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標題: 蝸輪蝸桿實際效率遠低于計算效率，急待解決 [打印本頁]
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-18 10:55
標題: 蝸輪蝸桿實際效率遠低于計算效率，急待解決
        我需要用電機（帶行星輪減速器）連接蝸輪蝸桿傳動。要求：額定負載200Nm多，額定轉速1r/min。實驗不能達到200Nm且在160Nm時電機就冒煙了，最終效率在10%左右，換算到蝸輪蝸桿效率20%左右，計算的效率在40%左右。 我是個萌新，第一次遇到這樣的問題。 請問大家，我該往哪方面思考來解決這個問題，如果能有詳細指導的，那就更好了。
! B  ^$ s% _) d* a2 J& u- o
作者: 2011ayoon    時間: 2020-5-18 11:26
行星減速器效率約0.98，蝸輪蝸桿約0.5（要求能自鎖時），電機效率約0.75～0.92（按0.8算），總效率約：0.39
. t) I% c) ?9 j: h% `/ ^功率=轉矩X每分鐘轉數/9550=0.017kW
作者: fangyunsheng    時間: 2020-5-18 12:07
什么類型電機未知，電機功率未知，電機工作時轉速未知，減速機參數未知，這樣的問題，要大家去猜？
作者: 冰小帥    時間: 2020-5-18 13:24
考慮下是不是超過了做高輸出扭矩
作者: 702736    時間: 2020-5-18 13:56
從2方面著手，一個是提供出減速部分的參數，看看哪里算的不對。還有呢，你用的是分馬力小電機吧，才150多瓦吧，市場上這種電機良莠不齊，你要把設計余量放大點，起碼2倍吧。
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-18 15:05
fangyunsheng 發表于 2020-5-18 12:07
$ w7 l9 f$ O: g0 W- u4 ?* J什么類型電機未知，電機功率未知，電機工作時轉速未知，減速機參數未知，這樣的問題，要大家去猜？

) ?$ a4 i* @6 t$ p' f: v$ V[attach]502653[/attach][attach]502652[/attach]
  X1 V' Q7 _# P9 l
5 c" }2 \6 x' i+ J0 `& C- H( X, }上圖是電機（帶行星輪減速器）的實驗數據
( j7 V1 I4 ?9 S) Y8 Y& R5 }8 Z( g$ L+ \% U6 v3 ?& K3 X
用的是直流永磁電動機0 j  B8 }; F4 x
作者: 702736    時間: 2020-5-18 15:22
渦輪速比50還是60？
( B. q% h7 \+ w5 W+ j/ w+ Z
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-18 15:26
702736 發表于 2020-5-18 15:22
7 C# C/ {0 ]# V& f" J( R渦輪速比50還是60？

1 s2 V+ D0 H# V+ h" C50 客戶那邊要求的額定轉速在1r/m左右% @  p* ~" Y& I/ F) C
作者: 702736    時間: 2020-5-18 15:38
渦輪50速比效率在20-30%還是應該可能存在的。- j: G" d1 h3 N8 q1 t
你既然可做力矩測試，你可做一下行星減速器輸出端10NM時可否長期運行（這里先假設渦輪效率為40%）；20NM時能否。
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-18 15:38
702736 發表于 2020-5-18 13:56+ l* A- k8 L* A- i
從2方面著手，一個是提供出減速部分的參數，看看哪里算的不對。還有呢，你用的是分馬力小電機吧，才150多瓦 ...

* k1 r' x2 i4 o8 K3 E% S- M, q! u這是蝸輪蝸桿參數8 \3 {5 P0 @6 Q' o% j$ {. k- ?
[attach]502660[/attach][attach]502661[/attach]8 w' V8 X" M) I! ?- M/ a
作者: 702736    時間: 2020-5-18 15:47
飛過了無痕 發表于 2020-5-18 15:38
; Q  a' f5 K& F! M這是蝸輪蝸桿參數
. t7 F8 h& ~6 U: F% D1 c) l9 U
嗯，二十多的效率完全可能5 [2 J; o# S+ C( y& J/ [" o4 t' d
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-18 15:59
702736 發表于 2020-5-18 15:47/ m- f8 F, d- L4 L- B. W$ m
嗯，二十多的效率完全可能

$ p3 [" X- m# D請問這個怎么看出來的， 那我想提高效率有什么解決方法
, p/ R! B1 q0 g) K8 c+ F5 d/ \* |7 j
作者: 702736    時間: 2020-5-18 16:06
飛過了無痕 發表于 2020-5-18 15:592 N1 C) L0 v/ r* L+ I
請問這個怎么看出來的， 那我想提高效率有什么解決方法

7 ^* l% k& _3 q& ~: i經驗而已。' V7 m# n; v/ [9 g5 U: o. h
要想大幅提高效率，換其他減速器是好辦法0 @3 A& {$ w; y# w9 c
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-18 16:11
702736 發表于 2020-5-18 16:069 A* H2 p2 w# ^9 U& r. y( |) E
經驗而已。
3 i' D* {3 A7 h& c% @( ]* L5 _要想大幅提高效率，換其他減速器是好辦法
: y8 g5 h' Y; z/ K/ `* V6 g+ l4 z
是說把蝸輪蝸桿換了嗎，能換成什么呢。產品需要蝸輪蝸桿的傳遞方式。
" p3 h7 R9 u  }$ x# s. \( f: r
作者: 702736    時間: 2020-5-18 16:18
飛過了無痕 發表于 2020-5-18 16:11* \* h4 j3 g: a! g. N
是說把蝸輪蝸桿換了嗎，能換成什么呢。產品需要蝸輪蝸桿的傳遞方式。

