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機械社區
標題:
畢設求助
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作者:
藍梔桃染
時間:
2020-5-31 13:57
標題:
畢設求助
1
．設計（論文）擬解決的主要問題
7 \1 f$ ]8 e$ J' f( B' ]4 i. b
本課題為
草坪噴灌機減速箱自動裝配線中的連桿鎖螺絲裝置設計，具體工作流程為：
1
）六關節機器人先后凸輪和連桿從送料盤中抓取出來，并在鎖螺絲裝置的定位夾具上定位；
2
）鎖螺絲裝置的螺絲排序機構將螺絲進行排序，并通過壓縮空氣管道送到氣動鎖螺絲扳手中；
3
）鎖螺絲裝置的移動機構在機器人讓出安裝通道后，將鎖螺絲扳手對準螺紋孔，完成凸輪和連桿的連接。
5 W4 P E! i% {6 n5 W& u+ {. X
本課題
需要完成的主要設計工作包括
：
+ a0 I8 \; q/ _* O# d8 ?4 m
1)
通用鎖螺絲功能部件的選型計算
；
) g1 P7 q8 T: l! G( }/ d& M2 K
2)
裝配定位夾具的定位方案選擇與誤差分析
；
% J+ M$ a. E: U& T
3)
生產節拍的計算
；
* O7 F* B7 U2 K, w
4)
裝置的運動過程分析
。
) A" V( a6 |! ?+ ~9 j+ D
2
．設計（論文）的主要內容和基本要求
- B7 `" O/ ]# S1 A8 I$ O7 c% _
1)
繪制裝置工作原理圖一張；
R6 ?: ^) P- z( s* \5 V
2)
完成全部動力元件、標準件和通用的選型計算；
' d: l' V6 z: |9 c
3)
繪制裝配圖
1
張，自制若干張，總圖量折合后不少于
2
張
A0
圖；
+ [1 A! c3 O6 H0 A4 s2 ~
4)
撰寫說明書一份，字數不少于
8000
字（不包括插入圖所占字符）。
; {, M- @9 y/ j
, ^# e9 F: O3 Y3 ~; V9 ]. F
作者:
未來第一站
時間:
2020-5-31 16:12
來不及了^_^
作者:
圖農SWS
時間:
2020-5-31 16:43
機械結構自己去想，考慮一下機械手抓手部分的兩種工件的通用定位怎么做，工裝夾具也要考慮配套定位，螺絲鎖緊加排序什么的有成套的解決方案，阿特拉斯和desoutter都可以考慮，（找不到成套方案就自己組合一下，電動擰緊軸+真空送料機構+振動篩）數模文件也都有現成的可以下載，節省時間，至于定位后讓出位置可以考慮距離傳感器或者對射開關給信號控制，一個單片機或者小型PLC解決這里，綜合下來機械方案設計2周差不多能做個大概，再和老師溝通一下改進的細節再兩周出完方案，然后寫你那一堆設計說明書，你是大三還是大四啊。
) ^3 Y* {1 B6 Q7 m4 K* g) d5 x* F
+ f- U E4 G- l( p% Y9 f
作者:
lhz689
時間:
2020-5-31 19:17
教你一招，圖要畫好，計算嘛，多寫幾串符號就行了。誰會認真看呢？公式長了，老師還以為你學葵花寶典了呢，一般不好意思質疑，呵呵
作者:
曉昀
時間:
2020-5-31 21:58
lhz689 發表于 2020-5-31 19:17
0 [/ s; C5 M4 s6 @
教你一招，圖要畫好，計算嘛，多寫幾串符號就行了。誰會認真看呢？公式長了，老師還以為你學葵花寶典了呢， ...
$ m I$ e0 z# P$ f
不會吧？答辯的老師不可能都看不懂或者不會，這種風險不要冒，老老實實去做。
B/ H5 @" C5 R8 i! N
作者:
曉昀
時間:
2020-5-31 22:40
馬上快答辯了，才求助畢業設計，給你從頭講估計心里浮躁，都不一定能聽明白。
* n/ }; f/ v! L* \
給你一個鏈接，自己想辦法先完成畢業設計論文。里面有結構圖，原理也講了，原理圖可能得分一個獨立單元做；論文可以按老師給的提綱寫，下面的鏈接也可以參考，但是不要大篇幅抄。
0 a! j% u0 I1 p0 @; d3 Q
https://m.sohu.com/a/305598251_99974624
作者:
遠祥
時間:
2020-6-1 19:42
壓力才有動力，想當年通宵干論文的時光，歷歷在目呀！
作者:
wlj0202
時間:
2021-8-26 13:56
跟著老師的步驟走流程，可以超前不要落后，后果自負
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