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標題: 每次一例出品丨這次是三種實例機械機構的分析 [打印本頁]

作者: 每次一例 時間: 2020-7-7 10:29
標題: 每次一例出品丨這次是三種實例機械機構的分析

上一篇文章分析了幾種比較實用巧妙的動圖機構，這次我們就來看三種實例的，分析完后，同樣還是在文章的最后放上模型下載的方式，那么下面我們就直接進入主題。

還是先來看一下，今天要分析的有哪些機構：

1、橫移旋轉聯動機械手；

2、可轉向的凸輪機械手；

3、n形軌跡凸輪機械手

下面就開始挨個分析：

橫移旋轉聯動機械手

(, 下載次數: 247)

一、還是先來說一下這個小機構的工作順序：

1、縱向氣缸伸出，將整個機構向下推動；

2、然后吸盤吸取產品后，縱向氣缸再縮回，將整個機構拉到上面；

3、橫向氣缸縮回，帶著移動機構向右運動；且因為連桿的作用，使末端吸盤在移動的同時還會發生旋轉；

4、移動機構到位后，升降氣缸伸出，由吸盤將產品放置到位；然后升降氣缸再縮回，循環以上的動作。

二、接下來就是分析機構：

根據這個機械手的名稱咱們就知道，它既可以橫移，又可以旋轉，所以我們把它分成移動部分和旋轉部分來說。

1、移動部分

從第一張圖可以看到，這個機械手具有縱向和橫向移動的能力，其實這部分涉及的機構也比較簡單，就是氣缸推動滑塊沿著滑軌移動，所以就不啰嗦了。

2、旋轉部分

在分析旋轉部分之前，我們先來看一下移動機構的細節圖：

(, 下載次數: 241)

1）可以看到，旋轉軸穿過軸承，然后上端和連桿1固定在一起，這樣連桿在運動時就會帶動旋轉軸旋轉；

2）吸盤連接軸穿過旋轉軸（配合方式見上圖），同時它們之間還有一個彈簧（彈簧放置位）；在連接軸的上端有一個固定環，起到限位的作用。

這樣連接軸不僅可以跟隨旋轉軸旋轉，還能上下滑動，在吸盤吸取產品時可以起到作用。

再來看一下連桿是怎么讓吸盤旋轉的：

(, 下載次數: 231)

上面做了一個橫向氣缸在伸縮時的動圖，然后我們來單獨看一下連桿這部分的細節圖：

(, 下載次數: 219)

它的工作原理如下：

1）氣缸縮回時，會將移動機構往回拉，這時候就會帶著連桿1向右側運動；

2）連桿1又帶動連桿2運動，這時連桿2就會繞著旋轉點進行轉動；

3）連桿2旋轉時，又會帶著軸銷處也轉動，此時連桿1和吸盤旋轉軸也就跟著一起轉動了。

下面再補充一個運動軌跡圖會更容易理解點：

(, 下載次數: 224)

可轉向的凸輪機械手

(, 下載次數: 224)

旋轉軸帶動凸輪1和凸輪2一起轉動，其中凸輪2是負責夾爪上下運動的；凸輪1是負責夾爪前后運動的，而夾爪在前后運動的同時，由于連桿2和連桿3的作用，還會伴隨著旋轉運動。

以上就是凸輪機械手的大致工作原理，下面咱們還是把它分成兩個部分來說，一是上下運動部分；二是前后運動部分。

一、上下運動部分

(, 下載次數: 227)

首先我們需要知道的是：導軌、固定塊以及橫向移動滑塊是連接在一起的；滑塊是固定在框架上的。

1、凸輪2順時針旋轉，當隨動器位于凸輪的基圓部分時，導軌、固定塊以及橫向移動滑塊處于下方；

2、而隨著凸輪2的繼續旋轉，隨動器進入運動部分，這時導軌、固定塊就開始上升；

3、凸輪2不斷的旋轉，整個機構就會循環上升、下降的動作。

二、前后運動部分

(, 下載次數: 257)