4 D/ q) I$ f) x$ u& r一定要段自鎖的渦輪蝸桿，也可把這段的速比變小，效率就高點，再把這段余下的速比分配給效率高的齒輪類減速箱。" k5 D) k5 _0 X/ O6 @! J% z
還有個問題，你的其余效率，你算下來也要50了，按道理行星輪減速器沒這么低啊。) e) u0 M( T  R# [7 M0 E: S
! W8 i6 |" R( W5 j
作者: 徐州回轉支承    時間: 2020-5-18 16:31
什么型號的回轉驅動？
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-18 16:38
702736 發表于 2020-5-18 16:18; }, P- C  W* [4 r* h( y
一定要段自鎖的渦輪蝸桿，也可把這段的速比變小，效率就高點，再把這段余下的速比分配給效率高的齒輪類減 ...
) T% y; g! V7 ]+ N5 D# }
因為產品問題 我只能用行星輪和蝸輪蝸桿 實驗數據就是行星輪減速器加電機的效率 我網上查資料說行星輪減速器的效率應該不小 但是我問同事 如果3級的行星輪減速器 效率就不高。 我的領導也說要減小速比。現在準備把蝸桿改成兩頭。但是我還是希望不要改，比較有成本在那。想看看還有沒有別的解決方法。, |% l0 j  P6 \% M
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-18 16:41
徐州回轉支承 發表于 2020-5-18 16:31. a( Q, I' \- r  G6 a
什么型號的回轉驅動？

7 o! \, T& b* S. N* a8 l自己設計的也有型號嗎
6 i7 R- c/ m, l& D
作者: 徐州回轉支承    時間: 2020-5-18 16:49
飛過了無痕 發表于 2020-5-18 16:411 A) _" r) N5 ]5 v
自己設計的也有型號嗎
7 T2 z2 q0 ^' S. g9 D
你是只設計嗎？我們是生產廠家，可以給你加工，如果有需求可以讓技術跟你溝通# x& {1 H" h: b( U9 _* q
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-18 16:58
本帖最后由 飛過了無痕 于 2020-5-18 17:04 編輯 ! N" D" P; I8 z( N
徐州回轉支承 發表于 2020-5-18 16:49
7 c: l+ T: @* x" Q0 m3 P你是只設計嗎？我們是生產廠家，可以給你加工，如果有需求可以讓技術跟你溝通

* N7 b. v4 G: W' t$ T( t謝謝 我們有供應
# z+ M) G% O: Q/ c; w8 T
- U- B* [' j- L, b9 o$ b
作者: 徐州回轉支承    時間: 2020-5-18 17:17
期待我們以后的合作
作者: 702736    時間: 2020-5-18 17:25
飛過了無痕 發表于 2020-5-18 16:38
( s( \+ J0 j: x  w6 }因為產品問題 我只能用行星輪和蝸輪蝸桿 實驗數據就是行星輪減速器加電機的效率 我網上查資料說行星輪減 ...
: y7 p0 |2 v- l5 r6 P* d; F
啊。真是把電機也算在內了。* G* m; }, x4 H) c2 U
那你是限定了輸入電壓和電流------輸入功率？
% p! Y$ u1 G; b5 c6 n$ w0 T
作者: 702736    時間: 2020-5-19 08:39
702736 發表于 2020-5-18 17:25
" f/ p$ M. w" G+ I' W& Q; {啊。真是把電機也算在內了。
/ a9 A8 Y4 ]) Z# b% ]8 h那你是限定了輸入電壓和電流------輸入功率？
, H/ O2 O7 A! i/ Y
那你目前的效率分布大致估計為電機0.6，減速箱0.7，渦輪0.25
" d! i2 ^3 a* J- w) H
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-19 11:13
702736 發表于 2020-5-18 16:063 W" O! }8 Q5 G! k3 C+ a
經驗而已。
# d: ?+ A& h1 x要想大幅提高效率，換其他減速器是好辦法
  z5 A4 _3 u* J" V5 t) x
請問 如果增加頭數提高效率 那么減速比提高 輸出轉矩不是也下降嗎% e9 m) Y6 Q& k, ^
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-19 11:18
702736 發表于 2020-5-19 08:39" J% S& @& s5 r- \9 X) s
那你目前的效率分布大致估計為電機0.6，減速箱0.7，渦輪0.25

5 g! h- {' i! e( m差不多 輸入電流在10A 電壓12V2 v/ y" ^8 {. w

1 c& w$ c; Q6 u! @4 ^下面是客戶的郵件
' c# e6 }/ N+ N( r[attach]502699[/attach][attach]502700[/attach]8 |3 v( k( A% `& Y& v2 r+ q- `, T
作者: 702736    時間: 2020-5-19 12:27
電機轉速4500太高，選低點的，速比小了，渦輪可效率好點
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-19 13:59
702736 發表于 2020-5-19 12:27
1 j1 g1 n7 A! x" g( F電機轉速4500太高，選低點的，速比小了，渦輪可效率好點
  n, z% M5 B2 g0 u) H8 L# }
但是按郵件中客戶的邏輯 上下兩種速比 小速比的輸出轉矩不是也小了嗎 而且小很多
( b  a+ x5 W0 f* S
作者: 702736    時間: 2020-5-19 14:24
飛過了無痕 發表于 2020-5-19 13:59
! s+ s* P6 }% t6 Z/ \. L+ J但是按郵件中客戶的邏輯 上下兩種速比 小速比的輸出轉矩不是也小了嗎 而且小很多

# i7 e, g( P; ]$ j2 \1 r是在電機轉速一定的時候，速比小了，扭矩小。但電機轉速小了，比如從4500改成3000，在同樣功率的情況下其電機的輸出扭矩大了0.67，那速比可降低0.67，最終扭矩不變5 @, Z  t# o# F
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-19 14:30
702736 發表于 2020-5-19 14:24% f! X4 a3 b8 B* V
是在電機轉速一定的時候，速比小了，扭矩小。但電機轉速小了，比如從4500改成3000，在同樣功率的情況下其 ...

