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標題: 麻煩請教下，虎克鉸的工作原理？ [打印本頁]

作者: 大蘿卜 時間: 2020-7-1 15:40
標題: 麻煩請教下，虎克鉸的工作原理？
本帖最后由大蘿卜于 2020-7-1 15:45 編輯

最近接到一個項目（自動跟蹤機構），可能需要用到虎克鉸，我從來沒有接觸過這個東東，網上也沒有查到相關的工作原理。
麻煩有用過的能否提供下相關資料。
我查詢到一下幾個方面會用到：
1，并聯機器人；
2，多自由度試驗臺；

作者: 譬如朝露 時間: 2020-7-1 16:05
跟蹤機構？跟蹤啥呢？上次看到個視頻，做識別跟蹤的，那人在屋里走哪兒，那攝像頭跟著他轉哪兒。老嚇人的

作者: 大蘿卜 時間: 2020-7-1 16:26
本帖最后由大蘿卜于 2020-7-1 16:28 編輯

就類似這個，不過我是做工業產品的，不是跟蹤人。
要求攝像頭水平面上基本360旋轉，垂直方向上可以超過90°旋轉

作者: 科技的瘋狂 時間: 2020-7-1 16:51
看著像無人機吊裝攝像機的機構

作者: 譬如朝露 時間: 2020-7-1 17:39
這個，你搞個機器人關節不就行了

作者: zhufeng_hgp 時間: 2020-7-1 18:21
感覺有點像雷達的旋轉關節

作者: 遠祥 時間: 2020-7-1 18:22
虎克鉸,又稱Cardan鉸鏈、萬向鉸鏈或萬向聯軸節,常用于運動的兩軸之間的運動和力的傳遞。傳統虎克鉸結構通常由十字軸和兩個垂直的鉸鏈座組成,十字軸的四端安裝滾動軸承;虎克鉸的回轉中心位于十字軸中心。

作者: 大蘿卜 時間: 2020-7-2 08:02

遠祥發表于 2020-7-1 18:22
虎克鉸,又稱Cardan鉸鏈、萬向鉸鏈或萬向聯軸節,常用于運動的兩軸之間的運動和力的傳遞。傳統虎克鉸結構通常 ...

我想找個類似的結構看看，或者有沒有動畫之類的看看動作情況

作者: 達達來了 時間: 2020-7-2 08:18
現在家里用的監控攝像頭都可以360度旋轉和上下啊，買個拆開來看看

作者: 大蘿卜 時間: 2020-7-3 07:49

達達來了發表于 2020-7-2 08:18
現在家里用的監控攝像頭都可以360度旋轉和上下啊，買個拆開來看看

我也這樣想的，看中360一款

作者: letu825 時間: 2020-7-3 10:34
百度搜索虎克鉸圖片，大概原理應該差不多就明白了吧

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