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標題: 請教同步帶機構的固定問題 [打印本頁]

作者: 黎工6605 時間: 2020-7-12 14:01
標題: 請教同步帶機構的固定問題
本帖最后由黎工6605 于 2020-7-12 14:02 編輯

各位前輩、大哥、大神，小弟剛剛涉足運動機構這個行業，很多初級問題需要請教各位，請不吝賜教，感謝！
目前準備做一個機構，用同步帶來帶動，驅動部分如下，大概帶動10kg的負載，有幾個問題請幫忙指點一下：
1）開始想用三個支撐柱把步進電機支架固定，后來查就算有標準的軸支座，也要十多塊一個，假如沒有合適尺寸，要訂做就更貴了。我想直接把圖中的支撐支架彎下來，純粹鈑金件來支撐（類似右邊惰輪支架），應該更便宜吧？如果用鋁塊CNC做支撐，應該也貴吧？
2）擔心運行多了，同步帶把惰輪軸拉過來，我想加個鋁型材，頂住電機和惰輪軸（如圖三），這樣更穩固，應該也可以吧？
3）其他還看有沒有問題，或者建議？
拜謝。

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作者: shixijiang 時間: 2020-7-12 16:12
這樣不可以的必須加直線導軌

作者: 譬如朝露 時間: 2020-7-12 17:21
這種結構不需要鈑金，直接四個支柱把電機四個孔撐起來就好了

作者: 韓寒11 時間: 2020-7-12 20:34
調整同步帶松緊的機構沒有看見，應該增加一個漲緊輪

作者: 風刃 時間: 2020-7-12 20:52
機構設計，最經濟就是盡可能使用能買到的標準件，10多塊還覺得貴，那做起來更貴，同樣的東西自己做起來成本要5倍10倍
兩個皮帶輪間距無法調節也沒有漲緊輪是不行的

作者: 曉昀 時間: 2020-7-12 22:31
右邊的鈑金兩側加筋板，鈑金與地面固定牢靠；左邊安裝步進電機的鋼板別太薄，把電機安裝螺孔不要放在同步帶內部，轉個90°，這樣的結構也可以。

作者: 寒寒thunder 時間: 2020-7-12 23:09
不知道你為什么這么在意零部件的價格，有點費解。個人覺著電機安裝用鈑金件的話效果更好，這樣惰輪一側固定安裝，步進電機一側開長形孔，緊配合，內側放置張緊螺栓、可對同步帶進行張緊。

作者: hxglty 時間: 2020-7-13 00:17
沒有張緊結構，另外如果材料省到這種地步還不如不做

作者: qwe963. 時間: 2020-7-13 10:41
缺張緊機構，直接利用電機的四個安裝孔固定電機就可以了，沒必要再做鈑金。

作者: 深藍色清風 時間: 2020-7-13 11:42
我接觸也不是很久，我建議你電機的支架直接用鈑金折出來，兩邊側翼開腰孔調張緊，惰輪直接用塞打螺絲，開螺紋孔或者后面螺絲鎖死都比你這樣簡單....

作者: 溺水的咸魚 時間: 2020-7-13 13:37
鋁型材是多余的，無法調節帶傳動松緊，缺的是張緊機構

作者: 山下火甲子 時間: 2020-7-13 13:51
電機支架用類似圖上從動輪支架即可，鈑金厚度2-3mm，電機或者從動輪處添加張緊結構。鋁型材沒必要

作者: 遠祥 時間: 2020-7-13 15:02
這種我有精度的零件，最好不要用鈑金，用線切割機加工塊來做支撐。

作者: wn464574401 時間: 2020-7-13 15:46
電機安裝板竟然能用鈑金折彎做支架...你們同步帶驅動都不要精度的嗎

作者: 不再隨風！ 時間: 2020-7-13 16:47
本帖最后由不再隨風！于 2020-7-13 16:50 編輯

電機裝在大板上不就可以了嗎（（反過來裝）？你這個結構在裝配中是不合理的，電機上的同步帶輪不好裝，同步帶不好裝，三個柱子高得一致，就算用鈑金折了你把電機上的同步帶輪給遮住了也不利于裝配和維修。，而且惰輪得張緊吧，這結構也不好。

作者: 未來第一站 時間: 2020-7-13 20:59
看你這情況就這么干吧，加個調整皮帶松緊的。

作者: 鑄林邀風 時間: 2020-7-15 08:56
十多塊一個的成本也要考慮嗎，多大批量？

作者: 黎工6605 時間: 2020-7-15 22:35

|風刃發表于 07-12 20:52機構設計，最經濟就是盡可能使用能買到的標準件，10多塊還覺得貴，那做起來更貴，同樣的東西自己做起來成本要5倍10倍<br>
兩個皮帶輪間距無法調節也沒有漲緊輪是不行的

多謝大哥指點！不過老板說這個可能要做上萬臺，所以要求零件必須能省則省

作者: 黎工6605 時間: 2020-7-15 22:36

|曉昀發表于 07-12 22:31右邊的鈑金兩側加筋板，鈑金與地面固定牢靠；左邊安裝步進電機的鋼板別太薄，把電機安裝螺孔不要放在同步帶內部，轉個90°，這樣的結構也可以。