+ N$ M8 W9 z3 s% J6 K* M6 _那我現在大概率是不換電機了 那么如果速比增加 輸出轉矩就下降吧
: Q7 e" B) Q4 |2 P5 H5 H7 y% i6 e) G3 y2 i4 q: m
作者: 702736    時間: 2020-5-19 14:39
飛過了無痕 發表于 2020-5-19 14:30
$ m" P! a1 T/ ?# \那我現在大概率是不換電機了 那么如果速比增加 輸出轉矩就下降吧
% G0 `4 m/ Z; y/ h
反了啊，速比大，可輸出扭矩就大
: |* {: @0 L8 i2 }
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-19 14:42
702736 發表于 2020-5-19 14:39) c. V  d$ G, x$ C4 T5 H
反了啊，速比大，可輸出扭矩就大
0 q% `  \5 s5 Q1 @! w* k) C
對不起 我說錯了 是從50的速比降到25 那么電機不變 輸出轉矩就小是嗎 這個輸出轉矩是最大輸出轉矩嗎 比如算出來是150Nm 轉速4R/m 那么如果加載200Nm，那會發生什么 電機燒了嗎？
作者: 702736    時間: 2020-5-19 14:46
飛過了無痕 發表于 2020-5-19 14:42+ W, t) r4 p- v7 N8 {; @
對不起 我說錯了 是從50的速比降到25 那么電機不變 輸出轉矩就小是嗎 這個輸出轉矩是最大輸出轉矩嗎 比如 ...
3 v0 _, S$ q! b  Z' n: z& n- p
對，是可輸出轉矩的概念。會發生電機過載
. J  f9 k5 Q0 L, z9 u, K0 s5 A
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-19 14:49
702736 發表于 2020-5-19 14:46
* v) m5 ^$ E: }3 S對，是可輸出轉矩的概念。會發生電機過載

1 d3 t- f( c4 |& g# O+ Q這個轉速不會進行補償嗎 電機不是負載轉矩越高 轉速越低嗎 不會自動降速提升轉矩嗎# h, _- @  A- i- s2 L: `$ N( H
. r3 k) r3 }6 E0 v/ A, [
作者: 702736    時間: 2020-5-19 14:53
飛過了無痕 發表于 2020-5-19 14:497 S& V  c. P( {4 s. G# g
這個轉速不會進行補償嗎 電機不是負載轉矩越高 轉速越低嗎 不會自動降速提升轉矩嗎

* Q  h! r; e7 z5 `& |: q3 [一般不會，有的電機可以有補償的特性，如串勵電機
% }! C; d/ |% U. a: j
作者: 702736    時間: 2020-5-19 14:54
你把電機的參數發上來看看
& }6 q+ i6 D) k; i( u
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-19 14:59
702736 發表于 2020-5-19 14:54
  f9 O; V3 Z6 W你把電機的參數發上來看看
& Y# e7 T% m) [# d  |$ c2 m
這個電機是我領導選的 我也不好問啊
4 j0 q$ K8 t7 H+ e+ S7 |+ t# t
作者: 702736    時間: 2020-5-19 15:00
本帖最后由 702736 于 2020-5-19 15:04 編輯
- Z$ }; a' |6 m: ~3 O) y6 u) R
飛過了無痕 發表于 2020-5-19 14:59
$ d# v  P6 F+ C8 R這個電機是我領導選的 我也不好問啊

# z, b" V& E* e. Z! Q$ K+ b% W看下銘牌，一查就是
' m9 {9 Q4 v4 H
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-19 15:11
702736 發表于 2020-5-19 15:00
5 h( }' Z& g9 Q$ q看下銘牌，一查就是

4 f3 v7 P: |  B" t" z上面銘牌不太詳細 只有12V DC 7600r/m 應該不太對
$ h4 d( n0 k! f5 U6 a8 v% b& o! J! g2 D+ n0 g
作者: 702736    時間: 2020-5-19 15:13
飛過了無痕 發表于 2020-5-19 15:11
: z3 S: T2 y& g2 K, ~0 m) `8 C上面銘牌不太詳細 只有12V DC 7600r/m 應該不太對
" R4 a$ V# {" W% b4 w
7600的話，電機選的大有問題- c+ x+ B+ }# c4 b4 R
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-19 15:15
本帖最后由 飛過了無痕 于 2020-5-19 15:18 編輯 - [6 N: D/ B& a5 s. c
702736 發表于 2020-5-19 15:13
. H3 J( W- L$ L0 Q0 ]7 b- q, W7600的話，電機選的大有問題
& D. f2 N( m  H7 @
其實還是蝸輪蝸桿傳動的效率問題
作者: 702736    時間: 2020-5-19 15:19
飛過了無痕 發表于 2020-5-19 15:15! Q, V6 D. s5 L1 V
這我也沒辦法 我又不能選 其實也不知道怎么選
/ ^5 |1 |0 ]  D. p
最后輸出是極低轉速的，電機要轉速盡量低，這樣減速比就可小, K0 T/ f6 |/ l4 D% O
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-19 15:20
702736 發表于 2020-5-19 15:13
& K" T. I" N$ W/ B3 u7600的話，電機選的大有問題
  F8 S  Q4 S1 S
電機帶行星輪輸出的轉矩還算符合要求4 {* F, \* V$ R' k- e5 R4 |
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-19 15:21
702736 發表于 2020-5-19 15:19- \; J# K* y, f+ B6 ]
最后輸出是極低轉速的，電機要轉速盡量低，這樣減速比就可小

