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標(biāo)題: 慣量比計(jì)算方法疑問(wèn) [打印本頁(yè)]

作者: ωeīふ 時(shí)間: 2020-5-25 00:37
標(biāo)題: 慣量比計(jì)算方法疑問(wèn)
已知負(fù)載慣量為JL，伺服電機(jī)本身慣量為Jm,減速機(jī)慣量為JM1，減速比為i
(, 下載次數(shù): 45)
哪個(gè)是對(duì)的？

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2020-5-25 08:37
這個(gè)沒(méi)太大關(guān)系，你選的慣量比都是變化的，不如你告訴我你選的慣量匹配是10：1還是1：1，你要達(dá)到什么效果。你知道你為什么要匹配慣量么？

作者: 121我與 時(shí)間: 2020-5-25 09:33
再解讀一下“慣量匹配”的概念！

作者: 李邈 時(shí)間: 2020-5-25 15:26
本帖最后由李邈于 2020-5-25 15:28 編輯

②=①+1
為什么要加1？式子2好像沒(méi)什么意義啊
慣量比是負(fù)載慣量比上轉(zhuǎn)子慣量，負(fù)載慣量里面加一個(gè)轉(zhuǎn)子慣量毫無(wú)作用

作者: ωeīふ 時(shí)間: 2020-5-25 15:39
本帖最后由 ωeīふ于 2020-5-25 15:42 編輯

譬如朝露發(fā)表于 2020-5-25 08:37
這個(gè)沒(méi)太大關(guān)系，你選的慣量比都是變化的，不如你告訴我你選的慣量匹配是10：1還是1：1，你要達(dá)到什么效果 ...

慣量比小利于速度急劇變化，加減速時(shí)間設(shè)置的越小需要越小的慣量比，否則電機(jī)容易震動(dòng)，假如加減速時(shí)間可以設(shè)置得很長(zhǎng)很長(zhǎng)，我覺(jué)得慣量比1000:1都可以。

慣量比過(guò)大有小馬拉大車(chē)的感覺(jué)，剎車(chē)剎不住。

作者: eifuil 時(shí)間: 2020-5-25 15:59
頂一下，我也想知道

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-5-26 19:29
應(yīng)該是2是對(duì)的。

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