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標題: 3噸負載旋轉(zhuǎn)，怎么匹配伺服電機的慣量 [打印本頁]
作者: 麥哥123    時間: 2020-6-30 08:08
標題: 3噸負載旋轉(zhuǎn)，怎么匹配伺服電機的慣量
見圖。轉(zhuǎn)盤上有3噸物體，要轉(zhuǎn)90°停止，伺服電機的慣量要多少才能停穩(wěn)
(, 下載次數(shù): 70)
作者: 愛吃飯的豆豆    時間: 2020-6-30 08:34
前幾年做過一個類似的供參考一下，旋轉(zhuǎn)平臺直徑2.5米，負載25T，旋轉(zhuǎn)速度為1轉(zhuǎn)/分鐘，回轉(zhuǎn)支撐直徑1.4米齒輪傳動（ 142齒-17齒),鋼輪鋼軌摩擦系數(shù)按0.1,電機選擇SEW異步私服K97DRE100LC4/BE5/HR/TF/AS7W        P=3KW    i=176.05    na=8.0rpm（最終選型由SEW核算）
作者: wn464574401    時間: 2020-6-30 08:37
負載慣量除以兩級減速的平方不就折算到電機上了嗎
作者: 麥哥123    時間: 2020-6-30 08:49
wn464574401 發(fā)表于 2020-6-30 08:37
負載慣量除以兩級減速的平方不就折算到電機上了嗎

要等于電機慣量？
作者: 水哥power    時間: 2020-6-30 08:57
坐等詳細計算過程
作者: 黃毛之父    時間: 2020-6-30 09:00

http://www.ytsybjq.com/thread-1014639-1-1.html 之前給你發(fā)過鏈接了，人家帖子里說的挺清楚的了
作者: 麥哥123    時間: 2020-6-30 09:03
黃毛之父 發(fā)表于 2020-6-30 09:00
http://www.ytsybjq.com/thread-1014639-1-1.html 之前給你發(fā)過鏈接了，人家帖子里說的挺清楚的了

收到，謝謝
作者: 大熊貓1008    時間: 2020-6-30 09:33
學(xué)習了，好東西
作者: 譬如朝露    時間: 2020-6-30 10:13
你這個選得再完美，做控制的夠二的話，也能讓它翻車
作者: 811359242    時間: 2020-6-30 10:56
負載慣量除以兩級減速的平方，大概是電機慣量的4-10倍，當然1倍是最好的，但是電機慣量要求就太大了，沒必要，還有負載慣量要包括齒輪，轉(zhuǎn)盤這些
作者: 前景錢    時間: 2020-7-1 15:23
總想找一個會機械設(shè)計計算的師傅好好學(xué)學(xué)。
作者: 0320040117    時間: 2020-7-4 11:34
付費，我給你算詳細過程
作者: PENGx    時間: 2020-7-8 16:41
愛吃飯的豆豆 發(fā)表于 2020-6-30 08:34
前幾年做過一個類似的供參考一下，旋轉(zhuǎn)平臺直徑2.5米，負載25T，旋轉(zhuǎn)速度為1轉(zhuǎn)/分鐘，回轉(zhuǎn)支撐直徑1.4米齒 ...

一看您就是高手  SEW直接測算就可以了
作者: 月中魚    時間: 2020-7-10 16:03
感謝分享
作者: 635703859    時間: 2021-3-1 20:30
愛吃飯的豆豆 發(fā)表于 2020-6-30 08:34
前幾年做過一個類似的供參考一下，旋轉(zhuǎn)平臺直徑2.5米，負載25T，旋轉(zhuǎn)速度為1轉(zhuǎn)/分鐘，回轉(zhuǎn)支撐直徑1.4米齒 ...

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