0 O3 t4 |- u3 \# M' l" P現在看實驗結果還是蝸輪蝸桿的效率提不上 輸出功率低* O! D8 R! E% w  G/ I  V, w( s5 b8 [. }
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-19 15:25
702736 發表于 2020-5-19 15:19$ ?  u! Z8 j; S3 _& q/ z/ a
最后輸出是極低轉速的，電機要轉速盡量低，這樣減速比就可小
7 ?5 z5 @. T, e
如果蝸輪蝸桿的效率很低 是不是可以找生產廠家解決
; w% D2 J2 r! ^* Z6 \0 m$ E: _
作者: 702736    時間: 2020-5-19 15:32
飛過了無痕 發表于 2020-5-19 15:21  e6 I  G% R( y4 Z6 C0 ?
現在看實驗結果還是蝸輪蝸桿的效率提不上 輸出功率低
- Y3 }  M4 i; [/ c4 u
你的實驗數據遠離了7600，這樣就很難評判整個設計了% Y4 M/ K/ u  g/ X& i+ q9 {
作者: 702736    時間: 2020-5-19 15:34
飛過了無痕 發表于 2020-5-19 15:25
5 _7 Q2 _" v& f如果蝸輪蝸桿的效率很低 是不是可以找生產廠家解決
2 c- x- \6 G/ K8 A
既然有測試條件，那就單獨測一下蝸輪蝸桿部分
/ A1 Y4 L5 j  A5 Y; w$ M
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-19 15:39
702736 發表于 2020-5-19 15:32- Q( H9 F" q( v$ Y
你的實驗數據遠離了7600，這樣就很難評判整個設計了

+ ?4 m+ |& b7 P' a. Q8 K, Z! P行星輪減速器和電機都不是我選的 7600也可能寫錯了 所以具體參數我沒有 包括蝸輪蝸桿的選用也是和客戶那邊溝通得到的，要是按照郵件中寫的，如果蝸輪蝸桿的效率能夠符合設計時的要求 也應該有好的實驗數據
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-19 15:41
702736 發表于 2020-5-19 15:34& T1 b$ g4 b8 a. H$ Q8 z3 C. @; i
既然有測試條件，那就單獨測一下蝸輪蝸桿部分
) N! W) G7 A  ]! q% e" P+ z, V
蝸輪蝸桿怎么單獨測試？- v, l# a  k: H' l
作者: 702736    時間: 2020-5-19 15:43
生產廠家有，就可查到，這是關鍵的設計部分
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-19 15:49
702736 發表于 2020-5-19 15:432 x( B6 O3 e; y3 G! ~. ]
生產廠家有，就可查到，這是關鍵的設計部分

, r. L* N% i$ |: O$ Z' L: ]2 a" ^0 k我是設計的蝸輪蝸桿 我們這邊計算出了效率 有圖紙
3 L7 x: G( h6 ^" f$ l7 W$ L實際產品效率很低 不是生產的問題嗎
) @8 E8 }6 F' r1 r8 Q1 P- M+ Z# ^& W" `5 [6 ], `! e! N
對不起 我現在有點工作的事 可能晚點回復
  D* V4 n6 J+ ^* H; K0 L; a
作者: 702736    時間: 2020-5-19 15:50
飛過了無痕 發表于 2020-5-19 15:41
  i9 H: S" e: T# I2 O7 t9 g" a蝸輪蝸桿怎么單獨測試？

( {5 o) C: M; m0 i! ~2 f8 `$ u* _有條件就單獨測效率，沒條件就在輸出80NM左右測一下，這時的換算的蝸輪蝸桿效率3 z0 G, V  |, i
7 h! g( x! q5 D% D" y
作者: 702736    時間: 2020-5-19 15:53
飛過了無痕 發表于 2020-5-19 15:49; \, B1 z6 q/ _
我是設計的蝸輪蝸桿 我們這邊計算出了效率 有圖紙 " \+ Z( Y# Z3 F: N( w) c
實際產品效率很低 不是生產的問題嗎

