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標(biāo)題: 四軸機(jī)器人如何配重防止震動(dòng)？ [打印本頁(yè)]
作者: 騎著小貓去找驢    時(shí)間: 2020-6-24 15:50
標(biāo)題: 四軸機(jī)器人如何配重防止震動(dòng)？
如題，四軸機(jī)器人固定在一個(gè)方通焊接的架子上，下架重量需要達(dá)到機(jī)器人重量的多少倍，可以有效防止震動(dòng)，有大神了解么？
作者: ckaymm    時(shí)間: 2020-6-24 16:15
打好地角就行了，要靠底座穩(wěn)定機(jī)器人的話底座要做的相當(dāng)笨重的。
作者: shandianzjc    時(shí)間: 2020-6-24 17:18
這樣問問題，沒人能回答
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2020-6-24 17:33
本帖最后由 譬如朝露 于 2020-6-24 18:21 編輯

搞多重都沒用，最多只能保證你底座不打擺子，不保證上面那機(jī)器人不打擺子
作者: 曉昀    時(shí)間: 2020-6-24 22:29
這個(gè)問題不好回復(fù)，因?yàn)闄C(jī)器人的重心如果在架子投影之外，也會(huì)出現(xiàn)傾覆力矩吧？
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-6-25 07:42
樓主不會(huì)直采用配重，而不用打膨脹螺絲與地面固定吧？？
作者: 騎著小貓去找驢    時(shí)間: 2020-6-29 09:16
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-6-25 07:42
樓主不會(huì)直采用配重，而不用打膨脹螺絲與地面固定吧？？

代工廠不讓地面打螺絲，都是3C設(shè)備，基本上直接放地面上；下面地腳加了防震腳墊，有時(shí)候效果不大，特別是附近有一些震動(dòng)比較大的設(shè)備會(huì)有影響；
我們的設(shè)備普遍偏小，1200x1000以內(nèi)的視覺檢測(cè)設(shè)備，有時(shí)候機(jī)器人上面掛相機(jī)或者機(jī)器人去產(chǎn)品去固定位置檢測(cè)，所以對(duì)震動(dòng)比較敏感；
作者: 騎著小貓去找驢    時(shí)間: 2020-6-29 09:21
如圖上的小設(shè)備，不知道各位大神有沒有好的建議，防止震動(dòng)？有聽別個(gè)說(shuō)有個(gè)簡(jiǎn)單估算，機(jī)柜重量是機(jī)器人重量的一定倍數(shù)可以防止震動(dòng)，但是找不到資料啊
作者: 騎著小貓去找驢    時(shí)間: 2020-6-29 09:22
如圖上的小設(shè)備，不知道各位大神有沒有好的建議，防止震動(dòng)？有聽別個(gè)說(shuō)有個(gè)簡(jiǎn)單估算，機(jī)柜重量是機(jī)器人重量的一定倍數(shù)可以防止震動(dòng)，但是找不到資料啊
作者: 及上開    時(shí)間: 2020-7-4 15:11
腳杯要用帶有緩沖墊的，腳杯直徑不能低于100mm，方剛架底部焊20mm厚的鋼板，不夠方鋼管里可以灌鐵砂，機(jī)器人底部可以加一塊緩沖的橡膠墊
作者: 胖卡pang    時(shí)間: 2020-12-1 11:53
樓樓主，最后咋解決的呀，求助



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