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標題: 同步帶長距離位移精度 [打印本頁]

作者: ac米飯 時間: 2020-6-28 22:23
標題: 同步帶長距離位移精度
伺服電機+5M同步帶，行程4米，平臺重約20公斤，低負載，步距28mm，約一分鐘移動一米。使用時前80個位移基本準確，但80位后位移出現向后偏移，檢查發現伺服電機沒問題，是同步帶彈性導致，請問如何解決？求解決方法。

作者: 曉昀 時間: 2020-6-29 00:02
如果能知道問題是由于同步帶的彈性導致的，能不能增加調整同步帶長度？增加預緊

作者: 風》追逐 時間: 2020-6-29 08:11
前80個是準的，后80個也應該是準的，你應該考慮的是伺服電機的累計誤差。

作者: zhufeng_hgp 時間: 2020-6-29 08:11
S幾M齒還是T型齒？

作者: 譬如朝露 時間: 2020-6-29 09:16
張緊了么？

作者: 丹楓911 時間: 2020-6-29 09:18
多打表測一測80個位移以后的重復定位精度，如果真是皮帶的問題，可以更換線芯是鋼絲的，這種伸縮量影響很小，另外SM圓弧型的同步帶精度更高一點

作者: lurenyi 時間: 2020-6-29 09:33
有條件可以試一下電機走整圈，一下就明了

作者: xinshiji666 時間: 2020-6-29 09:52
理論上分析：伺服電機的精度一般不去質疑，除非控制有問題，同步帶抖動會造成偏擺也是存在的，但對于重復定位精度來說，偏差不應該太大，如果80個動作后出現問題，排查一下傳動環節，是否聯軸器松動了，或者軸和同步輪打滑了（微觀情況肉眼看不出來的），同步帶張緊或者做支撐，程序上可以每個循環做一次原點復位矯正，消除誤差。曾經做過一個實驗，重復定位每次測量點都有微小偏移，最終打表發現是連接軸松動。

作者: 同創達-葉工 時間: 2020-6-29 14:32
如果硬件不好改的話，可考慮下從系統軟件里下手，比如運行80個位移之后，自動復位一次，以便消除累積誤差。當然可以的話，要從根本上解決問題還是要從改善硬件上下手，比如你確定是皮帶的問題話，就要堅持皮帶張緊是否足夠？如果皮帶形變大的話，就要考慮是否是鋼絲的？

作者: 遠祥 時間: 2020-6-30 10:08
5米傳送帶需要選用內部增加鋼絲繩的那種，這樣傳動才不會至于因為彈性而產生誤差。

作者: ac米飯 時間: 2020-6-30 12:27

xinshiji666 發表于 2020-6-29 09:52
理論上分析：伺服電機的精度一般不去質疑，除非控制有問題，同步帶抖動會造成偏擺也是存在的，但對于重復定 ...

到80步后用手橫向輕拉同步帶就準，用力拉就向前偏移，這是同步帶鋼性不夠嗎？同步帶是帶鋼絲的

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