首先我們需要知道的是：

1、固定銷軸是連接在框架上固定不動的，連桿1可以繞著固定銷軸轉動；

2、連接板和導軌是固定在一起的；

3、拉簧放置位是有一個拉簧的，一端固定在導軌上，一端固定在框架上，作用是為了將導軌拉回。

這個部分的工作原理如下：

1、凸輪1逆時針旋轉，當隨動器1位于基圓部分時，連接板和導軌處于被拉簧拉回的狀態；

2、當隨動器1開始進入運動部分時，連桿1會被凸輪1推動著順時針轉動，而這時隨動器2就會跟著推動連接板和導軌向右側滑動。

以上就是凸輪1讓機構前進/后退的工作原理，但是別忘了夾爪在前進/后退的過程中還是伴隨著旋轉的，所以接下來我們再簡單說一下夾爪是怎么旋轉的：

(, 下載次數: 227)

上圖中的固定塊是不動的，連桿3和夾爪連接軸固定在一起同時旋轉。我想大家也發現了，其實這個旋轉機構的原理和第一個機構中的旋轉部分是一樣的，所以在這里我就不再啰嗦一遍了。

關于凸輪1和凸輪2的配合關系，就需要大家根據自己的實際使用工況進行設計了。

n形軌跡凸輪機械手

在分析這個機構之前，我們先來看一下它的動圖：

(, 下載次數: 253)

接下來，我們就來分析一下這個機構的動作原理：

(, 下載次數: 231)

整個機構的工作順序如下：

1、驅動電機通過同步帶輪機構帶動凸輪1和凸輪2一起轉動（凸輪1、凸輪2以及同步輪通過連接軸連在一起，一同旋轉）；

2、當凸輪1轉動時，會推動隨動器1運動，從而使連桿1繞著旋轉點1轉動，這時隨動器2就會帶著滑塊1向上運動；當隨動器1位于凸輪1的基圓部分時，拉簧1會拉著連桿1向下轉動，同時滑塊1就會向下運動；

3、凸輪2轉動時，推動隨動器3運動，從而使連桿2繞著旋轉點2轉動，這時隨動器4就會推著滑塊2以及前面的滑動部分一起向左側移動；

4、最后通過調整凸輪1和凸輪2的配合關系，就可以實現末端滑動部分的n形運動軌跡。

其實，機構中上下運動部分、前后運動部分的工作原理和第2個案例中的前后運動部分是非常相似的，所以關于這個機構上下運動、前后運動的詳細工作原理大家可以參考第2個案例。

下面主要來說一下凸輪1和凸輪2是怎么配合工作的：

1、初始狀態是這樣的：

(, 下載次數: 222)

