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標題: 怎么算轉(zhuǎn)動慣量或者轉(zhuǎn)矩確定電機型號？ [打印本頁]

作者: @米米米米米云 時間: 2020-7-1 10:08
標題: 怎么算轉(zhuǎn)動慣量或者轉(zhuǎn)矩確定電機型號？
如圖所示，圖中的步進電機只是示意，后續(xù)改為調(diào)速電機，卷盤的直徑1000mm，重量50KG，如何算轉(zhuǎn)動慣量或者轉(zhuǎn)矩呢？
這個公式算慣量怎么有嗲夸張呢？J=1/2*m*R^2 。
轉(zhuǎn)矩能用這個公式算嗎？ M=FL。

作者: 曉昀 時間: 2020-7-1 10:54
本帖最后由曉昀于 2020-7-1 10:55 編輯

轉(zhuǎn)動慣量和轉(zhuǎn)矩的計算公式?jīng)]有錯。

轉(zhuǎn)矩=轉(zhuǎn)動慣量x角加速度

作者: @米米米米米云 時間: 2020-7-1 11:09
哥，請教一下，轉(zhuǎn)矩中的F算那個力呢？

作者: @米米米米米云 時間: 2020-7-1 11:10

曉昀發(fā)表于 2020-7-1 10:54
轉(zhuǎn)動慣量和轉(zhuǎn)矩的計算公式?jīng)]有錯。

轉(zhuǎn)矩=轉(zhuǎn)動慣量x角加速度

哥，請教一下，轉(zhuǎn)矩中的F算那個力呢？

作者: 曉昀 時間: 2020-7-1 12:46

@米米米米米云發(fā)表于 2020-7-1 11:10
哥，請教一下，轉(zhuǎn)矩中的F算那個力呢？

如果轉(zhuǎn)動件只是圓盤，這個F用積分計算。

作者: paulsimon123 時間: 2020-7-1 12:49
這種圓的，旋轉(zhuǎn)的，選電機
先算慣量
然后拿慣量去乘角加速度得出轉(zhuǎn)矩
就行了
還什么積分，說得和真的一樣

作者: zhufeng_hgp 時間: 2020-7-1 13:07
你用solidworks測量一下轉(zhuǎn)動慣量就出來了

作者: @米米米米米云 時間: 2020-7-1 13:39
上面我沒有說明白，是一盤卷料，M=FxL, 這里的F是整盤卷料的重力嗎？ L能算卷盤的最大半徑嗎？

作者: 江南吃雞王 時間: 2020-7-1 13:53

@米米米米米云發(fā)表于 2020-7-1 13:39
上面我沒有說明白，是一盤卷料，M=FxL, 這里的F是整盤卷料的重力嗎？ L能算卷盤的最大半徑嗎？

樓上已經(jīng)說了，圓形轉(zhuǎn)動的物體，轉(zhuǎn)矩得按慣量x角加速度，這和你的m=fxl 以及f=ma都是同一個公式不同受力分析下的不同表達形式！

作者: @米米米米米云 時間: 2020-7-1 13:56

paulsimon123 發(fā)表于 2020-7-1 12:49
這種圓的，旋轉(zhuǎn)的，選電機
先算慣量
然后拿慣量去乘角加速度得出轉(zhuǎn)矩

加速度不知道，卷盤不是一直都在轉(zhuǎn)，隔一段時間轉(zhuǎn)一下，就是說卷料走了一定的長度后，卷盤再放卷一定的長度，按照上面的公式J=1/2*mr^2，這個慣量好大，我有點質(zhì)疑哪里錯了？

作者: 一水江山JS 時間: 2020-7-1 14:15
轉(zhuǎn)矩M=Ja，a是角加速度。轉(zhuǎn)動慣量沒算錯

作者: 一水江山JS 時間: 2020-7-1 14:25
慣量比是負載慣量/電機慣量，如果要求系統(tǒng)比較靈敏（馬上啟動和停止），選慣量比小的電機，慣量比一般在1-10之間，30的我也見過。峰值轉(zhuǎn)矩可以用Ja算，小于最大轉(zhuǎn)矩80%

作者: paulsimon123 時間: 2020-7-1 14:30

@米米米米米云發(fā)表于 2020-7-1 13:56
加速度不知道，卷盤不是一直都在轉(zhuǎn)，隔一段時間轉(zhuǎn)一下，就是說卷料走了一定的長度后，卷盤再放卷一定的 ...

公式?jīng)]錯，算好慣量后，再除以你齒輪比的平方，拿這個值去和電機的慣量進行比較
角速度假設(shè)你速度不快30°/s，啟動速度也不快0.5s到達這個速度，那角加速度就3.14/6/0.5=1.05rad/s^2

一般都是慣量不夠，加個減速機，扭矩一般都夠

作者: 前景錢 時間: 2020-7-1 15:25
有沒有高手能寫出詳細的計算過程？

作者: 遠祥 時間: 2020-7-1 17:47
最好在出力端增加減速電機。

作者: 來一下嘛 時間: 2020-7-2 09:34
學習

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