曉昀 發表于 2020-6-3 21:39; d; }- t; Q- }* I. |: @
按4樓社友的建議,計算下兩齒輪傳動的重合度。
慧嘉 發表于 2020-6-4 06:12
應該是齒側間隙偏大導致的重合度下降造成的。低速時,喘動頻率低,感覺不到。轉速達到一定值時,就明顯了。 ...
CyberBlader 發表于 2020-6-5 10:37
找到原因了,是電機驅動器設置的問題。不是機械結構的問題,有時候我們機械人要適度甩鍋。
CyberBlader 發表于 2020-6-5 10:37
找到原因了,是電機驅動器設置的問題。不是機械結構的問題,有時候我們機械人要適度甩鍋。
CyberBlader 發表于 2020-6-4 16:08
現在的情況是拆掉主動齒輪,用手轉動另外兩個齒輪,即使很快的速度,也基本沒什么聲音。而用主動齒輪帶動 ...
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