2、當凸輪1逆時針旋轉，使滑動部分向上運動到頂點：

從上圖可以看到，當凸輪1將連桿1推到最高點時，隨動器3仍位于凸輪2的基圓部分。

3、繼續轉動，就會使隨動器3進入凸輪2的運動部分。將滑動部分推到最前端，狀態如下：

從上圖可以看到，隨動器1位于凸輪1運動部分，但即將進入基圓部分；隨動器3剛進入凸輪2的運動部分。

4、凸輪1繼續逆時針轉動，使滑動部分向下運動，狀態如下：

5、驅動電機繼續轉動，就會使滑動部分開始上升：

到達頂點后，可以看到隨動器3即將進入凸輪2的基圓部分。

6、隨著凸輪的轉動，滑動部分在拉簧2的作用下就會往回運動：

從上圖可以看到，滑動部分縮到底，這時隨動器1處于即將進入凸輪1基圓部分的狀態。

7、最后一步就是滑動部分向下運動，達到步驟1的狀態。以上1-7的步驟就是整個機構運動的一個循環。

OK，這次要分享的機構就分析完了，模型還是放到公眾號里，大家回復：凸輪機械手，就可以拿到下載鏈接了。

對了，歡迎大家來《每次一例》找我。

作者: 裔然 時間: 2020-7-7 13:37
凸輪機械手

作者: 15275220310 時間: 2020-7-7 14:12
真是干貨滿滿

作者: xiayuku63 時間: 2020-7-7 14:23
精品，很詳細，謝謝分享

作者: 每次一例 時間: 2020-7-7 14:55

xiayuku63 發表于 2020-7-7 14:23
精品，很詳細，謝謝分享

多謝大俠肯定

作者: 邢云鶴 時間: 2020-7-7 16:16
多謝分享。

作者: zhuzhu899 時間: 2020-7-7 16:59
不錯很詳細

作者: 好好學好好看 時間: 2020-7-8 10:42
感謝分享。

作者: pjg027 時間: 2020-7-8 10:48
謝謝分享

作者: 王奮斗 時間: 2020-7-8 11:09
不錯的資料，謝謝分享！

作者: yxflink 時間: 2020-7-8 11:38
看完了前面兩例，講解清晰到位，太贊了，第三例感覺挺復雜，抽空再看了。

作者: 每次一例 時間: 2020-7-8 14:37

yxflink 發表于 2020-7-8 11:38
看完了前面兩例，講解清晰到位，太贊了，第三例感覺挺復雜，抽空再看了。

謝謝大俠的肯定

作者: PENGx 時間: 2020-7-8 15:07
這個設計很不錯學習了

作者: 九月911 時間: 2020-7-8 15:23
這個厲害，像老師講課

作者: 每次一例 時間: 2020-7-8 15:24

九月911 發表于 2020-7-8 15:23
這個厲害，像老師講課

歡迎來公眾號，還有更多干貨分析

作者: 遠祥 時間: 2020-7-8 21:06
感謝樓主分享！

作者: 發動機Hhw 時間: 2020-7-8 21:12
精品

作者: 鈑金準專家 時間: 2020-7-8 21:37
演示的很清晰

作者: 明天又上班 時間: 2020-7-8 22:49
很好的機構，感謝分享

作者: 每次一例 時間: 2020-7-9 10:06

明天又上班發表于 2020-7-8 22:49
很好的機構，感謝分享

謝謝大俠肯定

作者: 月中魚 時間: 2020-7-9 13:24
感謝分享

作者: dgnfdn 時間: 2020-7-9 16:05
凸輪機構看著舒服

作者: 77296824@qq.com 時間: 2020-7-9 16:48
謝謝分享，大俠精品呀。

作者: 初涉池中 時間: 2020-7-11 10:01
這東西才是機械設計的精髓，不過隨著電氣化的發展這種東西用的越來越少，不過關鍵時刻還是用它比較可靠，也能防止別人抄襲

作者: 每次一例 時間: 2020-7-11 15:06

初涉池中發表于 2020-7-11 10:01
這東西才是機械設計的精髓，不過隨著電氣化的發展這種東西用的越來越少，不過關鍵時刻還是用它比較可靠，也 ...

是的

作者: asang1860 時間: 2020-7-11 15:26

謝謝分享

作者: yyah516 時間: 2020-7-11 17:00
多謝大佬的分享！！！學習了

作者: wwwding0812 時間: 2020-7-13 15:19
學習了

作者: 水水5 時間: 2020-7-13 17:12
贊

作者: cherishp 時間: 2020-7-13 17:29
感謝分享

作者: alexa016 時間: 2020-7-13 17:32
提供了伺服驅動器，PLC，變頻器，觸摸屏，高柔性電纜，拖鏈電纜，日本NSK軸承。需要來聯系 0757-88726210蔣麗

作者: zkz0103 時間: 2020-7-13 21:24
不錯

作者: yaoliangfan 時間: 2020-7-13 23:23
凸輪機械手

作者: 機械學生魯班 時間: 2020-7-14 09:21
厲害

作者: 機械學生魯班 時間: 2020-7-14 09:22
凸輪機械手

作者: ass156 時間: 2020-7-14 09:29
干貨慢慢謝謝

作者: 金刀甲子 時間: 2020-7-14 09:35
請問，怎么去公眾號？是微信嗎？

作者: 馮杜兒 時間: 2020-7-14 09:56
zhengzhishi

作者: 每次一例 時間: 2020-7-14 14:57

金刀甲子發表于 2020-7-14 09:35
請問，怎么去公眾號？是微信嗎？

是的，《每次一例》

作者: 每次一例 時間: 2020-7-14 14:58

ass156 發表于 2020-7-14 09:29
干貨慢慢謝謝

謝謝大俠肯定

作者: 鄭茂全 時間: 2020-7-15 13:13
干活滿滿

作者: 每次一例 時間: 2020-7-15 13:49

鄭茂全發表于 2020-7-15 13:13
干活滿滿

謝謝大俠肯定，歡迎來《每次一例》

作者: hxf89508 時間: 2020-7-15 14:55
精品

作者: Baiyang009 時間: 2020-7-19 20:46
干貨，厲害????

