久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 齒輪齒條傳動與伺服電機選型 [打印本頁]
作者: Zhaoyiyuan    時間: 2020-6-8 18:19
標題: 齒輪齒條傳動與伺服電機選型
大家好，現在有一種情況。使用伺服電機驅動齒輪齒條，水平帶動滑臺總質量是1000千克，滑臺使用導軌滑塊，摩擦系數0.05。最大速度0.8m/s，加速度0.8，需要計算伺服電機的扭矩。齒輪直徑90毫米。減速器1:10，要想使滑臺停止，伺服電機的扭矩得達到多少？謝謝支持。滑臺啟動和停止時對伺服電機的扭矩要求是不是一致的？
作者: 譬如朝露    時間: 2020-6-8 19:10
大概25N.m
作者: zhufeng_hgp    時間: 2020-6-9 08:05
應該 先算慣量，沒動力了，只要很小一個力都能停下來，就是時間就一點。你這個要根據定位精度和相應時間來選擇慣量比
作者: 冰小帥    時間: 2020-6-9 08:40
沒做過負載這么大的，感覺你這摩擦系數太理想化了。這么重的負載你應該是雙滑軌四滑塊吧，安裝和加工精度會有影響。坐等有經驗的大神吧
作者: 丹楓911    時間: 2020-6-9 08:56
啟動和停止扭矩不一樣，啟動時時摩擦力加上加速需要的力=ma+umg，減速時是ma-umg，加速時需要的扭矩更大，另外樓上說的你要計算負載的轉動慣量mr2，這個負載的轉動慣量和電機的轉動慣量的比值，不同品牌的伺服電機，這個比值也不一樣
作者: 遠祥    時間: 2020-6-10 13:43
電機啟動或停止的計算，樓主可參考滾珠絲杠中計算電機轉速的方式，如圖
作者: yesong12    時間: 2020-6-13 09:59
電機選用3NM左右，尾端帶制動器應該就可以，慣量比核算一下1:10以內就沒什么問題
作者: 13995936456    時間: 2020-8-3 14:27
負載最大轉矩26N.m左右，沒有轉化到電機軸上的總慣量約0.75kg/m^2,準確的慣量需要有工作臺質量、工件質量、移動距離、運行時間、加減速時間和齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒輪厚度這些參數
作者: 高紅遠    時間: 2020-8-3 14:52
找個軟件算算在核算一下
作者: 時間覆水    時間: 2020-8-3 15:51
坐等大神
作者: eling9981    時間: 2020-8-4 16:46
3N.M左右
作者: 伺服電機123    時間: 2023-10-13 10:26
感謝分享




歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5