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機械社區

標題: Composer 機械臂 動畫 運動軌跡 [打印本頁]
作者: 它蟲    時間: 2020-6-16 21:04
標題: Composer 機械臂 動畫 運動軌跡
請問一下知道的小伙伴，Composer做機械臂動畫，定義了父子鏈接關系、樞軸后的機械臂，做位置移動動畫，軌跡怎么“調整”的。主要是初始和終點位置的“精確”的謝謝
7 G+ N' `( q/ j/ j9 }9 k/ y可能我的問題描述的不是很清楚。* k* z9 j- P! S% I/ v6 c. j

( S) y2 `$ D% _7 B$ U補充：用機器人仿真軟件對于初始和終點很精確。但是我想用Composer也能實現。哪位能指點一下。謝謝！
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作者: 它蟲    時間: 2020-6-29 11:36
為什么看不到點評的內容
作者: 大饅頭CC    時間: 2020-6-30 13:56
它蟲 發表于 2020-6-29 11:36
8 E3 O: z; s, k9 ?$ r! I/ R4 P為什么看不到點評的內容
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關注好久了，我也想知道。 沒有設置運動副可以通過對齊來實現，添加了就不行。 LZ現在找到辦法了沒有
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作者: 它蟲    時間: 2020-6-30 15:04
大饅頭CC 發表于 2020-6-30 13:56
. g! R7 e; U7 m3 b關注好久了，我也想知道。 沒有設置運動副可以通過對齊來實現，添加了就不行。 LZ現在找到辦法了沒有
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暫時沒有。這段時間沒空搞這個了。
3 f% x( T+ b+ t5 I如果設備沒有機器人的話用Composer 蠻好的。
" K/ S$ X* Y8 O9 Z9 z$ C& E看了好多視頻 都沒有將到我們所希望的重點。# d9 Z  b% p) |
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準備學一下Roboguide，用這個做機械臂的動畫快一些。8 ~# z( Y5 s, d- k' I, @6 q
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作者: 水水5    時間: 2020-8-25 08:01
沒有好的辦法，無法精確，只是一個模擬。
) p' \5 n. o9 V# I, t; d笨辦法，在solidworks做好配合之后，各軸就對齊了。然后在composer里設置父子關系，從一周開始做起，將樞軸定義在關節處，設定繞哪個軸（XYZ）旋轉，這樣做好6個軸以后（假設是6軸機器人）基本上是不會變的了。
2 \5 c, K$ J9 r+ a3 T模擬末端能夠到達的位置時，只能一個軸一個軸的旋轉，可以每一個軸建一個選擇集，這樣在時間軸上記錄的時候，不會發生漏選對象的錯誤。一個軸一個軸的反復調整，很麻煩。
作者: 它蟲    時間: 2020-8-25 08:35
水水5 發表于 2020-8-25 08:01
" `0 b* h/ d5 x) G/ r0 a/ ^沒有好的辦法，無法精確，只是一個模擬。
" l( W5 B" Y6 b) D( @; T笨辦法，在solidworks做好配合之后，各軸就對齊了。然后在compos ...
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感謝解答。/ o) k# t8 Z1 @4 }4 O* ]  t5 N
作者: 它蟲    時間: 2020-8-25 08:52
https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html: n1 R* b4 g/ t; [9 o. }
這是我前幾天弄得一個簡單地演示動畫
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作者: 它蟲    時間: 2020-8-25 09:04
本帖最后由 它蟲 于 2020-8-25 15:30 編輯 * y3 e" L6 g0 t' k: Q

% x8 z$ z. @- S9 C0 I& ~感覺看不見鏈接的視頻，直接發個地址吧~~https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1
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作者: 水水5    時間: 2020-8-25 15:30
視頻雖然沒看到，仍然很期待。費心了，樓主。
作者: tzwaa66666    時間: 2020-8-26 18:23
樓主做出來沒？發個視頻學習一波
作者: 水水5    時間: 2020-8-29 10:27
樓主做的不錯，看了10樓和8樓的視頻。不過還是COMPOSER做的。另外那個紙盒的擋停先伸出來擋著比較好。
作者: 大饅頭CC    時間: 2020-9-21 09:14
它蟲 發表于 2020-8-25 09:046 B& [% E4 m  v* I
感覺看不見鏈接的視頻，直接發個地址吧~~https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html?spm=a2hcb ...
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用COMPOSER做的嗎？定位是慢慢調的嗎
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作者: 它蟲    時間: 2020-9-21 10:07
大饅頭CC 發表于 2020-9-21 09:149 i* b7 m8 b; W" q! N( }/ ~0 ?
用COMPOSER做的嗎？定位是慢慢調的嗎
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這種定位還好弄。用測量數據后再進行位移。
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作者: 它蟲    時間: 2020-12-7 18:46
水水5 發表于 2020-8-29 10:27
8 u4 y$ s: ~. y- Q& j$ E& d樓主做的不錯，看了10樓和8樓的視頻。不過還是COMPOSER做的。另外那個紙盒的擋停先伸出來擋著比較好。
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是的。實際是先伸出來。謝謝！
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