作者: home3163 時間: 2020-7-19 21:19
凸輪機械手

作者: 6m75nt 時間: 2020-7-20 10:20
謝謝分享，分析的好，不錯。

作者: 862899 時間: 2020-7-20 13:12
多謝分享，有水平

作者: 迷失的邊緣 時間: 2020-7-23 10:05
不錯，可以開拓思維

作者: yyah516 時間: 2020-7-25 15:20
可以分享一下第一個橫移旋轉的機械手嘛？公眾號只有凸輪的

作者: 每次一例 時間: 2020-7-25 18:31

yyah516 發表于 2020-7-25 15:20
可以分享一下第一個橫移旋轉的機械手嘛？公眾號只有凸輪的

都有的

作者: 陳傳璋 時間: 2020-7-27 13:10
不錯的資料，謝謝分享！

作者: 斷崖式 時間: 2020-10-16 10:28
真是干貨慢慢！很可以借鑒參考

作者: 小馬xj 時間: 2020-10-16 13:39
感謝分享

作者: PNjie 時間: 2020-10-17 09:11
感謝分享

作者: yang_wu 時間: 2020-10-17 16:06
講解思路很清晰結構清楚了要能搞懂凸輪外形設計和工步計算就可以做出來了吧

作者: simonwei 時間: 2020-10-27 12:32
不錯的資料，謝謝分享！

作者: luoyi丶 時間: 2020-10-29 16:45
你得告訴別人你得公眾號是每次一例不然我以為是搜索凸輪機械手

作者: mojinglu 時間: 2020-10-30 12:15
凸輪機械手

作者: 黃工baba 時間: 2020-10-30 14:24
學習了，感謝分享

作者: 開心就好0711 時間: 2020-10-30 14:44
很巧妙的思路，解釋的通俗易懂，感謝分享！

作者: 衡955 時間: 2020-10-30 16:23
謝謝大佬的分享

作者: 15926546250 時間: 2020-10-30 19:23
凸輪機械手

作者: shaoqi 時間: 2020-11-6 20:04
謝謝分享，不錯的資料

作者: 無敵小蔣 時間: 2020-11-7 08:32
凸輪機械手

作者: 機械設計3721 時間: 2020-11-11 16:01
凸輪機械手

作者: 機械設計3721 時間: 2020-11-11 16:03
凸輪機械手

作者: hehuoren666 時間: 2020-11-11 16:51
1

作者: 毛毛蟲YH 時間: 2020-11-14 17:02
不錯不錯詳細

作者: ljz612 時間: 2020-11-15 06:42
不錯的資料，謝謝分享！

作者: 甘常青 時間: 2020-11-18 09:26
很好

作者: 2580123 時間: 2020-11-19 08:46
凸輪機械手

作者: 文林L 時間: 2020-11-19 09:35
多謝分享

作者: Dreaming___snai 時間: 2020-11-20 15:03
精彩

作者: Samsun1234 時間: 2020-11-21 10:42
大佬，什么時候搞一個凸輪設備設計案例.

作者: 夜鬼敲門 時間: 2020-12-4 09:02
講的太棒了。

作者: 邢云鶴 時間: 2020-12-4 16:32
感謝分享

作者: 風頌yhx 時間: 2020-12-12 22:08
感謝分享

作者: 永不咽氣 時間: 2021-12-6 13:08
我竟然在1年多后的下午看到你這佳作，這到底是機性的扭曲，還是道德的淪喪，這么遲才讓我遇到每次一百啊

作者: 青木逍遙 時間: 2021-12-8 14:01
凸輪機械手

作者: LEONpan 時間: 2023-8-15 12:47
專業分析，技術精湛

作者: Todayer 時間: 2023-8-15 17:21
凸輪機械手

作者: Todayer 時間: 2023-8-15 17:23
凸輪機械手

作者: 一點明月2023 時間: 2023-8-24 09:15
看看

作者: 大蘿卜 時間: 2024-9-30 09:52
三種實例機械機構的分析

作者: youke35730 時間: 2024-10-9 10:48
長知識了

作者: Tridia 時間: 2024-10-9 10:57
凸輪真是一個神奇的東西。下面給兩個例子使用了凸輪，僅僅需要一個動力源就夠了，同時結構還能變得更緊湊。

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