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標題: 求助：機械臂安裝在移動地盤上的問題分析 [打印本頁]
作者: 哎呦~Jason    時間: 2020-5-31 23:49
標題: 求助：機械臂安裝在移動地盤上的問題分析
如下圖，請教各位大俠，一個41kg的六軸機械臂安裝在移動底盤上，機械臂夾持的負載5kg以內，移動底盤的尺寸900x500x300，底盤上面搭載一300高的儲物柜，機械臂安裝在儲物柜上面，位于靠前，請問設計機械臂的安裝結構的時候要考慮那些因素，如會不會出現底盤不穩甚至翻車，遞盤旋轉的時候會不會出現意外？
+ u; F+ A( `2 }. C請教各位，這種設計方案的分析過程是怎樣的，思路是怎樣的，要計算嗎，怎樣才能使做出來的設計更有說服力，更靠譜呢？
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作者: 哎呦~Jason    時間: 2020-5-31 23:50
地盤自重70kg，負載能力60kg/ v0 Y; Q( R% G$ T
作者: 圖農SWS    時間: 2020-6-1 00:46
你這個東西是自己單位準備研發還是單純使用，這個東西業內新松有成品AGV可以參靠，可以考慮聯系他們的技術溝通一下8 [0 p+ e* Z6 }, o- w( f6 P
作者: 曉昀    時間: 2020-6-1 07:37
分析下整個系統的受力，包括系統上施加的負載，看看是否有傾覆力矩？
作者: 譬如朝露    時間: 2020-6-1 09:53
你這是底盤一邊跑，機械手一邊運動啊。那你這定位要沒點運動學研究，做個毛呀。要只是純粹怕翻車的話，那些高速上跑的超高超重你車你可以研究下。反正你這種車不會搶道，比高速上路況好多了
作者: 未來第一站    時間: 2020-6-1 19:58

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作者: 哎呦~Jason    時間: 2020-6-1 22:22
圖農SWS 發表于 2020-6-1 00:46$ r6 W! |! h" _3 }
你這個東西是自己單位準備研發還是單純使用，這個東西業內新松有成品AGV可以參靠，可以考慮聯系他們的技術 ...

& M/ w, O% F: K; n  h自己研發，想從機械設計的角度來分析方案的可靠性
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作者: 蘇運臣    時間: 2020-6-2 13:37
有興趣可以加我微信：17854869345
作者: 洪流機械    時間: 2020-12-19 14:22
重心位置對了就行
作者: 哎呦~Jason    時間: 2020-12-21 11:43
洪流機械 發表于 2020-12-19 14:22
0 y3 v- Z3 O, t, f' e重心位置對了就行
' Q: _# C0 o' ]6 ?% ]0 {3 P
重心的位置在設計上有什么可以參考的指標嗎! Q% F9 T# \+ Z
作者: saiya100    時間: 2021-1-23 23:54
重點考慮：+ Y# n- r/ A5 v! \7 h
1）整機重心位置；
7 Q# ^. Z) H! U, X% T. o2 f2）AGV彈簧下壓力的影響；1 a9 G; l+ m2 M: |. A. O
3）AGV前側腳輪的位置；
3 W+ E* b0 e# x( Z



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