% P% ~' j* T5 `2 M1 C3 [對，正常效率是在0.4左右，差不離，但有可能你渦輪都快咬死了，這時效率就不正常了。這就和加工關系不大了  M) j3 A; Q& e
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-19 19:58
702736 發表于 2020-5-19 15:50
4 x' ~# z- ^% E- f7 X. b1 K" y有條件就單獨測效率，沒條件就在輸出80NM左右測一下，這時的換算的蝸輪蝸桿效率
2 W" f8 x, H+ ?5 G. {
我看數據差不多30%左右吧
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-19 20:03
702736 發表于 2020-5-19 15:536 T6 w! L. a1 c" m2 @9 G- H5 l
對，正常效率是在0.4左右，差不離，但有可能你渦輪都快咬死了，這時效率就不正常了。這就和加工關系不大 ...
4 K. M* |' n% @3 U- J5 y
請問有沒有蝸輪蝸桿這方面的書
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 07:47
702736 發表于 2020-5-19 15:53
# K. G5 B! E# Q0 h; z, a對，正常效率是在0.4左右，差不離，但有可能你渦輪都快咬死了，這時效率就不正常了。這就和加工關系不大 ...
6 k3 {4 g+ U; Y1 L. p) Y/ V; X
[attach]502739[/attach]
$ B3 c" ]7 Y/ j& N# C8 m, W* p' O2 _; t, Y% k0 |
請問 能看出這個產品的設計有什么問題嗎
' S* A& A( o6 ?* C- X: Z; j/ l* B- ~7 \, G0 `' K. W  `1 @: f
作者: 702736    時間: 2020-5-20 08:11
本帖最后由 702736 于 2020-5-20 08:13 編輯
, W0 k) Y  I. }/ R; F, S8 z% U
飛過了無痕 發表于 2020-5-20 07:47
, r1 Y% }0 l3 ~2 K* v請問 能看出這個產品的設計有什么問題嗎
9 W/ s; N4 u. q$ R' H! g
同軸要注意，按比例渦輪軸應粗好多
7 X- g7 F+ p4 H$ L* p
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 08:19
702736 發表于 2020-5-20 08:11
7 S4 P( q6 g; e2 q! a8 Z0 p同軸要注意，按比例渦輪軸應粗好多
  k5 e8 x* b( w% i% u6 X, }2 Q, _3 R
同軸的意思是？ 是說蝸桿的軸的粗細和蝸輪中間軸的粗細一樣粗嗎 它們之間有什么比例關系？蝸輪軸的直徑是16 蝸桿和電機出軸相連的軸的直徑是15
2 K  L% [/ v) Z2 ]) u* G
作者: 702736    時間: 2020-5-20 08:31
飛過了無痕 發表于 2020-5-20 08:19
) P. g4 u; P. |8 w同軸的意思是？ 是說蝸桿的軸的粗細和蝸輪中間軸的粗細一樣粗嗎 它們之間有什么比例關系？蝸輪軸的直徑是 ...

2 d8 W& q  _5 {% X" E0 p! Y3 h9 }同軸是指蝸桿軸和電機變速箱出軸。
- T, i3 F- R5 F; j200NM的軸只有16？
* s- J" X) I" r
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 08:38
702736 發表于 2020-5-20 08:31
- e: T6 \5 i2 B$ v0 I' s( W同軸是指蝸桿軸和電機變速箱出軸。- x0 N+ U) `- o  X, Z0 j, B
200NM的軸只有16？
9 J' K( }7 V* z
這是蝸輪的軸的工程圖- W  e$ L0 X" r5 t1 G
[attach]502740[/attach]- ?$ P1 G3 ?, V( Q7 ^7 f5 h
作者: 702736    時間: 2020-5-20 08:48
飛過了無痕 發表于 2020-5-20 08:381 x0 U, x; Q+ K9 H8 K1 b6 v
這是蝸輪的軸的工程圖

/ K  i* V, D5 k& m/ N是學校？
& j' X" H' p" {2 P" `/ `
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 09:02
702736 發表于 2020-5-20 08:48
+ A  V8 o* u: E% @; |) V' i是學校？

, P1 d+ _& s# c6 S工廠 為什么會覺得是學校; N& \8 {1 R9 L3 R$ [, P
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 09:18
702736 發表于 2020-5-20 08:48: }# t* {  L6 }& s, M: J2 B! q
是學校？
; h  u' W6 l% t9 j
就是在一個圓柱頭上銑扁 應該不特殊吧 這會影響傳動效率嗎
# C6 k. y/ D/ t7 Y' L$ I2 n
作者: 702736    時間: 2020-5-20 09:23
飛過了無痕 發表于 2020-5-20 09:18
! i# J" g5 `# a3 g就是在一個圓柱頭上銑扁 應該不特殊吧 這會影響傳動效率嗎

# V/ B' @, a6 u) e( d  Q蝸輪軸向力較大，一般不會沒有軸向定位結構，這可能是表現在效率有問題的關鍵。
: T+ c, v6 w3 g* p( J是電子廠？
# f/ p) B; s' W1 q
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 09:25
702736 發表于 2020-5-20 09:23
; \$ W( C. _- p蝸輪軸向力較大，一般不會沒有軸向定位結構，這可能是表現在效率有問題的關鍵。. ]- m2 v6 N9 B/ v% j6 [7 o" G
是電子廠？

( ]* N& S0 v- k9 b4 ?( s我們是電機廠 所有零件是我們自己設計的 蝸輪蝸桿等是采購的 我們不經常做這種機構的設備 大部分就是電機或者電機帶減速器6 Q, f! I! I! ?' y7 |
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 09:29
702736 發表于 2020-5-20 09:23" }  V1 h9 r0 j/ E* Q# R6 L
蝸輪軸向力較大，一般不會沒有軸向定位結構，這可能是表現在效率有問題的關鍵。5 l' c, V5 j6 j- A; @/ T, _
是電子廠？

