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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請教同步帶機(jī)構(gòu)的固定問題 [打印本頁]

作者: 黎工6605 時間: 2020-7-12 14:01
標(biāo)題: 請教同步帶機(jī)構(gòu)的固定問題
本帖最后由黎工6605 于 2020-7-12 14:02 編輯

各位前輩、大哥、大神，小弟剛剛涉足運(yùn)動機(jī)構(gòu)這個行業(yè)，很多初級問題需要請教各位，請不吝賜教，感謝！
目前準(zhǔn)備做一個機(jī)構(gòu)，用同步帶來帶動，驅(qū)動部分如下，大概帶動10kg的負(fù)載，有幾個問題請幫忙指點(diǎn)一下：
1）開始想用三個支撐柱把步進(jìn)電機(jī)支架固定，后來查就算有標(biāo)準(zhǔn)的軸支座，也要十多塊一個，假如沒有合適尺寸，要訂做就更貴了。我想直接把圖中的支撐支架彎下來，純粹鈑金件來支撐（類似右邊惰輪支架），應(yīng)該更便宜吧？如果用鋁塊CNC做支撐，應(yīng)該也貴吧？
2）擔(dān)心運(yùn)行多了，同步帶把惰輪軸拉過來，我想加個鋁型材，頂住電機(jī)和惰輪軸（如圖三），這樣更穩(wěn)固，應(yīng)該也可以吧？
3）其他還看有沒有問題，或者建議？
拜謝。

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作者: shixijiang 時間: 2020-7-12 16:12
這樣不可以的必須加直線導(dǎo)軌

作者: 譬如朝露 時間: 2020-7-12 17:21
這種結(jié)構(gòu)不需要鈑金，直接四個支柱把電機(jī)四個孔撐起來就好了

作者: 韓寒11 時間: 2020-7-12 20:34
調(diào)整同步帶松緊的機(jī)構(gòu)沒有看見，應(yīng)該增加一個漲緊輪

作者: 風(fēng)刃 時間: 2020-7-12 20:52
機(jī)構(gòu)設(shè)計，最經(jīng)濟(jì)就是盡可能使用能買到的標(biāo)準(zhǔn)件，10多塊還覺得貴，那做起來更貴，同樣的東西自己做起來成本要5倍10倍
兩個皮帶輪間距無法調(diào)節(jié)也沒有漲緊輪是不行的

作者: 曉昀 時間: 2020-7-12 22:31
右邊的鈑金兩側(cè)加筋板，鈑金與地面固定牢靠；左邊安裝步進(jìn)電機(jī)的鋼板別太薄，把電機(jī)安裝螺孔不要放在同步帶內(nèi)部，轉(zhuǎn)個90°，這樣的結(jié)構(gòu)也可以。

作者: 寒寒thunder 時間: 2020-7-12 23:09
不知道你為什么這么在意零部件的價格，有點(diǎn)費(fèi)解。個人覺著電機(jī)安裝用鈑金件的話效果更好，這樣惰輪一側(cè)固定安裝，步進(jìn)電機(jī)一側(cè)開長形孔，緊配合，內(nèi)側(cè)放置張緊螺栓、可對同步帶進(jìn)行張緊。

作者: hxglty 時間: 2020-7-13 00:17
沒有張緊結(jié)構(gòu)，另外如果材料省到這種地步還不如不做

作者: qwe963. 時間: 2020-7-13 10:41
缺張緊機(jī)構(gòu)，直接利用電機(jī)的四個安裝孔固定電機(jī)就可以了，沒必要再做鈑金。

作者: 深藍(lán)色清風(fēng) 時間: 2020-7-13 11:42
我接觸也不是很久，我建議你電機(jī)的支架直接用鈑金折出來，兩邊側(cè)翼開腰孔調(diào)張緊，惰輪直接用塞打螺絲，開螺紋孔或者后面螺絲鎖死都比你這樣簡單....

