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標題: 回轉支承的制動設計思路 [打印本頁]

作者: 來一下嘛 時間: 2020-7-3 08:56
標題: 回轉支承的制動設計思路
如圖，要給回轉支承增加一個制動裝置。雕像底座已經覆蓋了大部分的回轉支承，只留了一個齒輪在外面。個人想到的制動辦法，其一，做個小工裝，增設一個齒輪軸和失電制動器，從動齒輪軸跟回轉支承嚙合轉動，當需要制動時，失電制動器會抱死齒輪軸間接對回轉支承制動。其二，失電制動器換成剎車盤，剎車盤對從動齒輪的面進行抱閘間接對回轉支承減速。其三，做一個和回轉支承外齒嚙合的齒條，對回轉支承旋轉的位置進行精確定位，檢測到齒條和外齒可以嚙合，瞬間到達嚙合位置從而進行制動。本人新接觸非標設計，經驗少望前輩指點感激不盡。

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追加一些信息雕像正常旋轉時的速度是1分鐘1轉雕像不規則物體重4T 直徑1M SW檢測轉動慣量是1069KG`每平米

作者: 丹楓911 時間: 2020-7-3 09:04
你這個轉速這么慢，靠電機的剎車也可以了吧，停止時前沖的慣性由于速度關系會很小啊，如果一定要加，可以考慮安裝電磁剎車盤。

作者: sgxap666 時間: 2020-7-3 09:06
帶剎車的電機，斷電自動剎停，吊車經常用的。

作者: 來一下嘛 時間: 2020-7-3 09:22

丹楓911 發表于 2020-7-3 09:04
你這個轉速這么慢，靠電機的剎車也可以了吧，停止時前沖的慣性由于速度關系會很小啊，如果一定要加，可以考 ...

我提到過用帶剎車的電機，但是他們說失電剎車后雕像的慣性會沖擊減速機的齒輪，就否決了。您看下我的截圖，裝電磁剎車器的話是不是我第二種想法那樣的方式

作者: 來一下嘛 時間: 2020-7-3 09:26

sgxap666 發表于 2020-7-3 09:06
帶剎車的電機，斷電自動剎停，吊車經常用的。

謝謝回復，已經再考慮了

作者: 曉昀 時間: 2020-7-3 09:34
用小齒輪嚙合大齒輪制動不合適，同樣大小的的扭矩，小齒輪半徑很小，你算一算加在小齒輪上的力有多大？小齒輪是否成受得了？

可以考慮電機能耗制動，給電機加一個反向的電磁制動力矩。

作者: 水哥power 時間: 2020-7-3 09:50
用剎車電機
剎車盤不建議使用

作者: 譬如朝露 時間: 2020-7-3 10:00
設計從來就不是件簡單的事兒，像這種超高超重有安全隱患的東西，不是有歷史數據就得有實驗數據。而且設計也不僅僅只是單一考慮，除了自身運動，還需要考慮應用場景。像你這個裝室內可能簡單些，裝室外，估計你還得考慮風速影響，會不會一陣風就給吹翻了。其他的不說，從視覺上看就不太穩定（我個人感覺頭得腳輕）。不知你的感覺是什么？記得有位日本人說過，人體本身就算一個傳感器，凡你看著不對勁兒的，很大可能真的不對勁兒。多半都要求證。你若是長官制，那你領導想必是行業翹楚，你應該多請教他，他應該為你的方案負責。看你的情況如果完全沒做過這塊兒，公司不提供資源，又要你獨立負責，多半挖的坑。這種最好離開這種公司，否則一旦出事故，那可驚天動地。估計你也負不了這責任

作者: 來一下嘛 時間: 2020-7-3 10:11

曉昀發表于 2020-7-3 09:34
用小齒輪嚙合大齒輪制動不合適，同樣大小的的扭矩，小齒輪半徑很小，你算一算加在小齒輪上的力有多大？小齒 ...

如果制動的時間按0.1S算的話根據公式 T扭矩 = J轉動慣量 * W角加速度，T≈1100N·M ，這個制動的小齒輪必須瞬間輸出幾倍的反向扭矩。那我們換個想法。假如說這個回轉支承在斷電后轉一會停止轉動了，已經沒有了慣性，那用這種小齒輪制動的話小齒輪的制動扭矩大于啟動扭矩就OK吧

作者: 來一下嘛 時間: 2020-7-3 10:16

譬如朝露發表于 2020-7-3 10:00
設計從來就不是件簡單的事兒，像這種超高超重有安全隱患的東西，不是有歷史數據就得有實驗數據。而且設計也 ...

我只是顯示地錨螺栓，混凝土基臺隱藏了

作者: shayuaa 時間: 2020-7-3 10:42
我覺得如果沒位置精度要求的話用矢量變頻器+制動電阻也可以加編碼器，找個電工設置好參數，然后機械部分加靜止狀態下的制動裝置，靜止制動應該比動態制動簡單，不用考慮磨擦

作者: 丹楓911 時間: 2020-7-3 11:45

來一下嘛發表于 2020-7-3 10:11
如果制動的時間按0.1S算的話根據公式 T扭矩 = J轉動慣量 * W角加速度，T≈1100N·M ，這個制 ...

你這個用個變頻電機加上變頻器，停止的時候先把速度將下來，減速時間長點，我覺得完全沒問題

作者: 未來第一站 時間: 2020-7-3 12:59
選個失電帶抱閘的減速機。

作者: yesong12 時間: 2020-7-3 14:14
電機帶制動器的同時，可以在對側在增加一個電磁離合器試下。這樣制動力一部分被電磁離合器搞定，對電機要求也會降低。

作者: 遠祥 時間: 2020-7-6 16:47
剎車這塊樓主要著重考慮一下。

作者: bobp 時間: 2020-7-6 17:41
感覺是上重下輕，首先考慮的結構安全問題，特別是刮風下雨的，建議這樣的高度剎車的慣性要控制好，不要急剎車。

作者: 來一下嘛 時間: 2020-7-10 16:56

遠祥發表于 2020-7-6 16:47
剎車這塊樓主要著重考慮一下。

了解了，我會仔細考慮下緊急剎車的對整體結構的影響謝謝

作者: 來一下嘛 時間: 2020-7-10 16:57

bobp 發表于 2020-7-6 17:41
感覺是上重下輕，首先考慮的結構安全問題，特別是刮風下雨的，建議這樣的高度剎車的慣性要控制好，不要急剎 ...

嗯嗯謝謝，這塊是沒考慮好我再好好研究下

作者: zhouguangzhui 時間: 2020-7-27 07:36
這樣重的負載，不建議0.1s停下來，要結合所選齒輪的強度來限定最大剎車扭矩，再根據負載慣量算出停止時間，然后提前做減速動作。不然就算能瞬間停下來，也會產生劇烈振動

作者: 來一下嘛 時間: 2020-7-27 09:31

zhouguangzhui 發表于 2020-7-27 07:36
這樣重的負載，不建議0.1s停下來，要結合所選齒輪的強度來限定最大剎車扭矩，再根據負載慣量算出停止時間， ...

了解了謝謝

作者: 大白小白 時間: 2020-7-27 11:45
建議買保險

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