* s' _2 K- P2 {+ f2 `! s5 {0 _請問什么是軸向定位結構？ 如果不銑扁的話蝸輪怎么帶動軸轉" C% m2 q1 I( r, ?/ c# x
作者: 702736    時間: 2020-5-20 09:33
飛過了無痕 發表于 2020-5-20 09:25' M$ b2 [* g' y3 S0 d
我們是電機廠 所有零件是我們自己設計的 蝸輪蝸桿等是采購的 我們不經常做這種機構的設備 大部分就是電機 ...
# H+ }5 `5 ?- p) Z, j; O! ^  u$ l
哦，這就對了。電機廠可以有扭矩測試手段，但機械是弱項，只能歸于電工電器類。' f) O9 N: L, M) O; W
看來是這結構設計直接導致效率問題了。
( ~6 ~. U  x2 ?! Y8 t你想想，要是那蝸輪端面直接和箱子摩擦------8 E1 q- {/ Z$ A: J7 c4 E% h
蝸輪軸的直徑你可比照200NM的電機軸該多粗來設計。9 _1 u* r  d$ X# ?
作者: 702736    時間: 2020-5-20 09:40
飛過了無痕 發表于 2020-5-20 09:293 d8 H% p6 n% o, s/ G" T( p
請問什么是軸向定位結構？ 如果不銑扁的話蝸輪怎么帶動軸轉
* c0 P0 N6 @$ K" M# ~6 V8 t
看來你是電機專業了？
4 o% K. P# F1 W( ^- c: e6 R蝸輪受軸向力，會移動，要靠軸來定位和承接。
5 Y8 @% g0 E/ q" u6 |這個蝸輪箱設計，你可以交給蝸輪減速箱企業設計。也可在論壇上發帖請人幫忙設計，好多人都想攬活呢。) z# Y8 D: E5 y  K1 E
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 09:40
本帖最后由 飛過了無痕 于 2020-5-20 09:42 編輯 ! Y; F5 P: Z$ t/ n+ e7 F$ ]0 ^
702736 發表于 2020-5-20 09:330 z8 z2 P1 y# z* B
哦，這就對了。電機廠可以有扭矩測試手段，但機械是弱項，只能歸于電工電器類。
: T* z' [4 O' y看來是這結構設計直接導 ...
2 M# {7 t9 T) d5 f
這會影響蝸輪蝸桿的效率嗎？ 這有計算公式嗎! `% k" }9 Q( k# l8 v
也不可能再改了 成本太高了
8 U+ L- Z& b& h: K
$ J6 E6 _1 S8 a) @2 W: k- m4 u9 `5 j' j3 N
! q+ B7 }/ t* Q6 A. [% m' T
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 09:41
702736 發表于 2020-5-20 09:40
! L& ]4 Y3 A- I# b  y看來你是電機專業了？/ a. d0 p! Q7 N1 m9 L% h- ~+ l
蝸輪受軸向力，會移動，要靠軸來定位和承接。
7 g+ w/ C) z; x7 W4 e這個蝸輪箱設計，你可以交給蝸輪減 ...

, Q$ E/ i$ d6 [; l- Q: }我是學電氣的 而且已經還給老師了% B( d4 _1 M, }7 @0 l
作者: 702736    時間: 2020-5-20 09:45
飛過了無痕 發表于 2020-5-20 09:40
! B' X/ k1 o8 W/ n/ T這會影響蝸輪蝸桿的效率嗎？ 這有計算公式嗎: S' n' |/ Y4 f
也不可能再改了 成本太高了
* p0 b  Q' Z: H: J
根本不會可以使用，絕對要重來。可以想象其他問題還很多。
5 ]& @6 D/ x. i2 ?" N( T" _
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 09:48
702736 發表于 2020-5-20 09:45# v6 O  R# ]3 r2 R" Q1 w. r
根本不會可以使用，絕對要重來。可以想象其他問題還很多。
6 X0 Y. @4 ?  _
這真的不太容易 我畢竟是新人 一次樣品成本太高了 這一次不行也不能確保下一次能成功
. v8 A9 C0 H' }, W; [1 j0 c; G" v
作者: 702736    時間: 2020-5-20 09:50
飛過了無痕 發表于 2020-5-20 09:482 i  N$ ?# ~  N0 `* T0 e
這真的不太容易 我畢竟是新人 一次樣品成本太高了 這一次不行也不能確保下一次能成功
3 M, R( h; b7 f- n- h: I5 y- c2 p# K
所以建議找專業的。隔行如隔山
4 ^/ h6 H9 k' m, o6 ~1 E
3 r3 C; o, o% L' y" b- ~
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 09:52
702736 發表于 2020-5-20 09:45/ }4 J6 ]+ K' N4 g1 Y
根本不會可以使用，絕對要重來。可以想象其他問題還很多。
. c; }1 i0 D. c1 U
有沒有可能是實驗方法的問題我的最終承受負載的結構是這樣的 只實驗了一側 這個兩側能各自分擔100Nm的負載嗎3 y! A0 L$ c& \  \: p: i. K
[attach]502747[/attach]
# [, F, s1 W1 o  `
3 w- @+ `8 e0 n! {/ {2 b# g8 F
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 09:53
702736 發表于 2020-5-20 09:50
9 u8 b/ e  U8 q, z( U" m所以建議找專業的。隔行如隔山

9 j- C, _- K  J按理說我們的供應商應該是專業的 但是對方也沒說什么! n, G$ e- P% g! i
作者: 702736    時間: 2020-5-20 09:56
飛過了無痕 發表于 2020-5-20 09:52
- v2 O. `; f) n- ^/ }! f有沒有可能是實驗方法的問題我的最終承受負載的結構是這樣的 只實驗了一側 這個兩側能各自分擔100Nm的負 ...

