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機械社區(qū)

標題: 想做一個簡易的且定位過程能自主完成的小車該怎么做 [打印本頁]
作者: 0377zjp    時間: 2020-6-5 09:01
標題: 想做一個簡易的且定位過程能自主完成的小車該怎么做
對小車定義是這樣的，小車是三個輪子，后輪驅(qū)動并轉(zhuǎn)向，無線充電，大部分行駛路段由人工導(dǎo)航，在最后快要到位置時，由小車自主行駛完成機械定位，機械定位部分是一個20公分的長槽，前段有喇叭口，所以對小車精度要求不高，小車在最后幾米內(nèi)可以自主調(diào)整姿態(tài)行駛并完成定位，由于第一次做類似的方案，想做一個技術(shù)簡單的容易上手的方案，第一次做沒經(jīng)驗，不知道都需要哪些模塊，供應(yīng)商都有哪些，關(guān)鍵點在哪里，成本幾何，需要注意
作者: 科技的瘋狂    時間: 2020-6-5 10:11
掃地機器人
作者: 0377zjp    時間: 2020-6-5 10:21
科技的瘋狂 發(fā)表于 2020-6-5 10:11
掃地機器人

能說具體點么
作者: 遠祥    時間: 2020-6-7 10:04
可以參考AGV智能引導(dǎo)小車的設(shè)計思路去考慮。



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