有幾個問題請幫忙指點(diǎn)一下:
1)開始想用三個支撐柱把步進(jìn)電機(jī)支架固定,后來查就算有標(biāo)準(zhǔn)的軸支座,也要十多塊一個,假如沒有合適尺寸,要訂做就更貴了。我想直接把圖中的支撐支架彎下來,純粹鈑金件來支撐(類似右邊惰輪支架),應(yīng)該更便宜吧?如果用鋁塊CNC做支撐,應(yīng)該也貴吧?
2)擔(dān)心運(yùn)行多了,同步帶把惰輪軸拉過來,我想加個鋁型材,頂住電機(jī)和惰輪軸(如圖三),這樣更穩(wěn)固,應(yīng)該也可以吧?
3)其他還看有沒有問題,或者建議?
拜謝。

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作者: shixijiang    時間: 2020-7-12 16:12
這樣不可以的必須加直線導(dǎo)軌
作者: 譬如朝露    時間: 2020-7-12 17:21
這種結(jié)構(gòu)不需要鈑金,直接四個支柱把電機(jī)四個孔撐起來就好了
作者: 韓寒11    時間: 2020-7-12 20:34
調(diào)整同步帶松緊的機(jī)構(gòu)沒有看見,應(yīng)該增加一個漲緊輪
作者: 風(fēng)刃    時間: 2020-7-12 20:52
機(jī)構(gòu)設(shè)計,最經(jīng)濟(jì)就是盡可能使用能買到的標(biāo)準(zhǔn)件,10多塊還覺得貴,那做起來更貴,同樣的東西自己做起來成本要5倍10倍
兩個皮帶輪間距無法調(diào)節(jié)也沒有漲緊輪是不行的
作者: 曉昀    時間: 2020-7-12 22:31
右邊的鈑金兩側(cè)加筋板,鈑金與地面固定牢靠;左邊安裝步進(jìn)電機(jī)的鋼板別太薄,把電機(jī)安裝螺孔不要放在同步帶內(nèi)部,轉(zhuǎn)個90°,這樣的結(jié)構(gòu)也可以。
作者: 寒寒thunder    時間: 2020-7-12 23:09
不知道你為什么這么在意零部件的價格,有點(diǎn)費(fèi)解。個人覺著電機(jī)安裝用鈑金件的話效果更好,這樣惰輪一側(cè)固定安裝, 步進(jìn)電機(jī)一側(cè)開長形孔,緊配合,內(nèi)側(cè)放置張緊螺栓、可對同步帶進(jìn)行張緊。
作者: hxglty    時間: 2020-7-13 00:17
沒有張緊結(jié)構(gòu),另外如果材料省到這種地步還不如不做
作者: qwe963.    時間: 2020-7-13 10:41
缺張緊機(jī)構(gòu),直接利用電機(jī)的四個安裝孔固定電機(jī)就可以了,沒必要再做鈑金。
作者: 深藍(lán)色清風(fēng)    時間: 2020-7-13 11:42
我接觸也不是很久,我建議你電機(jī)的支架直接用鈑金折出來,兩邊側(cè)翼開腰孔調(diào)張緊,惰輪直接用塞打螺絲,開螺紋孔或者后面螺絲鎖死都比你這樣簡單....
作者: 溺水的咸魚    時間: 2020-7-13 13:37
鋁型材是多余的,無法調(diào)節(jié)帶傳動松緊,缺的是張緊機(jī)構(gòu)
作者: 山下火甲子    時間: 2020-7-13 13:51
電機(jī)支架用類似圖上從動輪支架即可,鈑金厚度2-3mm,電機(jī)或者從動輪處添加張緊結(jié)構(gòu)。鋁型材沒必要
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2020-7-13 15:02
這種我有精度的零件,最好不要用鈑金,用線切割機(jī)加工塊來做支撐。
作者: wn464574401    時間: 2020-7-13 15:46
電機(jī)安裝板竟然能用鈑金折彎做支架...你們同步帶驅(qū)動都不要精度的嗎
作者: 不再隨風(fēng)!    時間: 2020-7-13 16:47
本帖最后由 不再隨風(fēng)! 于 2020-7-13 16:50 編輯