: p; a  p* [$ ]' I! V2 n% u( G這看不出是啥7 E; s& ?5 R2 i4 ^; _0 K
作者: 702736    時間: 2020-5-20 09:59
飛過了無痕 發表于 2020-5-20 09:536 L4 T) R( K" n+ g7 H
按理說我們的供應商應該是專業的 但是對方也沒說什么

; o+ a5 d. W6 x% v4 b- K看上去也不專業啊，找合作要我一眼就可知道對方能耐。哈哈，有點吹了7 X7 ~& T2 n: r- k  L4 h" M' `
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 09:59
702736 發表于 2020-5-20 09:565 D5 T% T' x% r; d$ }# L
這看不出是啥
, g, {0 |* S1 Z% C2 z- _5 F
會不會像這樣  我們做實驗就做了一側
, [& X* d& p- o/ k6 _% m& m[attach]502748[/attach]- Y9 |$ H! J% ^. z  e- l. x0 L- F
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 10:01
702736 發表于 2020-5-20 09:59
7 _5 I5 I3 Z9 I" v. l- {* S( o看上去也不專業啊，找合作要我一眼就可知道對方能耐。哈哈，有點吹了
7 J5 O  [' s; F+ o/ U
哈哈 我也不知道具體情況 好像我們的供應商還不太愿意做6 R* z- e7 p+ U
作者: 702736    時間: 2020-5-20 10:03
飛過了無痕 發表于 2020-5-20 09:599 \- ?3 @4 H9 Z  j
會不會像這樣  我們做實驗就做了一側
3 M/ U" n3 g! V- e' y3 K* t4 O) g- @
沒看清你這是啥3 K! |  N5 Q+ c, B1 S7 f0 u
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 10:09
702736 發表于 2020-5-20 10:03
# N3 q) c3 E" u) U; F+ T7 H沒看清你這是啥

* a: _% {+ ], F$ _8 V就是蝸輪帶動這個傳動柄轉 傳動柄帶著負載轉 傳動柄架在兩端， 這樣會不會分擔扭矩？; I# w/ @3 S6 R  J, \: P
[attach]502749[/attach]
* g( p2 Y( G5 k
作者: 702736    時間: 2020-5-20 10:14
軸不能360度轉？# {8 ?* ?! ~/ n) \6 d
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 10:18
702736 發表于 2020-5-20 10:14, n0 Y% o3 a' b8 U9 M
軸不能360度轉？

3 e0 m. i8 @9 ^* Y$ I1 y) V2 c請問 如果可以 能夠在兩側各加100nm的力 和在一側加200nm的力 有區別嗎
作者: 702736    時間: 2020-5-20 10:22
飛過了無痕 發表于 2020-5-20 10:18
- [3 C" a' p' }. L& Z+ ?' e請問 如果可以 能夠在兩側各加100nm的力 和在一側加200nm的力 有區別嗎

8 {9 |# u2 o! D: v/ t" _$ s9 b( |1 z和360沒關系。- R+ t% }3 ^0 |( X) r
一側和2側基本沒關系。  V( v* E  L$ ^
, v. M5 r+ b+ r, Z) @
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 10:27
702736 發表于 2020-5-20 10:22+ c% D% F- ?. u
和360沒關系。) {+ t. P8 P, f$ k7 e
一側和2側基本沒關系。
" k9 ~. }5 b8 W8 M3 e1 `( |4 I
唉 想法是美好的
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 10:32
702736 發表于 2020-5-20 10:22
' Z7 M  {- B$ \  F) S8 ~* u; r- z和360沒關系。
  Q* L8 v5 M; L  U一側和2側基本沒關系。
' X0 ?8 Q+ F% R) @2 \& b" l% {
現在看來 辦法是不多了 電機選的其實也有問題吧 就算蝸輪蝸桿效率在0.4 輸出轉矩也不到200Nm
作者: 702736    時間: 2020-5-20 10:38
飛過了無痕 發表于 2020-5-20 10:322 }: w& c* V" c: q  Z, H% E7 d
現在看來 辦法是不多了 電機選的其實也有問題吧 就算蝸輪蝸桿效率在0.4 輸出轉矩也不到200Nm

* V' o" Z! x, G0 p辦法有的是。
" ?- _, O5 X0 b$ l你搞電機的應該清楚，這電機同樣機座號的，只要轉速低點，扭矩就夠了。
# |2 C7 z1 [* e5 Y/ a4 {" E機械方面改也是容易的很。  r" S9 B0 T7 a
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 10:45
702736 發表于 2020-5-20 10:38
  k3 w3 f2 L# ^& y辦法有的是。
  h7 ]3 h) X  Z4 f0 z你搞電機的應該清楚，這電機同樣機座號的，只要轉速低點，扭矩就夠了。
0 A7 e* e, P  P. U5 J1 f! g2 g機械方面改也是容 ...
6 x1 n6 m. C; }% y
但沒讓我管電機這一部分
* Q4 u- k& p% v) f! w
0 Q+ u. B+ k6 x: Z, m7 |: t3 ~請問這里的自鎖蝸桿和單頭蝸桿什么區別 為什么單頭效率會到0.7( i% y( z, c  ~) G. u
[attach]502751[/attach]$ w7 h+ P3 ]  |0 T6 V% G
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 10:47
702736 發表于 2020-5-20 10:38% p9 r; C& {" W1 @6 e* G
辦法有的是。" @+ D( t, \/ P& p$ N" |( F5 G4 o
你搞電機的應該清楚，這電機同樣機座號的，只要轉速低點，扭矩就夠了。2 d/ ^3 M+ Z% r4 U  [
機械方面改也是容 ...

