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標題: 升降導軌設計求助 [打印本頁]

作者: moonlightwzjj 時間: 2020-5-25 11:15
標題: 升降導軌設計求助
附圖是設計的一個用電動絞盤提供升降動力，用不銹鋼圓管加自制內嵌銅套滑塊導向的多節吊臂。現在感覺工作臂完全展開后2m長，負載有60kg左右，這樣滑塊銅套和導軌接觸面承受的彎矩會很大，摩擦力應該也會很大。請問怎么設計能解決這個問題。兩根導軌可行嗎

作者: 科技的瘋狂 時間: 2020-5-25 13:13
近立柱那個臂做成三角形可以不？

作者: lgckksse987 時間: 2020-5-25 13:19
兩根導軌會好一點，做個斜撐會比較好

作者: alafish 時間: 2020-5-25 13:30
可以參考搖臂鉆的結構

作者: 風刃 時間: 2020-5-25 13:50
銅套不行的，前些日子我嘗試用加石墨點銅套做導向，力稍微偏點就卡住了，還是得用滾動體的導向好一些

作者: renpp0167 時間: 2020-5-25 14:03
改用直線軸承吧，可以買現成型號的，查一下產品樣本，直接選型就可以。

作者: pengzhiping 時間: 2020-5-25 14:05
這種懸臂結構如果加升降和有精度要求的話。一定要把你的需要的條件羅列出來。

可以說實際工況不一樣結構也不一樣。就拿精度來說如果精度要高整個結構在運動過程中要穩定。

從建筑用的吊塔機和機床的搖臂鉆還有輔助的升降機都和你這機構類似，用途不一樣設計結構導軌材質型材等都不一樣。如果使用頻繁和穩定需要對動力和靜力非常了解。

作者: moonlightwzjj 時間: 2020-5-25 14:32

風刃發表于 2020-5-25 13:50
銅套不行的，前些日子我嘗試用加石墨點銅套做導向，力稍微偏點就卡住了，還是得用滾動體的導向好一些

這個已經裝配過一次了，用的液壓缸，調試的時候滑動還算順暢。不過之前是導向桿動，滑塊固定，那樣摩擦力應該小很多，現在我也擔心銅套會出問題。

作者: moonlightwzjj 時間: 2020-5-25 14:35

pengzhiping 發表于 2020-5-25 14:05
這種懸臂結構如果加升降和有精度要求的話。一定要把你的需要的條件羅列出來。

可以說實際工況不一樣結 ...

人工控制升降的，對精度要求很低，厘米級的。主要是結構剛度和穩定性，現在最擔心的就是懸臂太長，滑塊接觸位置摩擦力很大，怕卡頓或者銅套磨損很嚴重

作者: moonlightwzjj 時間: 2020-5-25 14:39

renpp0167 發表于 2020-5-25 14:03
改用直線軸承吧，可以買現成型號的，查一下產品樣本，直接選型就可以。

直線軸承的話，滑塊磨損也會很嚴重吧，主要是負載力臂太長，滑塊與導向軸壓強很大，摩擦力算出來感覺太大

作者: 凌亂von 時間: 2020-5-25 14:39
這結構銅套直接給你壓變形了。結構性問題，要加斜支撐，參考搖臂鉆，不過行程會被壓縮，要考慮進去

作者: 李邈 時間: 2020-5-25 14:40
套子加長，增大力臂

作者: moonlightwzjj 時間: 2020-5-25 14:44

alafish 發表于 2020-5-25 13:30
可以參考搖臂鉆的結構

感謝提醒

作者: moonlightwzjj 時間: 2020-5-25 14:47

凌亂von 發表于 2020-5-25 14:39
這結構銅套直接給你壓變形了。結構性問題，要加斜支撐，參考搖臂鉆，不過行程會被壓縮，要考慮進去

是的，之前是導桿動，滑塊固定，調試的時候還算順暢。行程加大后，原來的結構滿足不了，就改成這樣了，最擔心的就是銅套，不過感覺用直線軸承也會壓壞。

作者: 黑金男人DEK 時間: 2020-5-25 14:50
建議：

1. 主承重立柱，選型矩形管會好些；

2.雙滑塊+斜支撐+ 內部銅套要青銅（石墨潤滑）

3.旋轉立柱部分，可以選擇圓鋼

作者: 黑金男人DEK 時間: 2020-5-25 14:51

moonlightwzjj 發表于 2020-5-25 14:47
是的，之前是導桿動，滑塊固定，調試的時候還算順暢。行程加大后，原來的結構滿足不了，就改成這樣了，最 ...

建議：
青銅套+石墨潤滑；滑塊加長；

作者: moonlightwzjj 時間: 2020-5-25 15:06

黑金男人DEK 發表于 2020-5-25 14:50
建議：

1. 主承重立柱，選型矩形管會好些；

建議很好，感謝！

作者: 黑金男人DEK 時間: 2020-5-25 15:14

，終歸會有解決方案的；祝你小目標成功！

作者: 機九零 時間: 2020-5-25 15:20
小白一枚，看了大家的留言學習了

作者: 黑金男人DEK 時間: 2020-5-25 15:22

moonlightwzjj 發表于 2020-5-25 14:32
這個已經裝配過一次了，用的液壓缸，調試的時候滑動還算順暢。不過之前是導向桿動，滑塊固定，那樣摩擦力 ...

不是石墨銅套不好；而是核心問題，你的滑塊長度不夠，摩擦表面積太少導致卡死。

作者: 吉祥968 時間: 2020-5-25 16:39
參考搖臂鉆，在橫臂下邊加肋板，就是支撐三角板

作者: weibiao710 時間: 2020-5-25 16:56
銅套能用，需要增加一組，2個銅套間距保證足夠的力矩

作者: renpp0167 時間: 2020-5-26 07:36

moonlightwzjj 發表于 2020-5-25 14:39
直線軸承的話，滑塊磨損也會很嚴重吧，主要是負載力臂太長，滑塊與導向軸壓強很大，摩擦力算出來感覺太大

直線軸承，里面也是滾動摩擦的

作者: 洛卿寒 時間: 2020-5-26 13:46
最簡單應該還是做斜撐

作者: 邢云鶴 時間: 2020-5-26 16:05
看看各位大俠的思路，也跟著學習。

作者: 遠祥 時間: 2020-5-26 19:39
用滾動摩擦代替滑動摩擦！

作者: xinshiji666 時間: 2020-5-27 10:06
通常提升機的架子是不做上下運動，LZ這個不走尋常路，懸臂可以參考圖中，增加三角支撐，避免軸套收到過大的徑向力卡死。

作者: clever球 時間: 2020-5-27 15:09
個人看完之后覺得加三角支撐靠譜

作者: 514930946 時間: 2020-5-29 14:24
這個就是搖臂鉆的結構

作者: SHGX 時間: 2020-5-30 17:12
精度高就用絲桿或齒條模組，不高的話用同步帶模組就可以了！

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