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機械社區

標題: 機臺振動 [打印本頁]

作者: 滿天星HG 時間: 2020-5-31 17:46
標題: 機臺振動
最近有做一個小平臺，平臺類似桌子四角支撐在地面上，平臺上表面使用兩套相同的伺服電機+同步帶+滾珠絲桿各自拖動35公斤負載運動，整體負載就是70公斤，運動最大加速度2.3G，最大速度1.5mm/s，運行距離235mm。
現在發現啟停時候整個機臺晃動很大，由于運行時間有要求，所以加速度和速度不怎么能修改，一個行程時間不能超過0.3s，最多允許增大5%。不知道各位老鐵都是怎樣解決晃動問題的？是否可以通過調節電機參數來解決？或者說只能增加整個平臺剛性來減小振動？還請有大家多多指教。

作者: 譬如朝露 時間: 2020-5-31 17:53
調電機參數或者加強剛性，或者兩者齊用

作者: ie1 時間: 2020-5-31 19:47
增加機架基礎的重量。你看以前的設備，很笨重，尤其是沖壓設備，工件很小，但是設備重量是很多倍，就是為了減少振動。沖擊的時候，相當于小物體撞擊大物體，大物體速度變化很小。具體是哪本力學書說到過，我記不到了。

作者: 未來第一站 時間: 2020-5-31 21:02
“桌子”太單薄。

作者: 滿天星HG 時間: 2020-5-31 21:13

|ie1發表于 05-31 19:47增加機架基礎的重量。你看以前的設備，很笨重，尤其是沖壓設備，工件很小，但是設備重量是很多倍，就是為了減少振動。沖擊的時候，相當于小物體撞擊大物體，大物體速度變化很小。具體是哪本力學書說到過，我記不到了。

謝謝啦，我也將朝這個方向下手改進

作者: 曉昀 時間: 2020-5-31 22:08
把速度調大，調小是不是都振動？如果調大，調小的振動減小了，那說明現在的設計速度可能與系統的固有頻率重合了。

作者: 風》追逐 時間: 2020-6-1 08:17
最新一代歐姆龍伺服電機了解一下

作者: 121我與 時間: 2020-6-1 10:17
頭重腳清根底淺

剛性-總量比多少？根據運動部件負載的工況要求，用運動公式和牛頓第二定律公式計算出產生的沖擊力：a=&v/&t，F=ma
按行業經驗，不知道你們的設備

你底架剛性不足，加速度要求那么高，想要伺服響應性好，怎么弄？

作者: 貓貳gg 時間: 2020-6-1 11:47
打兩個膨脹螺絲

作者: xinzhou6000 時間: 2020-6-1 12:48
先把桌子加固，不行再考慮電機的問題，要匹配慣量，電機慣量不夠加減速機

作者: egg1199 時間: 2020-6-1 15:53
沒做到四平八穩，機臺太小要加強剛性連接

作者: sxlyy 時間: 2020-6-1 16:49
增加基座重量

作者: 滿天星HG 時間: 2020-6-1 17:15

|121我與發表于 06-01 10:17頭重腳清根底淺<img class="emotion" src="http://www.ytsybjq.com/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt=""><br>
剛性-總量比多少？根據運動部件負載的工況要求，用運動公式和牛頓第二定律公式計算出產生的沖擊力：a=&v/&t，F=ma<br>
按行業經驗，不知道你們的設備<img class="emotion" src="http://www.ytsybjq.com/static/image/smiley/default/smile.gif" smilieid="1 border=" 0"="" alt=""><br>
你底架剛性不足，加速度要求那么高，想要伺服響應性好，怎么弄？

沒辦法，專利壁壘，才搞得負載這么大。速度和加速度減小太多的話影響產量，現在也準備考慮上平衡負載，減小整體振動

作者: xieqiang5361 時間: 2023-1-29 17:54
我也遇到同樣的問題，你這個問題解決沒有？

作者: 平凡yjr 時間: 2023-1-30 07:43
桌了要有剛性，并且固定好

作者: 路人丙 時間: 2023-1-30 07:52
伺服電機可以調整下參數，把位置環增益初始數值調小試試可能會有改善

作者: 小小小小白520 時間: 2023-1-30 09:49

曉昀發表于 2020-5-31 22:08
把速度調大，調小是不是都振動？如果調大，調小的振動減小了，那說明現在的設計速度可能與系統的固有頻率重 ...

共振了唄改變下運動條件驗證下

作者: LiNing_jrjub 時間: 2023-1-30 10:36
大家都在扯共振
就樓主描述的，和共振有半毛錢關系？
就是慣性大了，根基不穩。加速度擺在那里，伺服最優參數也就是S曲線了
底座加強剛性，加大重量就可以了

作者: 一戀到底cyl 時間: 2023-2-4 11:01
發電機下面的橡膠墊原理，可以同理考慮下

作者: 風之鯤 時間: 2023-2-5 13:25
用焊接機架，剛性做足，脹管螺栓干到地上

作者: cgyu2018 時間: 2023-2-6 17:54
可以搜一下浮動定子，半導體設備上速度快的現在都用這樣方案

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