) a6 |- V8 a. b. i; q. Y9 [5 {6 g是不是也和我們的潤滑方式有關 我們用的是脂潤滑 但我看很多資料上寫的是油潤滑+ K! B) J: i9 {2 V. Z' ~
作者: 702736    時間: 2020-5-20 11:00
飛過了無痕 發表于 2020-5-20 10:45) V9 k1 a, j' B
但沒讓我管電機這一部分" b% J4 _! P1 v5 B8 U; b
: V; ]/ S5 j1 X( W* ?
請問這里的自鎖蝸桿和單頭蝸桿什么區別 為什么單頭效率會到0.7
! \+ z. u6 w+ O1 D
不自鎖就可到0.7的，自鎖了就小了。: h) p2 j4 |6 m6 r( t
作者: 702736    時間: 2020-5-20 11:02
飛過了無痕 發表于 2020-5-20 10:47$ X+ W: r) v. Z) Q
是不是也和我們的潤滑方式有關 我們用的是脂潤滑 但我看很多資料上寫的是油潤滑
1 I. q" f, X# `& c  R' l
只是轉一點時間，潤滑脂是首選/ J# l. S0 S5 _7 W% S, A+ |1 m

$ n. x2 {8 J1 G6 j2 ~7 e
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 11:04
702736 發表于 2020-5-20 11:02
6 W7 a% C( \! F& ?0 K只是轉一點時間，潤滑脂是首選

' d4 u+ A& H8 J8 x% c$ i4 J那我們的潤滑方式沒有問題了？
/ a5 e0 k3 F' U. L1 E. r  V3 x5 y) W' O* }- n+ p2 X& x
有一點我在一的是 我是用軟件生成的蝸輪蝸桿，設計的時候將原先蝸輪的厚度減小了2mm，這有影響嗎
5 \& s3 I1 J( l3 P; k
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 11:17
702736 發表于 2020-5-20 11:02
4 c! p  ]- A! \* Z& \% b! ?6 J7 |只是轉一點時間，潤滑脂是首選

* s% |3 q- T8 N& m謝謝了 我再查查資料吧 不太好找問題8 L. P  V4 H6 S" x9 F+ G
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 15:46
702736 發表于 2020-5-20 11:021 i& `1 _  t' H: U. {
只是轉一點時間，潤滑脂是首選

. {2 i/ h0 _9 R! U/ |6 f2 s: A還有一點我非常在意的是 電機（帶行星輪減速器）的出軸深入蝸桿軸孔才0.6mm，這會影響嗎？[attach]502766[/attach]7 p" s2 r8 N( n9 i% c* a, |8 ]
作者: 702736    時間: 2020-5-20 16:03
飛過了無痕 發表于 2020-5-20 15:46) k4 A5 {+ [+ U6 H
還有一點我非常在意的是 電機（帶行星輪減速器）的出軸深入蝸桿軸孔才0.6mm，這會影響嗎？

$ S2 A2 S: p: |7 K8 @; H3 `8 X$ i這也太不可思議的，有實際的圖紙嗎？# r( e7 S- e0 }0 A
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 16:25
702736 發表于 2020-5-20 16:03
1 }% P# Y# S3 X/ s9 {5 {這也太不可思議的，有實際的圖紙嗎？

( C; b" G* T/ b沒有裝配圖的 只有零件圖紙 這會影響嗎
- L1 k- |: w. }8 ]8 S" }( J
作者: 702736    時間: 2020-5-20 17:03
你設計的？
5 P! E, U7 c6 l6 e% t
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 17:14
702736 發表于 2020-5-20 17:03" b: s( a' c3 `( a/ b
你設計的？

- r& H9 k5 @8 j  H) s別人建議的  原先挺長的 我當時覺得有點問題 沒問4 U4 U7 ?! E' D9 l+ i: [
作者: 702736    時間: 2020-5-20 18:20
飛過了無痕 發表于 2020-5-20 17:14- |# l& S9 g( L$ n5 a) n: }, t
別人建議的  原先挺長的 我當時覺得有點問題 沒問

. }* w6 j0 v7 t: d6 x- p正常要20以上，真是隔行如隔山+ H6 d  U" e2 E$ V' t, |6 J6 Z* f6 n3 A
作者: 飛過了無痕    時間: 2020-5-20 20:10
702736 發表于 2020-5-20 18:206 q2 n4 _3 F3 E: X% h" S( e
正常要20以上，真是隔行如隔山
) R7 y* l" }0 u2 X+ h* p. Y
深進去20mm？這是實際經驗還是有書上專門有說？ 請問您是專門做齒輪的嗎？
作者: 702736    時間: 2020-5-21 07:43
飛過了無痕 發表于 2020-5-20 20:10
- y7 X' n8 X$ i! i深進去20mm？這是實際經驗還是有書上專門有說？ 請問您是專門做齒輪的嗎？
$ I7 [: `2 R" ]1 n$ X
經驗和書。不是專門/ j& f) O9 ?( V) n1 n3 l: T




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