有理，多謝大哥指點！

作者: 黎工6605 時間: 2020-7-15 22:38

|寒寒thunder發表于 07-12 23:09不知道你為什么這么在意零部件的價格，有點費解。個人覺著電機安裝用鈑金件的話效果更好，這樣惰輪一側固定安裝，步進電機一側開長形孔，緊配合，內側放置張緊螺栓、可對同步帶進行張緊。

多謝大哥指點。因為老板說要做很多臺，要求零件費盡量低

作者: 黎工6605 時間: 2020-7-15 22:43

|不再隨風！發表于 07-13 16:47<i class="pstatus"> 本帖最后由不再隨風！于 2020-7-13 16:50 編輯 </i><br>
<br>
電機裝在大板上不就可以了嗎（（反過來裝）？你這個結構在裝配中是不合理的，電機上的同步帶輪不好裝，同步帶不好裝，三個柱子高得一致，就算用鈑金折了你把電機上的同步帶輪給遮住了也不利于裝配和維修。，而且惰輪得張緊吧，這結構也不好。

多謝指點。底下有東西，反過來裝不上。

作者: 黎工6605 時間: 2020-7-15 22:46
多謝以上各位前輩大哥的指點（漏了感謝的別見怪），真的獲益良多，少走很多坑，再次感謝????

作者: 水水5 時間: 2020-7-16 11:57
機構的設計也離不開力學分析，鈑金件與機加工件的區別，可以籠統的理解為鈑金件的剛性差一點成本低點。
但是剛性究竟能否滿足要求，要看你受力的大小。那就要知道你負載多重的東西，電機多大的功率。
同樣的結構，小功率可能綽綽有余，重載場合就不行。

另外，皮帶怎么裝進去，是先把皮帶輪裝電機上再固定電機，還是先固定電機再裝皮帶輪？主動輪從動輪是否在一個面上，怎樣調節怎樣保證？主動軸從動軸不平行會導致皮帶跑偏，跑的厲害了甚至能把輪子的擋邊干掉。這些都要考慮到。

設計上的每一個數據每一個尺寸每一個選擇，都是有原因的。

作者: 黎工6605 時間: 2020-7-16 19:29

水水5 發表于 2020-7-16 11:57
機構的設計也離不開力學分析，鈑金件與機加工件的區別，可以籠統的理解為鈑金件的剛性差一點成本低點。
但 ...

受教了，記錄在心！

作者: 風之鯤 時間: 2020-7-17 21:48
真是省到家了，固定電機的板厚一點，負載不大可以是從動輪懸臂，大的話主動軸和從動軸不平行，影響同步帶壽命

作者: 黎工6605 時間: 2020-7-19 22:32

寒寒thunder 發表于 2020-7-12 23:09
不知道你為什么這么在意零部件的價格，有點費解。個人覺著電機安裝用鈑金件的話效果更好，這樣惰輪一側固定 ...

根據您的建議，改成如下的樣子了，是這樣嗎？謝謝前輩！ (, 下載次數: 114)

作者: 黎工6605 時間: 2020-7-19 22:49

水水5 發表于 2020-7-16 11:57
機構的設計也離不開力學分析，鈑金件與機加工件的區別，可以籠統的理解為鈑金件的剛性差一點成本低點。
但 ...

根據大哥的意見，改成如下，是否可行？謝謝。

1）裝配方案
(, 下載次數: 88)

2）高度固定方案
(, 下載次數: 122)

3）張緊方案
(, 下載次數: 86)

作者: 黎工6605 時間: 2020-7-19 22:50
根據以上各位大哥的意見，更改了方案，如上圖片，多謝！

作者: zhouguangzhui 時間: 2020-7-27 07:17
電機以及同步帶輪不能用鈑金件固定，容易變形導致同步帶跑偏，況且鈑金精度不夠還要二次機加工，成本也不低。電機端直接用四根圓柱固定，另一端帶輪用軸固定即可。另外不需要張緊輪，只要把電機安裝機臺上的四個孔適當留大就行，具體請查機械設計手冊

作者: carey6006 時間: 2020-7-27 10:24

黎工6605 發表于 2020-7-19 22:49
根據大哥的意見，改成如下，是否可行？謝謝。

1）裝配方案

個人認為改動是合理的，沒必要加漲緊輪，槽孔就能滿足要求了。

作者: 拉拉日 時間: 2020-7-27 16:20
小白問一下同步帶會受重力影響，下墜被擋板磨損嗎?還是光靠張緊就行了

作者: kjchuan 時間: 2020-7-28 16:18
這么大跨距的皮帶，不需要測量張緊力嗎？可以測量皮帶的張緊力，合適的張緊皮帶，避免皮帶磨損

作者: 影手里劍 時間: 2021-7-7 17:04
你好，我也是小白，能加個微信請教你一個問題嗎

作者: 阿杰啊 時間: 2022-2-17 15:13
不管怎么樣還是要張緊輪

作者: tanbobbcc 時間: 2023-7-7 10:57
你這種設計做法感覺像車間技術用來自己湊合用的，不像設計做的。我覺得設計首先考慮的是結構合理，可靠性，安裝維修，壽命美觀等等再考慮成本。如果你的行業卷成這樣，換一個行業吧，十塊錢的東西都嫌貴。

作者: 15669023725 時間: 2023-7-7 11:54
高度固定方案沒必要，伺服電機上有軸肩可以限位同步帶，惰輪測只需設計相同高度加上檔皮帶擋板即可。

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