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機械社區

標題: 請問下機械手抓手部分怎么設計 [打印本頁]

作者: gglanddhj 時間: 2020-5-30 11:23
標題: 請問下機械手抓手部分怎么設計
(, 下載次數: 95) 就比如這個，里面的公式 F≥k1k2k3G即相關系數的取值，我不知道在哪兒查這些

作者: 譬如朝露 時間: 2020-5-30 11:31
你從哪兒截的？國外品牌氣爪選型一般有選型軟件，適合菜鳥，不用你操心公式

作者: gglanddhj 時間: 2020-5-30 11:36

譬如朝露發表于 2020-5-30 11:31
你從哪兒截的？國外品牌氣爪選型一般有選型軟件，適合菜鳥，不用你操心公式

我寫論文遇到的，那我應該去哪兒找你說的選型軟件

作者: 譬如朝露 時間: 2020-5-30 11:42
本帖最后由譬如朝露于 2020-5-30 11:44 編輯

gglanddhj 發表于 2020-5-30 11:36
我寫論文遇到的，那我應該去哪兒找你說的選型軟件

你上那些品牌的官網看看吧，反正以前我在官網上看到過.還有，你在哪兒截的圖，氣爪。整篇沒見到氣相關，你確定你截的資料正確？

作者: gglanddhj 時間: 2020-5-30 11:52

譬如朝露發表于 2020-5-30 11:42
你上那些品牌的官網看看吧，反正以前我在官網上看到過.還有，你在哪兒截的圖，氣爪。整篇沒見到氣相關， ...

我這個就是在參考論文里截了一張圖，主要是因為我不知道這些機械手手爪設計計算相關的公式來源于哪兒

作者: 譬如朝露 時間: 2020-5-30 12:01

gglanddhj 發表于 2020-5-30 11:52
我這個就是在參考論文里截了一張圖，主要是因為我不知道這些機械手手爪設計計算相關的公式來源于哪兒

拋開動力，你這個跟爪子的形狀和空間位置有關。你得畫出受力分析圖。我不知他這種一個公式吃通的是什么狀況。

作者: gglanddhj 時間: 2020-5-30 12:35

譬如朝露發表于 2020-5-30 12:01
拋開動力，你這個跟爪子的形狀和空間位置有關。你得畫出受力分析圖。我不知他這種一個公式吃通的是什么狀 ...

是的，上面的那個公式里，k的取值就跟具體的抓手形狀及物料重量有關

作者: 時間覆水 時間: 2020-5-30 12:43
建議可以看看SMC的選型資料

作者: 譬如朝露 時間: 2020-5-30 12:48
本帖最后由譬如朝露于 2020-5-30 12:58 編輯

gglanddhj 發表于 2020-5-30 12:35
是的，上面的那個公式里，k的取值就跟具體的抓手形狀及物料重量有關

把你爪子亮出來吧，我考慮下。給你一個提示，不要覺得什么機械手有多牛，他這夾緊力計算跟夾具夾緊力計算沒什么差別

作者: gglanddhj 時間: 2020-5-30 13:15

時間覆水發表于 2020-5-30 12:43
建議可以看看SMC的選型資料

(, 下載次數: 110) 我去看了下，是這個，不知道找沒找對，smc氣爪是只有這么多嗎，沒找我想要的。

作者: gglanddhj 時間: 2020-5-30 13:17

譬如朝露發表于 2020-5-30 12:48
把你爪子亮出來吧，我考慮下。給你一個提示，不要覺得什么機械手有多牛，他這夾緊力計算跟夾具夾緊力計算 ...

(, 下載次數: 52) 大致是這樣

作者: 譬如朝露 時間: 2020-5-30 15:02
本帖最后由譬如朝露于 2020-5-30 15:13 編輯

gglanddhj 發表于 2020-5-30 13:17
大致是這樣

我比較懶，找了前輩總結的，這是垂直放置的，你那水平放置的Fn=mg
(, 下載次數: 73)

作者: gglanddhj 時間: 2020-5-30 15:19

譬如朝露發表于 2020-5-30 15:02
我比較懶，找了前輩總結的，這是垂直放置的，你那水平放置的Fn=mg

謝了，ct和aF中間那個是什么？8嗎？a指棒料的半徑？圖有點模糊，

作者: 譬如朝露 時間: 2020-5-30 15:26

gglanddhj 發表于 2020-5-30 15:19
謝了，ct和aF中間那個是什么？8嗎？a指棒料的半徑？圖有點模糊，

應該是ctgα吧，一個三角函數，α上面那個角度

作者: gglanddhj 時間: 2020-5-30 15:33

譬如朝露發表于 2020-5-30 15:26
應該是ctgα吧，一個三角函數，α上面那個角度

感謝耐心解答

作者: wxagzx 時間: 2022-7-22 15:11
xuexixuexi

作者: xin674975790 時間: 2023-5-13 10:09
直接計算氣缸的力不可以嗎