作者: 溺水的咸魚 時間: 2020-7-13 13:37
鋁型材是多余的，無法調(diào)節(jié)帶傳動松緊，缺的是張緊機(jī)構(gòu)

作者: 山下火甲子 時間: 2020-7-13 13:51
電機(jī)支架用類似圖上從動輪支架即可，鈑金厚度2-3mm，電機(jī)或者從動輪處添加張緊結(jié)構(gòu)。鋁型材沒必要

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2020-7-13 15:02
這種我有精度的零件，最好不要用鈑金，用線切割機(jī)加工塊來做支撐。

作者: wn464574401 時間: 2020-7-13 15:46
電機(jī)安裝板竟然能用鈑金折彎做支架...你們同步帶驅(qū)動都不要精度的嗎

作者: 不再隨風(fēng)！ 時間: 2020-7-13 16:47
本帖最后由不再隨風(fēng)！于 2020-7-13 16:50 編輯

電機(jī)裝在大板上不就可以了嗎（（反過來裝）？你這個結(jié)構(gòu)在裝配中是不合理的，電機(jī)上的同步帶輪不好裝，同步帶不好裝，三個柱子高得一致，就算用鈑金折了你把電機(jī)上的同步帶輪給遮住了也不利于裝配和維修。，而且惰輪得張緊吧，這結(jié)構(gòu)也不好。

作者: 未來第一站 時間: 2020-7-13 20:59
看你這情況就這么干吧，加個調(diào)整皮帶松緊的。

作者: 鑄林邀風(fēng) 時間: 2020-7-15 08:56
十多塊一個的成本也要考慮嗎，多大批量？

作者: 黎工6605 時間: 2020-7-15 22:35

|風(fēng)刃發(fā)表于 07-12 20:52機(jī)構(gòu)設(shè)計，最經(jīng)濟(jì)就是盡可能使用能買到的標(biāo)準(zhǔn)件，10多塊還覺得貴，那做起來更貴，同樣的東西自己做起來成本要5倍10倍 
兩個皮帶輪間距無法調(diào)節(jié)也沒有漲緊輪是不行的

多謝大哥指點(diǎn)！不過老板說這個可能要做上萬臺，所以要求零件必須能省則省

作者: 黎工6605 時間: 2020-7-15 22:36

|曉昀發(fā)表于 07-12 22:31右邊的鈑金兩側(cè)加筋板，鈑金與地面固定牢靠；左邊安裝步進(jìn)電機(jī)的鋼板別太薄，把電機(jī)安裝螺孔不要放在同步帶內(nèi)部，轉(zhuǎn)個90°，這樣的結(jié)構(gòu)也可以。

有理，多謝大哥指點(diǎn)！

作者: 黎工6605 時間: 2020-7-15 22:38

|寒寒thunder發(fā)表于 07-12 23:09不知道你為什么這么在意零部件的價格，有點(diǎn)費(fèi)解。個人覺著電機(jī)安裝用鈑金件的話效果更好，這樣惰輪一側(cè)固定安裝，步進(jìn)電機(jī)一側(cè)開長形孔，緊配合，內(nèi)側(cè)放置張緊螺栓、可對同步帶進(jìn)行張緊。

多謝大哥指點(diǎn)。因為老板說要做很多臺，要求零件費(fèi)盡量低

作者: 黎工6605 時間: 2020-7-15 22:43

|不再隨風(fēng)！發(fā)表于 07-13 16:47 本帖最后由不再隨風(fēng)！于 2020-7-13 16:50 編輯 
 
電機(jī)裝在大板上不就可以了嗎（（反過來裝）？你這個結(jié)構(gòu)在裝配中是不合理的，電機(jī)上的同步帶輪不好裝，同步帶不好裝，三個柱子高得一致，就算用鈑金折了你把電機(jī)上的同步帶輪給遮住了也不利于裝配和維修。，而且惰輪得張緊吧，這結(jié)構(gòu)也不好。

多謝指點(diǎn)。底下有東西，反過來裝不上。

作者: 黎工6605 時間: 2020-7-15 22:46
多謝以上各位前輩大哥的指點(diǎn)（漏了感謝的別見怪），真的獲益良多，少走很多坑，再次感謝????

作者: 水水5 時間: 2020-7-16 11:57
機(jī)構(gòu)的設(shè)計也離不開力學(xué)分析，鈑金件與機(jī)加工件的區(qū)別，可以籠統(tǒng)的理解為鈑金件的剛性差一點(diǎn)成本低點(diǎn)。
但是剛性究竟能否滿足要求，要看你受力的大小。那就要知道你負(fù)載多重的東西，電機(jī)多大的功率。
同樣的結(jié)構(gòu)，小功率可能綽綽有余，重載場合就不行。