電機(jī)裝在大板上不就可以了嗎((反過來裝)?你這個結(jié)構(gòu)在裝配中是不合理的,電機(jī)上的同步帶輪不好裝,同步帶不好裝,三個柱子高得一致,就算用鈑金折了你把電機(jī)上的同步帶輪給遮住了也不利于裝配和維修。,而且惰輪得張緊吧,這結(jié)構(gòu)也不好。
作者: 未來第一站    時間: 2020-7-13 20:59
看你這情況就這么干吧,加個調(diào)整皮帶松緊的。
作者: 鑄林邀風(fēng)    時間: 2020-7-15 08:56
十多塊一個的成本也要考慮嗎,多大批量?
作者: 黎工6605    時間: 2020-7-15 22:35
|風(fēng)刃發(fā)表于 07-12 20:52機(jī)構(gòu)設(shè)計,最經(jīng)濟(jì)就是盡可能使用能買到的標(biāo)準(zhǔn)件,10多塊還覺得貴,那做起來更貴,同樣的東西自己做起來成本要5倍10倍<br>
兩個皮帶輪間距無法調(diào)節(jié)也沒有漲緊輪是不行的
多謝大哥指點(diǎn)! 不過老板說這個可能要做上萬臺,所以要求零件必須能省則省
作者: 黎工6605    時間: 2020-7-15 22:36
|曉昀發(fā)表于 07-12 22:31右邊的鈑金兩側(cè)加筋板,鈑金與地面固定牢靠;左邊安裝步進(jìn)電機(jī)的鋼板別太薄,把電機(jī)安裝螺孔不要放在同步帶內(nèi)部,轉(zhuǎn)個90°,這樣的結(jié)構(gòu)也可以。
有理,多謝大哥指點(diǎn)!
作者: 黎工6605    時間: 2020-7-15 22:38
|寒寒thunder發(fā)表于 07-12 23:09不知道你為什么這么在意零部件的價格,有點(diǎn)費(fèi)解。個人覺著電機(jī)安裝用鈑金件的話效果更好,這樣惰輪一側(cè)固定安裝, 步進(jìn)電機(jī)一側(cè)開長形孔,緊配合,內(nèi)側(cè)放置張緊螺栓、可對同步帶進(jìn)行張緊。
多謝大哥指點(diǎn)。因為老板說要做很多臺,要求零件費(fèi)盡量低
作者: 黎工6605    時間: 2020-7-15 22:43
|不再隨風(fēng)!發(fā)表于 07-13 16:47<i class="pstatus"> 本帖最后由 不再隨風(fēng)! 于 2020-7-13 16:50 編輯 </i><br>
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電機(jī)裝在大板上不就可以了嗎((反過來裝)?你這個結(jié)構(gòu)在裝配中是不合理的,電機(jī)上的同步帶輪不好裝,同步帶不好裝,三個柱子高得一致,就算用鈑金折了你把電機(jī)上的同步帶輪給遮住了也不利于裝配和維修。,而且惰輪得張緊吧,這結(jié)構(gòu)也不好。
多謝指點(diǎn)。底下有東西,反過來裝不上。
作者: 黎工6605    時間: 2020-7-15 22:46
多謝以上各位前輩大哥的指點(diǎn)(漏了感謝的別見怪),真的獲益良多,少走很多坑,再次感謝????
作者: 水水5    時間: 2020-7-16 11:57
機(jī)構(gòu)的設(shè)計也離不開力學(xué)分析,鈑金件與機(jī)加工件的區(qū)別,可以籠統(tǒng)的理解為鈑金件的剛性差一點(diǎn)成本低點(diǎn)。
但是剛性究竟能否滿足要求,要看你受力的大小。那就要知道你負(fù)載多重的東西,電機(jī)多大的功率。
同樣的結(jié)構(gòu),小功率可能綽綽有余,重載場合就不行。

另外,皮帶怎么裝進(jìn)去,是先把皮帶輪裝電機(jī)上再固定電機(jī),還是先固定電機(jī)再裝皮帶輪?主動輪從動輪是否在一個面上,怎樣調(diào)節(jié)怎樣保證?主動軸從動軸不平行會導(dǎo)致皮帶跑偏,跑的厲害了甚至能把輪子的擋邊干掉。這些都要考慮到。

設(shè)計上的每一個數(shù)據(jù)每一個尺寸每一個選擇,都是有原因的。
作者: 黎工6605    時間: 2020-7-16 19:29
水水5 發(fā)表于 2020-7-16 11:57
機(jī)構(gòu)的設(shè)計也離不開力學(xué)分析,鈑金件與機(jī)加工件的區(qū)別,可以籠統(tǒng)的理解為鈑金件的剛性差一點(diǎn)成本低點(diǎn)。
但 ...