另外，皮帶怎么裝進(jìn)去，是先把皮帶輪裝電機(jī)上再固定電機(jī)，還是先固定電機(jī)再裝皮帶輪？主動輪從動輪是否在一個面上，怎樣調(diào)節(jié)怎樣保證？主動軸從動軸不平行會導(dǎo)致皮帶跑偏，跑的厲害了甚至能把輪子的擋邊干掉。這些都要考慮到。

設(shè)計上的每一個數(shù)據(jù)每一個尺寸每一個選擇，都是有原因的。

作者: 黎工6605 時間: 2020-7-16 19:29

水水5 發(fā)表于 2020-7-16 11:57
機(jī)構(gòu)的設(shè)計也離不開力學(xué)分析，鈑金件與機(jī)加工件的區(qū)別，可以籠統(tǒng)的理解為鈑金件的剛性差一點(diǎn)成本低點(diǎn)。
但 ...

受教了，記錄在心！

作者: 風(fēng)之鯤 時間: 2020-7-17 21:48
真是省到家了，固定電機(jī)的板厚一點(diǎn)，負(fù)載不大可以是從動輪懸臂，大的話主動軸和從動軸不平行，影響同步帶壽命

作者: 黎工6605 時間: 2020-7-19 22:32

寒寒thunder 發(fā)表于 2020-7-12 23:09
不知道你為什么這么在意零部件的價格，有點(diǎn)費(fèi)解。個人覺著電機(jī)安裝用鈑金件的話效果更好，這樣惰輪一側(cè)固定 ...

根據(jù)您的建議，改成如下的樣子了，是這樣嗎？謝謝前輩！ (, 下載次數(shù): 116)

作者: 黎工6605 時間: 2020-7-19 22:49

水水5 發(fā)表于 2020-7-16 11:57
機(jī)構(gòu)的設(shè)計也離不開力學(xué)分析，鈑金件與機(jī)加工件的區(qū)別，可以籠統(tǒng)的理解為鈑金件的剛性差一點(diǎn)成本低點(diǎn)。
但 ...

根據(jù)大哥的意見，改成如下，是否可行？謝謝。

1）裝配方案
(, 下載次數(shù): 93)

2）高度固定方案
(, 下載次數(shù): 122)

3）張緊方案
(, 下載次數(shù): 92)

作者: 黎工6605 時間: 2020-7-19 22:50
根據(jù)以上各位大哥的意見，更改了方案，如上圖片，多謝！

作者: zhouguangzhui 時間: 2020-7-27 07:17
電機(jī)以及同步帶輪不能用鈑金件固定，容易變形導(dǎo)致同步帶跑偏，況且鈑金精度不夠還要二次機(jī)加工，成本也不低。電機(jī)端直接用四根圓柱固定，另一端帶輪用軸固定即可。另外不需要張緊輪，只要把電機(jī)安裝機(jī)臺上的四個孔適當(dāng)留大就行，具體請查機(jī)械設(shè)計手冊

作者: carey6006 時間: 2020-7-27 10:24

黎工6605 發(fā)表于 2020-7-19 22:49
根據(jù)大哥的意見，改成如下，是否可行？謝謝。

1）裝配方案

個人認(rèn)為改動是合理的，沒必要加漲緊輪，槽孔就能滿足要求了。

作者: 拉拉日 時間: 2020-7-27 16:20
小白問一下同步帶會受重力影響，下墜被擋板磨損嗎?還是光靠張緊就行了

作者: kjchuan 時間: 2020-7-28 16:18
這么大跨距的皮帶，不需要測量張緊力嗎？可以測量皮帶的張緊力，合適的張緊皮帶，避免皮帶磨損

作者: 影手里劍 時間: 2021-7-7 17:04
你好，我也是小白，能加個微信請教你一個問題嗎

作者: 阿杰啊 時間: 2022-2-17 15:13
不管怎么樣還是要張緊輪

作者: tanbobbcc 時間: 2023-7-7 10:57
你這種設(shè)計做法感覺像車間技術(shù)用來自己湊合用的，不像設(shè)計做的。我覺得設(shè)計首先考慮的是結(jié)構(gòu)合理，可靠性，安裝維修，壽命美觀等等再考慮成本。如果你的行業(yè)卷成這樣，換一個行業(yè)吧，十塊錢的東西都嫌貴。

作者: 15669023725 時間: 2023-7-7 11:54
高度固定方案沒必要，伺服電機(jī)上有軸肩可以限位同步帶，惰輪測只需設(shè)計相同高度加上檔皮帶擋板即可。

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