受教了,記錄在心!

作者: 風(fēng)之鯤    時間: 2020-7-17 21:48
真是省到家了,固定電機(jī)的板厚一點(diǎn),負(fù)載不大可以是從動輪懸臂,大的話主動軸和從動軸不平行,影響同步帶壽命
作者: 黎工6605    時間: 2020-7-19 22:32
寒寒thunder 發(fā)表于 2020-7-12 23:09
不知道你為什么這么在意零部件的價格,有點(diǎn)費(fèi)解。個人覺著電機(jī)安裝用鈑金件的話效果更好,這樣惰輪一側(cè)固定 ...

根據(jù)您的建議,改成如下的樣子了,是這樣嗎?謝謝前輩! (, 下載次數(shù): 116)




作者: 黎工6605    時間: 2020-7-19 22:49
水水5 發(fā)表于 2020-7-16 11:57
機(jī)構(gòu)的設(shè)計也離不開力學(xué)分析,鈑金件與機(jī)加工件的區(qū)別,可以籠統(tǒng)的理解為鈑金件的剛性差一點(diǎn)成本低點(diǎn)。
但 ...


根據(jù)大哥的意見,改成如下,是否可行?謝謝。

1)裝配方案
(, 下載次數(shù): 93)

2)高度固定方案
(, 下載次數(shù): 122)

3)張緊方案
(, 下載次數(shù): 92)

作者: 黎工6605    時間: 2020-7-19 22:50
根據(jù)以上各位大哥的意見,更改了方案,如上圖片,多謝!
作者: zhouguangzhui    時間: 2020-7-27 07:17
電機(jī)以及同步帶輪不能用鈑金件固定,容易變形導(dǎo)致同步帶跑偏,況且鈑金精度不夠還要二次機(jī)加工,成本也不低。電機(jī)端直接用四根圓柱固定,另一端帶輪用軸固定即可。另外不需要張緊輪,只要把電機(jī)安裝機(jī)臺上的四個孔適當(dāng)留大就行,具體請查機(jī)械設(shè)計手冊
作者: carey6006    時間: 2020-7-27 10:24
黎工6605 發(fā)表于 2020-7-19 22:49
根據(jù)大哥的意見,改成如下,是否可行?謝謝。

1)裝配方案

個人認(rèn)為改動是合理的,沒必要加漲緊輪,槽孔就能滿足要求了。

作者: 拉拉日    時間: 2020-7-27 16:20
小白問一下 同步帶會受重力影響,下墜被擋板磨損嗎?還是光靠張緊就行了
作者: kjchuan    時間: 2020-7-28 16:18
這么大跨距的皮帶,不需要測量張緊力嗎?可以測量皮帶的張緊力,合適的張緊皮帶,避免皮帶磨損
作者: 影手里劍    時間: 2021-7-7 17:04
你好,我也是小白,能加個微信請教你一個問題嗎
作者: 阿杰啊    時間: 2022-2-17 15:13
不管怎么樣還是要張緊輪
作者: tanbobbcc    時間: 2023-7-7 10:57
你這種設(shè)計做法感覺像車間技術(shù)用來自己湊合用的,不像設(shè)計做的。我覺得設(shè)計首先考慮的是結(jié)構(gòu)合理,可靠性,安裝維修,壽命美觀等等再考慮成本。如果你的行業(yè)卷成這樣,換一個行業(yè)吧,十塊錢的東西都嫌貴。
作者: 15669023725    時間: 2023-7-7 11:54
高度固定方案沒必要,伺服電機(jī)上有軸肩可以限位同步帶,惰輪測只需設(shè)計相同高度加上檔皮帶擋板即可。




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